一种电控全时链式分动器总成结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种电控全时链式分动器总成结构。
【背景技术】
[0002]随着汽车市场的发展，人们对于越野路况的驾驶要求越来越普遍，多轴驱动的汽车越来越多。由于多轴驱动的汽车依靠分动器将变速器输出的动力分配到各个驱动桥，而手动分动器需要驾驶员在复杂越野路况下手动切换分动器档位，同时兼顾车辆其他操作系统。这样一方面对驾驶技术提出了极高要求，另一方面由于分动器档位之间的切换具有严格的先后顺序，手动换挡容易出现误操作。分动器在换挡锁止时，拨叉套除了受到轴向换挡力外，还需要传递扭矩至行星架，导致换挡操作的阻力较大，换挡较为困难。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述技术问题，提供一种电控全时链式分动器总成结构，该结构能很好的解决上述技术问题，保证分动器换挡的顺畅，并有效避免了人为误操作。
[0004]为实现此目的，本发明所设计的电控全时链式分动器总成结构，包括分动器壳体，分动器壳体内设有后桥驱动轴和前桥驱动轴，前桥驱动轴和后桥驱动轴之间设有换挡操纵装置，后桥驱动轴的前端套设有分动器输入轴套，后桥驱动轴上还套设有驱动轴轴套；后桥驱动轴前部设置于行星减速机构中，中部设置于行星差速机构中，换挡操纵装置的高低档拨叉与行星减速机构的高低档滑动齿套配合定位，换挡操纵装置的差速锁止拨叉与行星差速机构的差速锁止拨叉套配合定位，行星差速机构与前桥驱动轴之间连接有链轮传动装置；换挡操纵装置包括拨叉轴，拨叉轴的一端固定有限位螺母，拨叉轴上套设有高低档拨叉、差速锁止拨叉、差速锁止支架、弹簧固定支架、差速退档弹簧和差速进档弹簧；差速退档弹簧位于限位螺母和差速锁止支架之间，弹簧固定支架位于差速锁止支架的左右两块挡板之间，差速进档弹簧的两端固定于弹簧固定支架的左右两端，差速锁止拨叉的底部位于弹簧固定架的左右两块挡板之间；行星差速机构包括套设于后桥驱动轴上的驱动轴轴套、套设于驱动轴轴套上的差速锁止拨叉套和差速壳体；驱动轴轴套与差速锁止拨叉套之间花键连接；差速壳体的周向上设有行星齿轮，差速壳体内设有前太阳轮和后太阳轮，后太阳轮套设于前太阳轮的后部，后太阳轮的后部设有与链轮啮合的传动轮齿，前太阳轮的后部内圆上设有与后桥驱动轴的外花键配合的内花键，其特征在于:所述换挡操纵装置还包括换挡电机，换挡电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端连接有凸轮轴，凸轮轴上套设有凸轮；凸轮上设有锁止轨道和高低档轨迹槽，并固定有凸轮挡块，凸轮轴伸出凸轮的部分上设有推动凸轮挡块的弹性结构；所述差速锁止支架的底部固定有差速锁止滚轮，差速锁止滚轮设置于锁止轨道中，所述高低档拨叉底部固定有高低档滚轮，高低档滚轮设置于高低档轨迹槽中；所述行星差速机构还包括套设于驱动轴轴套上的差速锁止滑动齿套，差速锁止滑动齿套的后部外圆上设有外花键，所述前太阳轮的中部内圆上设有与差速锁止滑动齿套的外花键配合的内花键，差速锁止滑动齿套的周向上设有卡齿，差速锁止滑动齿套与驱动轴轴套之间花键连接；所述差速壳体与驱动轴轴套之间花键连接，卡齿穿过差速壳体和差速锁止拨叉套配合固定。
[0005]进一步地，所述弹性结构包括固定于凸轮轴端部的弹性支撑片和套设于凸轮轴上的卷簧，卷簧的两端向上弯曲形成推动挡块，所述凸轮挡块和弹性支撑片位于两块推动挡块之间。
[0006]进一步地，所述弹性支撑片包括与凸轮轴固定的固定圆盘，固定圆盘的侧面连接有与固定圆盘垂直的限位挡块，限位挡块位于两块推动挡块之间。
[0007]进一步地，所述推动挡块包括外侧的第一推动挡块和内侧的第二推动挡块，所述凸轮挡块伸出凸轮的部分上开有与第一推动挡块配合的挡块槽。
[0008]进一步地，所述锁止轨道设置于凸轮的一端的端面上，所述高低档轨迹槽开设于凸轮的另一端，所述凸轮挡块固定于凸轮的另一端上。
[0009]进一步地，所述锁止轨道包括非锁止导向面，非锁止导向面连接有零轴向行程的高档锁止平面，高档锁止平面连接有具有轴向行程的非锁止弧面，非锁止弧面连接有零轴向行程的低档锁止平面，低档锁止平面的末端连接有低档锁止导向面。
[0010]进一步地，所述高低档轨迹槽为螺旋槽，包括高档槽，高档槽连接有零轴向行程的高档行程槽段，高档行程槽段连接有具有轴向行程的空挡行程槽段，空挡行程槽段连接有零轴向行程的低档行程槽段，低档行程槽段的末端连接有低档槽。
[0011]进一步地，所述高档槽和非锁止导向面对应，所述高档行程槽段与高档锁止平面对应，所述空挡行程槽段与非锁止弧面对应，所述低档行程槽段与低档锁止平面对应，所述低档槽与低档锁止导向面对应。
[0012]进一步地，所述减速器上设有电机位置编码器。
[0013]进一步地，所述驱动轴轴套上设有外花键，外花键包括位于驱动轴轴套前部、与高低档滑动齿套配合的第一驱动轴轴套外花键以及位于驱动轴轴套后部与差速锁止拨叉套的内花键、差速壳体的内花键和差速锁止滑动齿套的内花键配合的第二驱动轴轴套外花键。
[0014]进一步地，所述差速锁止拨叉套包括花键套筒，花键套筒的内圆周向上设有拨叉套内花键，拨叉套内花键与第二驱动轴轴套外花键配合，花键套筒的外圆周向表面固定连接有环形的第一拨叉套挡扳，第一拨叉套挡板的中部周向固定连接有环形的挡板连接板，挡板连接板与第一拨叉套挡板垂直，挡板连接板的外侧周向上固定连接有环形的第二拨叉套挡板，挡板连接板与第二拨叉套挡板垂直；第一拨叉套档板、挡板连接板和第二拨叉套挡板构成与锁止拨叉配合的拨叉槽座。
[0015]进一步地，所述第一拨叉套挡板的周向上开有与卡齿配合固定的卡齿定位孔。
[0016]进一步地，所述差速壳体包括第一差速壳体和与第一差速壳体配合固定的第二差速壳体；第一差速壳体的内圆周向上设有与第二驱动轴轴套外花键配合的第一差速壳体内花键，第一差速壳体上开有与卡齿对应卡齿过孔；所述前太阳轮的中部内圆周向上设有与差速锁止滑动齿套的外花键配合的第一前太阳轮内花键，所述前太阳轮的后部内圆周向上设有与后桥驱动轴的外花键配合的第二前太阳轮内花键。
[0017]进一步地，所述第一差速壳体包括中部开有通孔的壳体底座，壳体底座中部固定连接有轴套套筒，所述第一差速壳体内花键设置于轴套套筒的内圆周向上，所述卡齿过孔开设于轴套套筒上。
[0018]进一步地，所述差速锁止滑动齿套包括环形的齿套底座，齿套底座的内圆周向上设有与第二驱动轴轴套外花键配合的齿套底座内花键，齿套底座的一侧表面的周向上设有卡齿，卡齿与齿套底座垂直，齿套底座的另一侧表面的周向上设有与第一前太阳轮内花键配合的齿套底座外花键，齿套底座的外径大于齿套底座外花键的外径。
[0019]进一步地，所述卡齿的前端开有卡齿卡槽，卡齿前端设置于卡齿定位孔中，卡齿卡槽与第一拨叉套挡板配合固定。
[0020]进一步地，所述卡齿卡槽中还固定有差速锁止挡圈，差速锁止挡圈位于第一拨叉套挡板与卡齿的前端部之间。
[0021]更进一步地，所述第一差速壳体与前太阳轮之间设有第一铜环，所述第二差速壳体与后太阳轮之间设有第二铜环。
[0022]本发明的有益效果是:通过滚轮与轨迹槽和轨道的配合运动，推动拨叉进入目标档位，各个档位的切换顺序通过凸轮上的轨迹槽和轨道来确定，避免了在换挡遇到阻碍时拨叉推不进档位使电机赌转，造成电机和操纵机构的损坏；通过弹性结构推动凸轮转动，避免了电机减速器输出端和凸轮的刚性连接，当换挡遇到阻力时，电机的输出转矩将转换为卷簧的弹性势能储存在缓冲器中，在阻力减小时带动凸轮转动，从而推动拨叉换挡，提高了换挡操纵装置的使用寿命。避免了驾驶员手动换挡时，未按照分动器换挡先后顺序导致的误操作，并极大简化了驾驶员在复杂路面切换分动器档位的操作，可实现快捷准确的换挡操作。通过滑动齿套的结构，实现差速器的换挡锁止，通过驱动轴轴套将主要扭矩传递至行星架，在差速器处于差速非锁止状态时，滑动齿套不传递主要扭矩，在差速器换挡过程中，滑动齿套仅起到换挡作用，因此换挡简单，阻力小，保证了差速器结构稳定性的同时，确保了差速器的工作稳定，具有很好的实用性和市场应用价值。
【附图说明】
[0023]图1为本发明中分动器总成的整体结构示意图；
[0024]图2为本发明中H档时减速机构、差速机构和换挡装置的位置示意图；
[0025]图3为本发明中HL档时减速机构、差速机构和换挡装置的位置示意图；
[0026]图4为本发明中N档时减速机构、差速机构和换挡装置的位置示意图；
[0027]图5为本发明中L档时减速机构、差速机构和换挡装置的位置示意图；
[0028]图6为本发明中换挡操纵装置的正面结构示意图；
[0029]图7为本发明中换挡操纵装置背面的结构示意图；
[0030]图8为本发明中弹性结构设置于凸轮上的结构示意图；
[0031]图9为本发明中凸轮一个方向的轴测图；
[0032]图10为本发明中凸轮另一个方向的轴测图；
[0033]图11为本发明中凸轮端部的正视图；
[0034]图12为本发明中凸轮的主视图；
[0035]图13为本发明的图7中凸轮旋转一定角度后的主视图；
[0036]图14为本发明的图8中凸轮继续旋转一定角度后的主视图；
[0037]图15为本发明的图9中凸轮继续旋转一定角度后的主视图；
[0038]图16为本发明的爆炸图；
[0039]图17为本发明中行星差速壳体部分的爆炸图；
[0040]图18为本发明中行星差速部分的结构剖视图；
[0041]其中，I一分动器壳体，2一后桥驱动轴，3—前桥驱动轴，4一换挡操纵装置，5一分动器输入轴套，6—行星减速机构，7—行星差速机构，8—高低档滑动齿套，9一链轮传动装置，10一行星减速架，11一行星减速齿轮，100一拨叉轴，101一限位螺母，102一尚低档拨叉，103—差速锁止拨叉，104—差速锁止支架，105—弹簧固定支架，106—差速退档弹簧，
107一差速进档弹費，108 一换挡电机，109 一减速器，110 一电机位置编码器，111 一凸轮轴，112—凸轮