，113一锁止轨道，113.1一非锁止导向面，113.2一尚档锁止平面，113.3一非锁止弧面，113.4一低档锁止平面，113.5—低档锁止导向面，114一高低档轨迹槽，114.1一高档槽，114.2—高档行程槽段，114.3—空挡行程槽段，114.4一低档行程槽段，114.5—低档槽，115—凸轮挡块，116—差速锁止滚轮，117—高低档滚轮，118—弹性支撑片，118.1一固定圆盘，118.2—限位挡块，119—卷費，120—第一推动挡块，121—第二推动挡块，122—挡块槽，200—驱动轴轴套，201—差速锁止拨叉套，201.1—花键套筒，201.2—第一拨叉套挡板，201.3—挡板连接板，201.4—第二拨叉套挡板，202—差速壳体，202.1—第一差速壳体，202.2一第二差速壳体，203一彳丁星齿轮，203.1一第一彳丁星齿轮，203.2一第二彳丁星齿轮，204—前太阳轮，205—后太阳轮，206—差速锁止滑动齿套，206.1一齿套底座，207—卡齿，208—第一驱动轴轴套外花键，209—第二驱动轴轴套外花键，210—拨叉套内花键，211—卡齿定位孔，212—行星齿轮轴，213—传动轮齿，214—第一差速壳体内花键，215—卡齿过孔，216—第一前太阳轮内花键，217—第二前太阳轮内花键，218—齿套底座内花键，219—齿套底座外花键，220—卡齿卡槽，221—差速锁止挡圈，222—第一铜环，223—第二铜环，224—壳体底座，225—轴套套筒。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明:
[0043]如图1所不的电控全时链式分动器总成结构，包括分动器壳体I，分动器壳体I内设有后桥驱动轴2和前桥驱动轴3，前桥驱动轴3和后桥驱动轴2之间设有换挡操纵装置4，后桥驱动轴2的前端套设有分动器输入轴套5，后桥驱动轴2上还套设有驱动轴轴套200 ；后桥驱动轴2前部设置于行星减速机构6中，中部设置于行星差速机构7中，换挡操纵装置4的高低档拨叉102与行星减速机构6的高低档滑动齿套8配合定位，换挡操纵装置4的差速锁止拨叉103与行星差速机构7的差速锁止拨叉套201配合定位，行星差速机构7与前桥驱动轴3之间连接有链轮传动装置9。
[0044]如图6—7所示，换挡操纵装置4包括拨叉轴100，拨叉轴100的一端固定有限位螺母101，拨叉轴100上套设有高低档拨叉102、差速锁止拨叉103、差速锁止支架104、弹簧固定支架105、差速退档弹簧106和差速进档弹簧107 ;差速退档弹簧106位于限位螺母101和差速锁止支架104之间，弹簧固定支架105位于差速锁止支架104的左右两块挡板之间，差速进档弹簧107的两端固定于弹簧固定支架105的左右两端，差速锁止拨叉103的底部位于弹簧固定架105的左右两块挡板之间；换挡操纵装置4还包括换挡电机108，换挡电机108的输出端连接有减速器109，减速器109的输出端连接有凸轮轴111，凸轮轴111上套设有凸轮112;凸轮112上设有锁止轨道113和高低档轨迹槽114，并固定有凸轮挡块115，凸轮轴111伸出凸轮112的部分上设有推动凸轮挡块115的弹性结构；差速锁止支架104的底部固定有差速锁止滚轮116，差速锁止滚轮116设置于锁止轨道113中，高低档拨叉102底部固定有高低档滚轮117，高低档滚轮117设置于高低档轨迹槽114中。通过换挡电机
108和减速器109驱动凸轮轴111，凸轮轴111带动凸轮112转动，通过凸轮112上的轨迹槽与滚轮的配合，实现换挡拨叉的移动，从而实现换挡，避免了手动换挡时的误操作。
[0045]上述技术方案中，如图6—7所示，锁止轨道113设置于凸轮112的一端的端面上，高低档轨迹槽114开设于凸轮112的另一端，凸轮挡块115固定于凸轮112的另一端上。
[0046]上述技术方案中，如图6— 7所示，减速器109上设有电机位置编码器110。
[0047]上述技术方案中，如图8所示，弹性结构包括固定于凸轮轴111端部的弹性支撑片118和套设于凸轮轴111上的卷簧119，卷簧119的两端向上弯曲形成推动挡块，凸轮挡块115和弹性支撑片118位于两块推动挡块之间。通过推动挡块推动凸轮挡块115，从而使凸轮112转动，这样避免了电机和凸轮112的刚性连接，当换挡阻力较大时，卷簧119发生形变，将电机输出的动能储存在卷簧119的弹性势能中，待换挡阻力减小时推动凸轮112旋转，完成换挡，避免换挡电机108堵转和换挡机构损坏。卷簧119可使用扭簧等弹性件替换，因此弹性结构有多种结构形式，易于生产制造。
[0048]上述技术方案中，如图8所示，弹性支撑片118包括与凸轮轴111固定的固定圆盘118.1，固定圆盘118.1的侧面连接有与固定圆盘118.1垂直的限位挡块118.2，限位挡块118.2位于两块推动挡块之间。通过限位挡块118.2的结构进一步限定凸轮挡块115的位置，保证凸轮挡块115的工作稳定，同时限位挡块118.2也是弹性结构的动力输入端，限位挡块118.2作用在推动挡块上，使推动挡块推动凸轮挡块115转动。
[0049]上述技术方案中，如图8—11所示，推动挡块包括外侧的第一推动挡块120和内侧的第二推动挡块121，凸轮挡块115伸出凸轮112的部分上开有与第一推动挡块120配合的挡块槽122。通过挡块槽122的结构，进一步保证了推动挡块与凸轮挡块115的配合。
[0050]上述技术方案中，如图12 —15所示，锁止轨道113包括非锁止导向面113.1，非锁止导向面113.1连接有零轴向行程的高档锁止平面113.2，高档锁止平面113.2连接有具有轴向行程的非锁止弧面113.3，非锁止弧面113.3连接有零轴向行程的低档锁止平面
113.4，低档锁止平面113.4的末端连接有低档锁止导向面113.5。
[0051]上述技术方案中，如图12 —15所示，高低档轨迹槽114为螺旋槽，包括高档槽
114.1，高档槽114.1连接有零轴向行程的高档行程槽段114.2，高档行程槽段114.2连接有具有轴向行程的空挡行程槽段114.3，空挡行程槽段114.3连接有零轴向行程的低档行程槽段114.4，低档行程槽段114.4的末端连接有低档槽114.5。
[0052]上述技术方案中，如图12 —15所示，高档槽114.1和非锁止导向面113.1对应，高档行程槽段114.2与高档锁止平面113.2对应，空挡行程槽段114.3与非锁止弧面113.3对应，低档行程槽段114.4与低档锁止平面113.4对应，低档槽114.5与低档锁止导向面
113.5对应。通过合理设计的高低档轨迹槽114和锁止轨道113，保证了两个拨叉在每个档位的位置都一一对应，结构稳定，保证了换挡效果。
[0053]如图16 —18所示，行星差速机构7包括套设于后桥驱动轴2上的驱动轴轴套200、套设于驱动轴轴套200上的差速锁止拨叉套201和差速壳体202 ;驱动轴轴套200与差速锁止拨叉套201之间花键连接；差速壳体202的周向上设有行星齿轮203，差速壳体202内设有前太阳轮204和后太阳轮205，后太阳轮205套设于前太阳轮204的后部，后太阳轮205的后部设有与链轮啮合的传动轮齿213，前太阳轮204的后部内圆上设有与后桥驱动轴2的外花键配合的内花键，行星差速机构7还包括套设于驱动轴轴套200上的差速锁止滑动齿套206，差速锁止滑动齿套206的后部外圆上设有外花键，前太阳轮204的中部内圆上设有与差速锁止滑动齿套206的外花键配合的内花键，差速锁止滑动齿套206的周向上设有卡齿207，差速锁止滑动齿套206与驱动轴轴套200之间花键连接；差速壳体202与驱动轴轴套200之间花键连接，卡齿207穿过差速壳体202和差速锁止拨叉套201配合固定。通过合理设计的差速锁止滑动齿套206的结构，来实现锁止，通过驱动轴轴套200来传递主要扭矩，差速锁止滑动齿套206仅实现换挡锁止，减少了换挡阻力，稳定了差速锁止的工作过程。
[0054]上述技术方案中，驱动轴轴套200上设有外花键，外花键包括位于驱动轴轴套200前部、与高低档滑动齿套8配合的第一驱动轴轴套外花键208以及位于驱动轴轴套200后部与差速锁止拨叉套201的内花键、差速壳体202的内花键和差速锁止滑动齿套206的内花键配合的第二驱动轴轴套外花键209。通过第二驱动轴轴套外花键209与差速壳体202的配合来传递扭矩，减少了换挡阻力。
[0055]上述技术方案中，如图16 —18所示，差速锁止拨叉套201包括花键套筒201.1，花键套筒201.1的内圆周向上设有拨叉套内花键210，拨叉套内花键210与第二驱动轴轴套外花键209配合，花键套筒201.1的外圆周向表面固定连接有环形的第一拨叉套挡扳201.2，第一拨叉套挡板201.2的中部周向固定连接有环形的挡板连接板201.3，挡板连接板201.3与第一拨叉套挡板201.2垂直，挡板连接板201.3的外侧周向上固定连接有环形的第二拨叉套挡板201.4，挡板连接板201.3与第二拨叉套挡板201.4垂直；第一拨叉套档板201.2、挡板连接板201.3和第二拨叉套挡板201.4构成与锁止拨叉配合的拨叉槽座。拨叉设置于拨叉槽座中，拨叉带动差速锁止拨叉套201移动，差速锁止拨叉套201带动差速锁止滑动齿套206移动，实现换挡锁止。
[0056]上述技术方案中，如图16 — 18所示，第一拨叉套挡板201.2的周向上开有与卡齿207配合固定的卡齿定位孔211。
[0057]上述技术方案中，如图16 —18所示，差速壳体202包括第一差速壳体202.1和与第一差速壳体202.1配合固定的第二差速壳体202.2 ;第一差速壳体202.2的内圆周向上设有与第二驱动轴轴套外花键209配合的第一差速壳体内花键214，第一差速壳体202.1上开有与卡齿207对应卡齿过孔215 ;前太阳轮204的中部内圆周向上设有与差速锁止滑动齿套206的外花键配合的第一前太阳轮内花键216，前太阳轮204的后部内圆周向上设有与后桥驱动轴2的外花键配合的第二前太阳轮内花键217。
[0058]上述技术方案中，如图16 — 18所示，第一