用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年2月19日提交的韩国专利申请第10-2016-0019792号的优先权，为了所有目的，其全部内容通过引证结合于此。

本发明涉及用于一种车辆的自动变速器。

背景技术：

近来油价上涨触发了提高车辆的燃料消耗的激烈竞争。在这种意义上，已经执行了对自动变速器的研究以通过实现更多档位来同时提供更好的驾驶性能和燃料消耗。

然而，为了实现自动变速器的更多档位，通常增加部件的数量，这可使可安装性和/或功率流效率劣化并且可增加生产成本和重量。

因此，为了最大限度地提高具有更多档位的自动变速器的燃料消耗，重要的是通过少量部件获取更好效率。

在这方面，近来已经提出了八速自动变速器，并且正在研究实现更多档位的自动变速器的行星齿轮系。

八档或更多档位的自动变速器通常包括三至四个行星齿轮组以及五至六个控制元件(摩擦元件)，并且可易于变得过长，从而劣化可安装性。

鉴于此，有时尝试并行地设置行星齿轮组或者采用爪形离合器(dogclutch，犬齿式离合器)代替湿式控制元件。然而，这种布置不能被广泛应用，并且使用爪形离合器可易于劣化换档平顺性。

此外，最近的八速自动变速器通常显示6.5至7.5水平的齿轮比跨度，这可要求改进更好的燃料消耗。

因此，缩短自动变速器的长度而不劣化性能将是有利的。

在本发明的背景技术部分中所公开的信息仅用于加深对本发明的一般背景的理解，而不应被视为承认或者以任何形式暗示该信息构成了已经为本领域技术人员所知晓的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各方面涉及提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系具有的优点为可通过三个行星齿轮组、两个外齿轮和五个控制元件的结合来实现至少八个前进速度和至少一个倒档速度，从而提供改进的动力输送性能和燃料消耗。

此外，本发明的各方面涉及提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系具有改变传动齿轮的齿轮齿的广泛可用范围，其能够易于获得相应车辆的最佳齿轮比，从而提高动力输送性能和燃料消耗。

根据本发明的各方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；输入轴，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组安装在输入轴的外周缘处；输出轴，与输入轴平行地布置；第一轴，连接第一旋转元件和第六旋转元件并且选择性地用作固定元件；第二轴，与第二旋转元件连接并且与输入轴直接连接；第三轴，使第三旋转元件和第七旋转元件互相连接；第四轴，连接第四旋转元件和第九旋转元件并且能与第二轴选择性地连接；第五轴，与第五旋转元件连接并且与输出轴选择性地接合；第六轴，与第八旋转元件连接并且与输出轴选择性地接合；以及传动齿轮，每个传动齿轮均齿轮啮合这些轴中的一个。

第一行星齿轮组可包括作为第一旋转元件的第一恒星齿轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一环形齿轮；第二行星齿轮组可包括作为第四旋转元件的第二恒星齿轮、作为第五旋转元件的第二环形齿轮以及作为第六旋转元件的第二行星架；并且第三行星齿轮组可包括作为第七旋转元件的第三恒星齿轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三环形齿轮。

传动齿轮可包括布置在第六轴与输出轴之间的第一传动齿轮以及布置在第五轴与输出轴之间的第二传动齿轮。

第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件之中的两个旋转元件可以能选择性地连接，使得第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件一体地旋转。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第三轴与第六轴之间；第三离合器，布置在第六轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在第五轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第三轴与第四轴之间；第三离合器，布置在第六轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在第五轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第四轴与第六轴之间；第三离合器，布置在第六轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在第五轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第三轴与第六轴之间；第三离合器，布置在输出轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在第五轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第三轴与第六轴之间；第三离合器，布置在第六轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在输出轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，布置在第二轴与第四轴之间；第二离合器，布置在第三轴与第六轴之间；第三离合器，布置在输出轴与第一传动齿轮之间；第四离合器，布置在输出轴与第二传动齿轮之间；以及第一制动器，布置在第一轴与变速器壳体之间。

根据本发明的各方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；输入轴，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组安装在输入轴的外周缘处；输出轴，与输入轴平行地布置，其中，第一旋转元件可与第六旋转元件直接连接并且第一旋转元件能与变速器壳体选择性地连接，第二旋转元件可与输入轴直接连接并且第二旋转元件能与第四旋转元件选择性地连接，第三旋转元件可与第七旋转元件直接连接，第四旋转元件可与第九旋转元件直接连接，第五旋转元件可通过第二传动齿轮与输出轴选择性地齿轮啮合，并且第八旋转元件可通过第一传动齿轮与输出轴选择性地齿轮啮合。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第七旋转元件和第八旋转元件；第三离合器，选择性地连接第八旋转元件和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接第五旋转元件和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第七旋转元件和第九旋转元件；第三离合器，选择性地连接第八旋转元件和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接第五旋转元件和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第八旋转元件和第九旋转元件；第三离合器，选择性地连接第八旋转元件和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接第五旋转元件和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第七旋转元件和第八旋转元件；第三离合器，选择性地连接输出轴和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接第五旋转元件和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第七旋转元件和第八旋转元件；第三离合器，选择性地连接第八旋转元件和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接输出轴和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第二旋转元件和第四旋转元件；第二离合器，选择性地连接第七旋转元件和第八旋转元件；第三离合器，选择性地连接输出轴和第一传动齿轮；第四离合器，选择性地连接输出轴和第二传动齿轮；以及第一制动器，选择性地连接第六旋转元件和变速器壳体。

根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系，可通过采用除了三个行星齿轮组的组合之外的两个外齿轮实现至少八个前进速度和至少一个倒档速度，从而提供改变齿轮齿的较宽范围，以便易于实现最佳的齿轮比并且易于遵守要求的相应车辆的性能。

此外，根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系，可以实现大于8.70的齿轮比跨度，同时实现至少八个前进速度和至少一个倒档速度，从而使发动机驱动效率最大化。

此外，保证了档位的级比的线性，同时高效地使档位分成多级，从而能够提高驾驶性能，诸如，换挡前后的加速度、发动机转速节奏感等。

此外，根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系，在相应的档位操作三个控制元件，从而使非控制的控制元件最小化以便减小阻力矩、提高动力传输效率以便减小燃料消耗、降低相应控制元件的转矩负载，并且使变速器能够紧密。

应当理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动交通工具，诸如包括运动型多用途车辆(suv)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft)，航天器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插入式(plug-in，外接充电式)混合动力电动车辆、氢动力车辆、以及其他可替代的燃料车辆(例如，燃料从除石油以外的资源获得)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，兼具汽油动力和电动力的车辆。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点在结合于本文中的附图以及随后的具体实施方式中将是显而易见的或者进行详细阐述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

图2是根据本发明的各种实施方式的相应控制元件在行星齿轮系中的相应档位处的工作图表。

图3是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

图4是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

图5是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

图6是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

图7是根据本发明的各种实施方式的行星齿轮系的示意图。

应当理解，附图不必按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、定向、位置和形状)将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方式，在附图中示出并且在下文中描述了本发明的实例。尽管将结合示例性实施方式描述本发明，但应理解的是，本说明书并不旨在将本发明限于那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施方式，而且涵盖可以包括在如由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等价物和其他实施方式。

图1是根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系包括输入轴is、输出轴os、第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2和第三行星齿轮组pg3、两个传动齿轮tf1和tf2，以及五个控制元件c1、c2、c3、c4和b1。

输入轴is是输入构件，并且来自发动机的曲轴的转矩在通过转矩变换器被转矩变换之后被输入到输入轴is中。

输出轴os是输出构件并且与输入轴is平行布置，该输出轴将变档驱动转矩通过差速装置输出至驱动轴。

第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2和第三行星齿轮组pg3按照从发动机端开始的第三行星齿轮组pg3、第一行星齿轮组pg1和第二行星齿轮组pg2的顺序布置。

第一行星齿轮组pg1是单个小齿轮行星齿轮组并且其包括：第一恒星齿轮s1；第一行星架pc1，支撑与第一恒星齿轮s1外部接合的第一小齿轮p1；以及第一环形齿轮r1，与第一小齿轮p1内部接合。第一恒星齿轮s1用作第一旋转元件n1，第一行星架pc1用作第二旋转元件n2，并且第一环形齿轮r1用作第三旋转元件n3。

第二行星齿轮组pg2是双小齿轮行星齿轮组并且包括：第二恒星齿轮s2；第二环形齿轮r2，与第二小齿轮p2内部接合，该第二小齿轮与第二恒星齿轮s2外部接合；以及第二行星架pc2，支撑第二小齿轮p2。第二恒星齿轮s2用作第四旋转元件n4，第二环形齿轮r2用作第五旋转元件n5，并且第二行星架pc2用作第六旋转元件n6。

第三行星齿轮组pg3是单个小齿轮行星齿轮组并且包括：第三恒星齿轮s3；第三行星架pc3，支撑与第三恒星齿轮s3外部接合的第三小齿轮p3；以及第三环形齿轮r3，与第三小齿轮p3内部接合。第三恒星齿轮s3用作第七旋转元件n7，第三行星架pc3用作第八旋转元件n8，并且第三环形齿轮r3用作第九旋转元件n9。

在第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2和第三行星齿轮组pg3的布置中，通过六个轴tm1至tm6，使第一旋转元件n1与第六旋转元件n6直接连接，使第三旋转元件n3与第七旋转元件n7直接连接，并且使第四旋转元件n4与第九旋转元件n9直接连接。

在下文中将详细地描述六个轴tm1至tm6

第一轴tm1使第一旋转元件n1(第一恒星齿轮s1)与第六旋转元件n6(第二行星架pc2)相互连接，并且可选择性地能与变速器壳体h连接，从而选择性地用作固定元件。

第二轴tm2与第二旋转元件n2(第一行星架pc1)连接并且与输入轴is直接连接，并且持续用作输入元件。

第三轴tm3使第三旋转元件n3(第一环形齿轮r1)与第七旋转元件n7(第三恒星齿轮s3)相互连接。

第四轴tm4使第四旋转元件n4(第二恒星齿轮s2)与第九旋转元件n9(第三环形齿轮r3)相互连接，并且可选择性地与第二轴tm2连接，从而选择性地接收输入轴的转矩。

第五轴tm5与第五旋转元件n5(第二环形齿轮r2)连接，并且在外部选择性地与输出轴os接合。

第六轴tm6与第八旋转元件n8(第三行星架pc3)连接，并且在外部选择性地与输出轴os接合。

两个传动齿轮tf1和tf2在反向旋转中将第一行星齿轮组pg1、第二行星齿轮组pg2和第三行星齿轮组pg3的变档转矩传递至输出轴os。

第一传动齿轮tf1包括与第六轴tm6连接的第一传动驱动齿轮tf1a以及与输出轴os连接的第一传动从动齿轮tf1b，并且在外部使第六轴tm6与输出轴os齿轮啮合。

第二传动齿轮tf2包括与第五轴tm5连接的第二传动驱动齿轮tf2a以及与输出轴os连接的第二传动从动齿轮tf2b，并且在外部使第五轴tm5与输出轴os齿轮啮合。

因此，通过第一传动齿轮tf1和第二传动齿轮tf2连接的相应的轴在相反方向上旋转，并且考虑到所要求的变速器的速度比，第一传动齿轮tf1和第二传动齿轮tf2的齿轮比可被预设定。

控制元件包括四个离合器c1、c2、c3和c4以及一个制动器b1，并且其布置为如下。

第一离合器c1被布置在第二轴tm2与第四轴tm4之间，使得第二轴tm2和第四轴tm4可选择性地成一体。

第二离合器c2被布置在第三轴tm3与第六轴tm6之间，使得第三轴tm3和第六轴tm6可选择性地成一体。

第三离合器c3被布置在第六轴tm6与第一传动齿轮tf1之间，使得第六轴tm6和第一传动齿轮tf1可选择性地成一体。

第四离合器c4被布置在第五轴tm5与第二传动齿轮tf2之间，使得第五轴tm5和第二传动齿轮tf2可选择性地成一体。

第一制动器b1被布置在第一轴tm1与变速器壳体h之间，使得第一轴tm1可选择性地用作固定元件。

第二离合器c2选择性地连接第三行星齿轮组pg3的第七旋转元件n7、第八旋转元件n8和第九旋转元件n9之中的至少两个旋转元件，使得第三行星齿轮组pg3可一体地旋转。第二离合器c2选择性地连接第三轴tm3、第四轴tm4和第六轴tm6之中的两个轴，使得第三行星齿轮组pg3被锁定并且一体地旋转。

在本发明的第一示例性实施方式中，第二离合器c2被布置在选择性地连接第三轴tm3和第六轴tm6的位置处，使得第二离合器c2选择性地连接第三行星齿轮组pg3的第七旋转元件n7、第八旋转元件n8和第九旋转元件n9之中的第七旋转元件n7和第八旋转元件n8。

第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3和第四离合器c4以及第一制动器b1的控制元件中的每一个可被实现为通过液压摩擦接合的多片式(multi-plate)液压摩擦装置。

图2是根据本发明的第一示例性实施方式的相应控制元件在行星齿轮系中的相应档位处的工作图表。

参考图2，根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系通过操作四个离合器c1、c2、c3和c4以及一个制动器b1之中的三个控制元件来实现转换。

[前进一档速度]

在前进一档速度档位d1中，第一离合器c1和第四离合器c4以及第一制动器b1被操作。

因此，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，并且第一轴tm1通过第一制动器b1的操作而用作固定元件，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进一档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进二档速度]

在前进二档速度档位d2中，第二离合器c2和第四离合器c4以及第一制动器b1被操作。

因此，第三轴tm3通过第二离合器c2的操作与第六轴tm6连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，并且第一轴tm1通过第一制动器b1的操作而用作固定元件，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进二档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进三档速度]

在前进三档速度档位d3中，第一离合器c1、第二离合器c2和第四离合器c4被操作。

因此，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，第三轴tm3通过第二离合器c2的操作与第六轴tm6连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进三档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进四档速度]

在前进四档速度档位d4中，第二离合器c2、第三离合器c3和第四离合器c4被操作。

因此，第三轴tm3通过第二离合器c2的操作与第六轴tm6连接，第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进四档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进五档速度]

在前进五档速度档位d5中，第一离合器c1、第三离合器c3和第四离合器c4被操作。

因此，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进五档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进六档速度]

在前进六档速度档位d6中，第一离合器c1、第二离合器c2和第三离合器c3被操作。

因此，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，第三轴tm3通过第二离合器c2的操作与第六轴tm6连接，并且第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进六档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进七档速度]

在前进七档速度档位d7中，第一离合器c1和第三离合器c3以及第一制动器b1被操作。

因此，第二轴tm2通过第一离合器c1的操作与第四轴tm4连接，并且第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，并且第一轴tm1通过第一制动器b1的操作而用作固定元件，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进七档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[前进八档速度]

在前进八档速度档位d8中，第二离合器c2和第三离合器c3以及第一制动器b1被操作。

因此，第三轴tm3通过第二离合器c2的操作与第六轴tm6连接，并且第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，并且第一轴tm1通过第一制动器b1的操作而用作固定元件，从而通过相应的轴的共同操作来实现前进八档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

[倒档速度]

在倒档速度rev中，第三离合器c3和第四离合器c4以及第一制动器b1被操作。

因此，第六轴tm6通过第三离合器c3的操作与第一传动齿轮tf1连接，并且第五轴tm5通过第四离合器c4的操作与第二传动齿轮tf2连接。在这种状态下，输入轴is的转矩被输入至第二轴tm2，并且第一轴tm1通过第一制动器b1的操作而用作固定元件，从而通过相应的轴的共同操作来实现倒档速度并且将换档转矩输出至输出轴os。

图2示出了在第一环形齿轮r1/第一恒星齿轮s1的齿轮比为1.74、第二环形齿轮r2/第二恒星齿轮s2的齿轮比为2.31、第三环形齿轮r3/第三恒星齿轮s3的齿轮比为1.73、第一传动从动齿轮tf1b/第一传动驱动齿轮tf1a的齿轮比为2.00并且第二传动从动齿轮tf2b/第二传动驱动齿轮tf2a的齿轮比为3.40的情况下计算的齿轮比。然而，本发明不限于具体附图，这是因为附图可在本发明的精神下改变。

图3是根据本发明的第二示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

在根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系中，如图1所示，用于使第三行星齿轮组pg3一体化的第二离合器c2被布置在第三轴tm3与第六轴tm6之间。然而，参考图3，在根据本发明的第二示例性实施方式的行星齿轮系中，第二离合器c2被布置在第三轴tm3与第四轴tm4之间。

因此，第二示例性实施方式示出了相同的功能和操作，而仅第二离合器c2的位置与第一示例性实施方式不同。

图4是根据本发明的第三示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

在根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系中，如图1所示，用于使第三行星齿轮组pg3一体化的第二离合器c2被布置在第三轴tm3与第六轴tm6之间。然而，参考图4，在根据本发明的第三示例性实施方式的行星齿轮系中，第二离合器c2被布置在第四轴tm4与第六轴tm6之间。

因此，第三示例性实施方式示出了相同的功能和操作，而仅第二离合器c2的位置与第一示例性实施方式不同。

图5是根据本发明的第四示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

在根据本发明的第一、第二和第三示例性实施方式的行星齿轮系中，如图1、图3和图4所示，第三离合器c3被布置在第六轴tm6与第一传动齿轮tf1之间。然而，参考图5，在根据第四示例性实施方式的行星齿轮系中，第三离合器c3被布置在输出轴os与第一传动齿轮tf1之间。

因此，第四示例性实施方式保有将第六轴tm6的转矩传递至输出轴os的相同功能，而仅第三离合器c3的位置与第一、第二和第三示例性实施方式不同。

图6是根据本发明的第五示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

在根据本发明的第一、第二和第三示例性实施方式的行星齿轮系中，如图1、图3和图4所示，第四离合器c4被布置在第五轴tm5与第二传动齿轮tf2之间。然而，参考图6，根据第五示例性实施方式，第四离合器c4被布置在输出轴os与第二传动齿轮tf2之间。

因此，第五示例性实施方式保有将第五轴tm5的转矩选择性地传递至输出轴os的功能，而仅第四离合器c4的位置与第一、第二和第三示例性实施方式不同。

图7是根据本发明的第六示例性实施方式的行星齿轮系的示意图。

在根据本发明的第一、第二和第三示例性实施方式的行星齿轮系中，如图1、图3和图4所示，第三离合器c3被布置在第六轴tm6与第一传动齿轮tf1之间，并且第四离合器c4被布置在第五轴tm5与第二传动齿轮tf2之间。然而，参考图7，根据第六示例性实施方式，第三离合器c3被布置在输出轴os与第一传动齿轮tf1之间，并且第四离合器c4被布置在输出轴os与第二传动齿轮tf2之间。

因此，第六示例性实施方式保有将第六轴tm6和第五轴tm5的转矩选择性地传递至输出轴os的功能，而仅第三离合器c3和第四离合器c4的位置与第一、第二和第三示例性实施方式不同。

如上所述，根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系，通过三个行星齿轮组、两个外齿轮和五个控制元件的组合可以实现至少八个前进速度和至少一个倒档速度，从而提供动力输送性能和燃料消耗的改进。

此外，根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系，除了三个行星齿轮组之外还采用了布置在输出轴os上的外齿轮的两个传动齿轮，并且因此，齿轮齿可广泛改变，以便易于实现最佳的齿轮比并且易于遵守相应车辆的性能要求。

此外，基于根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系，可以实现大于8.70的齿轮比跨度，同时实现至少八个前进速度和至少一个倒档速度，从而使发动机驱动效率最大化。

此外，保证了档位的级比的线性，同时高效地使档位分成多级，从而能够提高驾驶性能，诸如，换档前后的加速度、发动机转速节奏感等。

此外，基于根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系，在相应的档位操作三个控制元件，从而使非控制的控制元件最小化以便减小阻力矩、提高动力传输效率以便减小燃料消耗、降低相应控制元件的转矩负载，并且使变速器能够紧密。

为了便于所附权利要求中的说明和精确定义，参考附图中显示的这些特征的位置，术语“上”、“下”、“内”和“外”、“在上”、“在下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“在......内”、“在.....外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于描述示例性实施方式的特征。

为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的上述描述。它们不旨在是详尽的或者将本发明限制于所公开的确切形式，并且根据上述教导，显而易见的是，可以具有许多修改和变形。选出并描述了示例性实施方式以便解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使本领域其他技术人员能够做出并利用本发明的各种示例性实施方式以及本发明的各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同物来限定。