1.一种变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，该磁流变阻尼器包括壳体（7）、上盖板（11）、下盖板（12）、上永磁体（21）、下永磁体（22）、第一磁阻调节板（31）、第二磁阻调节板（32）、第三磁阻调节板（41）、第四磁阻调节板（42）、传动轴（8）、活动阻尼片组（81）和固定阻尼片组（71）；
所述上盖板（11）固定连接在壳体（7）的顶端，下盖板（12）固定连接在壳体（7）的底端，传动轴（8）两端穿过壳体（7），且与上盖板（11）和下盖板（12）可转动连接；
所述第三磁阻调节板（41）、第四磁阻调节板（42）分别与壳体（7）固定连接，第三磁阻调节板（41）和上盖板（11）之间形成第一空腔，第四磁阻调节板（42）和下盖板（12）之间形成第二空腔，第三磁阻调节板（41）和第四磁阻调节板（42）之间形成第三空腔；
所述上永磁体（21）和第一磁阻调节板（31）位于第一空腔中，且上永磁体（21）和第一磁阻调节板（31）固定连接；
所述下永磁体（22）和第二磁阻调节板（32）位于第二空腔中，且下永磁体（22）和第二磁阻调节板（32）固定连接；第一磁阻调节板（31）和第二磁阻调节板（32）通过连接装置连接，实现第一磁阻调节板（31）和第二磁阻调节板（32）转动；
所述活动阻尼片组（81）和固定阻尼片组（71）位于第三空腔中，活动阻尼片组（81）与传动轴（8）固定连接，固定阻尼片组（71）与壳体（7）固定连接，且活动阻尼片组（81）和固定阻尼片组（71）之间形成第一间隙，所述第一间隙中有磁流变液（5）。
2.按照权利要求1所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的第三磁阻调节板（41）和第四磁阻调节板（42）结构相同；所述的第三磁阻调节板（41）包括上固定栅（411）和上导磁材料件（412），上固定栅（411）由不导磁的材料制成，且上固定栅（411）上设有第一通孔（4111），上导磁材料件（412）固定连接在第一通孔（4111）中。
3.按照权利要求2所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的第一通孔（4111）呈扇形，且沿上固定栅（411）周向均匀分布。
4.按照权利要求2所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的上固定栅（411）中心设有上中心孔（4112），上中心孔（4112）的内壁上设有上密封圈（413），上密封圈（413）与传动轴（8）相适配。
5.按照权利要求1所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的活动阻尼片组（81）中的活动阻尼片和固定阻尼片组（71）中的固定阻尼片交错布设，相邻的固定阻尼片和活动阻尼片之间的距离为0.2～1.6毫米。
6.按照权利要求1所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的第一磁阻调节板（31）包括上支架（311）、第一齿轮（212）和第二齿轮（312），所述的上支架（311）中设有第一连通孔和第二连通孔，且第一连通孔和第二连通孔相交，第一齿轮（212）位于第一连通孔中，第二齿轮（312）位于第二连通孔中，且第一齿轮（212）和第二齿轮（312）在第一连通孔和第二连通孔相交处啮合；第一齿轮（212）中设有第一容纳孔，上永磁体（21）嵌至在第一容纳孔中。
7.按照权利要求6所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述第二磁阻调节板（32）包括下支架（321）、第三齿轮（222）和第四齿轮（322），所述的下支架（321）中设有第三连通孔和第四连通孔，且第三连通孔和第四连通孔相交，第三齿轮（222）位于第三连通孔中，第四齿轮（322）位于第四连通孔中，且第三齿轮（222）和第四齿轮322在第三连通孔和第四连通孔相交处啮合；第三齿轮（222）中设有第三容纳孔，下永磁体（22）嵌至在第三容纳孔中。
8.按照权利要求7所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的第一齿轮（212）的直径大于第二齿轮（312）的直径，第三齿轮（222）的直径大于第四齿轮（322）的直径。
9.按照权利要求7所述的变磁阻式磁流变阻尼器，其特征在于，所述的连接装置为双轴伸出的电机（313），电机（313）的双轴分别与第二齿轮（312）和第四齿轮（322）连接。