1.一种夹持结构，其特征在于，包括：
安装盒，内部开有一容置腔，所述安装盒包括底壁和侧壁；
第一活动件，包括第一夹持部；
第二活动件，包括第二夹持部，所述第一活动件和所述第二活动件分别穿过所述安装盒两相对侧的侧壁伸入到所述容置腔内，所述第一夹持部和第二夹持部组合形成夹持空间；
调节组件，包括一传动轮，所述传动轮与所述第一活动件和第二活动件传动连接；
所述传动轮在外力驱动下转动以带动所述第一活动件和所述第二活动件相对活动，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离或靠近。
2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述容置腔的底壁中心设置有轴孔，所述第一活动件和第二活动件相对所述轴孔中心对称设置。
3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述第一活动件包括第一传动臂，所述第一夹持部凸设于所述第一传动臂凸出所述安装盒的一端；所述第二活动件包括第二传动臂，所述第二夹持部凸设于所述第二传动臂凸出所述安装盒的一端；所述安装盒的侧壁上设置有第一槽口，所述第一传动臂与所述第二传动臂穿过所述第一槽口伸入到所述容置腔内，并与所述传动轮传动配合。
4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述第一活动件还包括第一导向臂，所述第二活动件还包括第二导向臂，所述安装盒设有所述第一槽口的侧壁上还设置有第二槽口，所述第一导向臂和所述第二导向臂穿过所述第二槽口伸入到所述容置腔内，且所述第二导向臂与所述第一传动臂背离所述传动轮的一侧滑动配合。
5.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述第一传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第一凹部，所述第二导向臂在所述第一凹部内滑动；所述第二传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第二凹部，所述第一导向臂在所述第二凹部内滑动。
6.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述底壁外侧面于所述轴孔的外围凸设有环形凸缘，所述传动轮包括转轴，所述调节组件还包括至少一套设于所述转轴上位于所述传动轮靠近所述底壁一侧的第一轴承，所述第一轴承嵌设于所述环形凸缘内，所述转轴凸出所述环形凸缘。
7.如权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述调节组件还包括固设于所述转轴外露于所述安装盒一端的旋钮。
8.如权利要求1-7中任一项所述的夹持结构，其特征在于，所述安装盒包括可分离的底座和上盖，所述底座和所述上盖围合成所述容置腔，所述底壁设于所述底座上，且所述第一槽口和第二槽口形成于所述底座和所述上盖的配合处；
所述上盖靠近所述传动轮的一侧设置有安装筒，所述转轴上套设有第二轴承，所述第二轴承位于所述传动轮靠近所述上盖的一侧，且所述第二轴承固定于所述安装筒内。
9.如权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述转轴包括第一轴段，所述第一轴段凸出所述环形凸缘，所述转轴还包括设于所述第一轴段远离所述安装盒一端的第二轴段，所述第二轴段外径小于所述第一轴段的外径；
所述环形凸缘外壁面设有外螺纹，所述调节组件还包括旋合于所述环形凸缘外壁面上的封盖；所述封盖包括周壁及设于所述周壁背离所述底壁一端的盖板，所述周壁内周面设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述盖板上设有供所述第二轴段穿过的过孔，且所述盖板抵接于所述第一轴段与第二轴段连接处的轴肩上。
10.如权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述上盖靠近所述底座的一侧上设有供所述第一传动臂和所述第一导向臂滑动的导向条。
11.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的夹持结构。