一种液压混合动力装载机用正反向动力换挡变速箱的制作方法

本发明属于液压混合动力装载机换挡变速箱技术领域，特别是涉及一种液压混合动力装载机用正反向动力换挡变速箱。

背景技术：

当前节能减排、绿色环保已成为全球工业发展的主导方向，我国的工程机械行业近年也逐步在产品研发方面重视环境保护与可持续发展战略。装载机作业工况恶劣，存在高油耗、高排放的问题，装载机在作业过程中会频繁的制动和起动，几乎每隔几秒就要制动一次，由于装载机整机质量大，在制动减速时本身会消耗大量的能量，这部分能量如果不进行回收利用，转载机的动能都会转化成制动摩擦而产生的热能浪费掉，不仅造成机械磨损、能源消耗，而且制动过程中产生的大量废气污染环境。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种液压混合动力装载机用正反向动力换挡变速箱，能实现装载机在正向制动或者反向制动过程中，将装载机动能转化为液压能储存起来，实现能量的回收；能实现装载机在正向起动或者反向起动的过程中，将液压能转化为装载机的动能，实现能量的利用。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种液压混合动力装载机用正反向动力换挡变速箱，其特征在于：包括前法兰、过渡轴、正向行星轮系、正反向制动器、换向阀、反向行星轮系、箱体、反向制动器、输出轴、泵-马达接盘、输出轴套；所述的换向阀安装在箱体上，上述的正向行星轮系、正反、向制动器、反向行星轮系安装在箱体内；所述换向阀安装在箱体上；

上述的所述正向行星轮系包括正向行星架，安装在正向行星架上的正向行星轮，正向行星轮啮合正向齿圈和太阳轮；反向行星轮系包括反向行星架，安装在反向行星架上的反向行星轮，反向行星轮啮合反向齿圈；正向行星轮系的正向行星架和反向行星轮系的反向齿圈同时联结在一起；

所述正向制动器包括油缸体，安装在油缸体上的正向制动器活塞，连接正向制动器活塞的内齿钢片和外齿摩擦片；所述反向制动器包括反向制动器活塞，连接反向制动器活塞的内齿钢片和外齿摩擦片；正向制动器和反向制动器之间安装有摩擦片隔离架；安装在正向制动器活塞和反向制动器活塞之间摩擦片隔离架外侧的弹簧销轴，所述弹簧销轴上套装有弹簧，正向制动器的内齿钢片与正向行星轮系的正向齿圈通过花键联接；反向制动器的内齿钢片与反向行星轮系的反向行星架通过花键联接；摩擦片隔离架与箱体固定在一起；

上述的前法兰与过渡轴之间通过花键联接，过渡轴同时与正向行星轮系的正向行星架之间通过花键联接，正向行星轮系的正向行星架又与反向行星轮系的反向齿圈联接，致使前法兰、过渡轴、正向行星轮系的正向行星架、反向行星轮系的反向齿圈四者始终以相同转速转动，正向行星轮系的正向齿圈内啮合于正反向制动器的内齿钢片；反向行星轮系的反向行星架内啮合于正反向制动器的内齿钢片，所述正向行星轮系、反向行星轮系共用一个太阳轮；所述输出轴内啮合于太阳轮，泵-马达安装在泵-马达接盘上，通过输出轴套与输出轴连接共同转动。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，能够实现在装载机正向制动或反向制动的过程中，液压泵/马达以泵的形式工作，始终让液压泵以同一旋向转动，将制动动能转换为液压能，实现能量的回收；装载机起动阶段，释放液压能，液压泵/马达以马达的形式工作，马达以同一旋向转动，通过一种液压混合动力装载机用正反动力换挡变速箱，实现装载机正向起动或者反向起动，实现了能量的再利用，降低了装载机的工作油耗。一种液压混合动力装载机用正反动力换挡变速箱，在液压泵/马达同一旋向转动情况下，根据驾驶员的操作信息来结合内部的制动器，实现正反制动能量回收，正反起动能量释放，保证了装载机液压混合动力的可行性。

附图说明

图1是本发明的结构布置图；

图2是本发明湿式制动器结构示意图；

图3是本发明正向行星轮系和反向行星轮系结构示意图；

图中：1、前法兰，2、过渡轴，3、正向行星轮系，4、正向制动器，5、换向阀，6、反向行星轮系，7、反向制动器，7-1、内齿钢片；7-2、外齿摩擦片；8、箱体，9、输出轴，10、泵-马达接盘，11、输出轴套，12、油缸体，13、正向制动器活塞，14、内齿钢片，15、外齿摩擦片，16、摩擦片隔离架，17、弹簧销轴，18、弹簧，19、反向制动器活塞，20、正向行星架，21、太阳轮，22、正向行星轮，23、正向齿圈，24、反向齿圈，25、反向行星轮，26、反向行星架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种液压混合动力装载机用正反向动力换挡变速箱，其特征在于：包括前法兰1、过渡轴2、正向行星轮系3、正向制动器4、换向阀5、反向行星轮系6、箱体8、反向制动器7；输出轴9、泵-马达接盘10、输出轴套11；所述的换向阀安装在箱体8上，上述的正向行星轮系3、正向制动器4、反向制动器7、反向行星轮系6安装在箱体8内；所述换向阀安装在箱体8上；

上述的所述正向行星轮系3包括正向行星架20，安装在正向行星架20上的正向行星轮22，正向行星轮22啮合正向齿圈23和太阳轮21；反向行星轮系6包括反向行星架26，安装在反向行星架上的反向行星轮25，反向行星轮25啮合反向齿圈24；正向行星轮系3的正向行星架20和反向行星轮系6的反向齿圈24同时联结在一起；

所述正向制动器4包括油缸体12，安装在油缸体上的正向制动器活塞13，连接正向制动器活塞13的内齿钢片14和外齿摩擦片15；所述反向制动器7包括反向制动器活塞，连接反向制动器活塞的内齿钢片7-1和外齿摩擦片7-2；正向制动器4和反向制动器7之间安装有摩擦片隔离架16；安装在正向制动器活塞13和反向制动器活塞19之间摩擦片隔离架16外侧的弹簧销轴17，所述弹簧销轴17上套装有弹簧18，正向制动器4的内齿钢片14与正向行星轮系3的正向齿圈23通过花键联接；反向制动器7的内齿钢片7-1与反向行星轮系的反向行星架26通过花键联接；摩擦片隔离架16与箱体8固定在一起；

上述的前法兰1与过渡轴2之间通过花键联接，过渡轴2同时与正向行星轮系3的正向行星架之间通过花键联接，正向行星轮系3的正向行星架20又与反向行星轮系6的反向齿圈24联接，致使前法兰1、过渡轴2、正向行星轮系3的正向行星架20、反向行星轮系6的反向齿圈24四者始终以相同转速转动，正向行星轮系3的正向齿圈23内啮合于正反向制动器4的内齿钢片14；反向行星轮系6的反向行星架26内啮合于正反向制动器的内齿钢片14，所述正向行星轮系3、反向行星轮系6共用一个太阳轮21；所述输出轴9内啮合于太阳轮21，泵-马达安装在泵-马达接盘10上，通过输出轴套11与输出轴9连接共同转动。

换向阀5左位工作时，使压力油通过箱体8中的油道进入正向制动器4的油缸体12内腔，推动正向制动器活塞13使正向制动器4结合，正向制动器4结合使正向行星轮系3的正向齿圈23固定，这时正向行星轮系3中正向行星架20、太阳轮21可以任意一个输入一个输出；右位工作时，使压力油通过箱体8中的油道进入反向制动器7的油缸体内腔，推动反向制动器活塞19使正向制动器7结合，制动器7结合使反向行星轮系6的反向行星架26固定，这时反向行星轮系6中反向齿圈24、太阳轮21可以任意一个输入一个输出。

采用上述技术方案，能够实现在装载机正向制动或反向制动的过程中，液压泵/马达以泵的形式工作，始终让液压泵以同一旋向转动，将制动动能转换为液压能，实现能量的回收；装载机起动阶段，释放液压能，液压泵/马达以马达的形式工作，马达以同一旋向转动，通过一种液压混合动力装载机用正反动力换挡变速箱，实现装载机正向起动或者反向起动，实现了能量的再利用，降低了装载机的工作油耗。一种液压混合动力装载机用正反动力换挡变速箱，在液压泵/马达同一旋向转动情况下，根据驾驶员的操作信息来结合内部的制动器，实现正反制动能量回收，正反起动能量释放，保证了装载机液压混合动力的可行性。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。