一种实现线性和死区传动切换的结构的制作方法

本申请涉及一种线性和死区传动切换的结构。

背景技术：

目前传统的线性和死区传动切换都是依靠电补偿来实现的。一方面由于电补偿系统出现故障导致严重后果的可能性较高,另一方面传统的电补偿系统较为繁琐，所以采用机械结构来实现死区传动能极大提升传动的稳定性，同时也能优化传动装置的结构。

技术实现要素：

一种实现线性和死区传动切换的结构，包括：驱动轴，驱动轴支撑架，从动轴，从动轴支撑架，驱动轴凸出部，.从动轴凸出部。

优选地，所述伸驱动轴转动安装在驱动轴支撑架上，所述驱动轴与从动轴相近的一端驱动轴凸出部与从动轴凸出部转动连接，所述从动轴另一端与从动轴支撑架转动连接，所述从动轴支撑架滑动安装在驱动轴支撑架下方底座上。

优选地，所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于，驱动轴与从动轴之间为接触刚性传动。

优选地，所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于，从动轴支撑架下端与驱动轴支撑架底座呈90°安装。

优选地，所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于驱动轴与从动轴轴心共线。

本发明的有益效果是：本发明实现了线性和死区传动的切换，对现有的传动死区进行了合理化的利用，只需要正常调节从动轴支撑架的位移，就能很轻易的实现整个结构的传动切换。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1-1显示的是本申请在线性传动时的状态；

图1-4显示的是本申请在死区传动时的状态；

图1-2显示的是本申请中驱动轴的零件图结构示意图；

图1-3显示的是本申请中从动轴的零件图结构示意图。

图中标号：

1.驱动轴；2.驱动轴支撑架；3.从动轴；4.从动轴支撑架；5.驱动轴凸出部；6.从动轴凸出部。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

如图1-1所示，本申请较佳实施例提供的一种实现线性和死区传动切换的结构，包括：驱动轴，驱动轴支撑架，从动轴，从动轴支撑架，驱动轴凸出部，从动轴凸出部，其配置连接关系如下：

所述伸驱动轴转动安装在驱动轴支撑架上，所述驱动轴与从动轴相近的一端驱动轴凸出部与从动轴凸出部啮合连接，所述从动轴另一端与从动轴支撑架转动连接，所述从动轴支撑架滑动安装在驱动轴支撑架下方底座上。

所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于，驱动轴与从动轴之间为接触刚性传动。

所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于，从动轴支撑架下端与驱动轴支撑架底座呈90°安装。

所述的一种实现线性和死区传动切换的结构，其特征在于驱动轴与从动轴轴心共线。

下面结合附图对本发明的具体实施过程进行描述。

如图1-1所示从动轴支撑架位于初始位置时，驱动轴带动驱动轴凸出部转动，驱动轴凸出部通过直接接触刚性带动从动轴凸出部运动，此时传动为线性等效传动。

如图1-4所示从动轴支撑架向下位移时，从动轴支撑架带动从动轴凸出部与驱动轴凸出部接触分离，驱动轴带动驱动轴凸出部转动，此时驱动轴凸出部边缘与从动轴凸出部上端接触刚性传动，此时形成空载死区，传动为死区传动。即完成线性与死区传动的切换。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均属于本申请的保护的范围。