本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种流量变力电磁阀的流量补偿方法及装置。
背景技术
流量变力电磁阀(quantityvariableforcesolenoid，q-vfs)可以用于控制离合器。通常可以通过改变流量变力电磁阀的控制信号，实现对流量变力电磁阀的流量控制，以获得目标流量，进而可以控制离合器。
但是，在应用过程中，会存在实际流量与目标流量不相符的问题，进而会导致对离合器的控制不精确的问题。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是流量变力电磁阀的实际流量与目标流量不相符的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种流量变力电磁阀的流量补偿方法，包括：设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。
可选的，所述求取对应所述目标流量的流量补偿点包括：在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。
可选的，计算所述活塞移动的实际速度包括：对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。
可选的，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿之前还包括：确定所述流量补偿点在预设范围内。
可选的，所述设置流量变力电磁阀的目标流量包括：在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。
可选的，设置流量变力电磁阀的目标流量之前，还包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位。
可选的，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。
本发明实施例还提供一种流量变力电磁阀的流量补偿装置，包括：目标流量设置单元，适于设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；补偿点计算单元，适于在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；流量补偿单元，适于根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。
可选的，所述补偿点计算单元包括：实际速度计算单元，适于在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；实际流量计算单元，适于计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；比值计算单元，适于计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。
可选的，所述实际速度计算单元包括：平均滚动滤波单元，适于对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；斜率计算单元，适于计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；低通滤波单元，适于对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。
可选的，所述流量变力电磁阀的流量补偿装置还包括流量补偿点检测单元，适于确定所述流量补偿点在预设范围内。
可选的，所述目标流量设置单元适于在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。
可选的，所述流量变力电磁阀的流量补偿装置还包测试环境确定单元，适于确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位。
可选的，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
通过离合器执行器油腔的活塞的移动状态、目标流量，以及所述离合器执行器油腔的截面积可以求取对应所述目标流量的流量补偿点，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿，从而使得补偿后的流量与目标流量相符，进而可以实现对离合器的精确控制。
附图说明
图1是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的流量补偿方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的压力、流量以及离合器位置的示意图；
图3是图1中步骤s12的一种具体实现的流程图；
图4是图3中步骤s31的一种具体实现的流程图；
图5是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的流量补偿装置的结构示意图；
图6是图5中补偿点计算单元52的一种具体实现的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，流量变力电磁阀(quantityvariableforcesolenoid，q-vfs)可以用于控制离合器。通常可以通过改变流量变力电磁阀的控制信号，实现对流量变力电磁阀的流量控制，以获得目标流量，进而可以控制离合器。但是，在应用过程中，会存在实际流量与目标流量不相符的问题，进而会导致对离合器的控制不精确的问题。
在本发明实施例中，通过离合器执行器油腔的活塞的移动状态、目标流量，以及所述离合器执行器油腔的截面积可以求取对应所述目标流量的流量补偿点，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿，从而使的补偿后的流量与目标流量相符，进而可以实现对离合器的精确控制。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的流量补偿方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤s11，设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；
步骤s12，在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；
步骤s13，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。
其中，目标流量可以是在所述流量变力电磁阀的流量范围内的流量值。由于对应不同的目标流量，补偿点可能是不同的，故在具体实施中，步骤s11可以设置不同的目标流量的数值，以得到对应不同数值的目标流量的补偿点，进而可以使得对流量变力电磁阀的补偿更有针对性。
图2是本发明实施例中一种流量变力电磁阀的压力、流量以及离合器位置的示意图，以下结合图2进行进一步说明。
流量变力电磁阀的流量可以由压力控制，在理想情况下，目标压力和目标流量之间应存在对应的关系，如图2中示意目标压力的曲线1和示意目标流量的曲线2所示。图2中横坐标轴为时间轴，纵坐标轴仅指示不同曲线均以箭头方向为数值增大的方向。
在理想情况下，目标流量和实际流量是一致的；但在实际使用中，由于流量变力电磁阀所在的液压系统可能出现泄露等问题，往往会出现实际流量与目标流量不一致的情况。
为了实现对离合器的精确控制，需要对流量变力电磁阀的流量进行补偿，这就需要测量流量变力电磁阀的实际流量。由于补偿的目的最终是实现对离合器的精确控制，而流量变力电磁阀所在的液压系统可能出现泄露等情况，会影响最终对离合器的控制，故以实际作用于离合器的流量作为实际流量，能够较好的反映目标流量与实际对离合器起到控制作用的流量之间的关系。由此，基于上述关系计算得到补偿点后，利用补偿点可以更加准确的对流量变力电磁阀进行流量补偿，进一步可以提升对离合器控制的准确度。
实际作用于离合器的流量注入离合器执行器油腔中，推动离合器执行器油腔的活塞动作，以完成对离合器的控制。故可以通过测量活塞的移动状态，并结合离合器执行器油腔的截面积，求取目标流量和实际流量间的关系，以计算补偿点。
步骤s12中的预设的位移范围，可以是设置目标流量后的一段时间内所述活塞的位移，在该预设的位移范围内，活塞的移动状态较稳定。例如图2中t1点和t2点之间的区域。曲线3为活塞的位移时间曲线，可以看出在该区域内，活塞的移动状态较平稳。
图3是图1中步骤s12的一种具体实现的流程图，以下结合图3对图1中步骤s12进行进一步说明。
图1中的步骤s12可以包括如下步骤：
步骤s31，在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；
步骤s32，计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；
步骤s33，计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。
其中，参见图4，图3中的步骤s31计算所述活塞移动的实际速度可以包括如下步骤：
步骤s41，对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；
步骤s42，计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；
步骤s43，对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。
活塞的实际位移时间曲线由可以基于传感器得到，传感器输出的电信号可能会存在杂波和跳动，故对实际位移时间曲线进行平滑后，再求取斜率，结果较为准确。
在具体实施中，在图1中步骤s13之前，还可以包括：确定所述流量补偿点在预设范围内。预设范围可以是经验数据。若计算得到的流量补偿点超出预设的范围，则通常说明离合器处在非稳定运动状态，如出现了离合器卡滞，或者位置跳变等问题，此时可以舍弃该补偿点数据，并重新执行图1中步骤s11。
在流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且车辆处于稳定行驶状态且无换挡需求时，本发明实施例中的流量变力电磁阀的流量补偿方法可以得到更为准确的结果，故在图1所示步骤s11之前，还可以包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位。
在具体实施中，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器，离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位可以包括如下情况：
当车辆在奇数档上稳定行驶时，偶数轴上的拨叉全部脱至中位，此时可以控制偶数离合器对应的流量变力电磁阀为目标流量，且控制与偶数离合器对应的流量变力电磁阀相配合的其他阀体为相应的目标状态，例如控制压力变力电磁阀(pressurevariableforcesolenoid，p-vfs)为与目标流量相适配的目标状态；
当车辆在偶数档上稳定行驶时，奇数轴上的拨叉全部脱至中位，此时可以控制奇数离合器的q-vfs为目标流量，且控制与奇数离合器对应的流量变力电磁阀相配合的其他阀体为相应的目标状态。
由此可见，本发明实施例可以在车辆正常行驶的过程中实施，仅需待补偿的流量变力电磁阀对应的换挡拨叉位于中位，也即待补偿的流量变力电磁阀对应的离合器未通过变速箱输出扭矩即可。
本发明实施例中的流量补偿方法，可以在车辆下线后进行测试的过程中实施，也可以在车辆正常使用的过程中，在换挡次数达到预设值，或者流量变力电磁阀所在的汽车的行驶里程达到预设值时进行。
本发明实施例通过离合器执行器油腔的活塞的移动状态、目标流量，以及所述离合器执行器油腔的截面积可以求取对应所述目标流量的流量补偿点，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿，从而使得补偿后的流量与目标流量相符，进而可以实现对离合器的精确控制。
本发明实施例还提供一种流量变力电磁阀的流量补偿装置，其结构示意图参见图5，具体可以包括：
目标流量设置单元51，适于设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；
补偿点计算单元52，适于在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；
流量补偿单元53，适于根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。
在具体实施中，所述目标流量设置单元51适于在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。
参见图6，其中，图5中补偿点计算单元52可以包括：
实际速度计算单元61，适于在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；
实际流量计算单元62，适于计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；
比值计算单元63，适于计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。
在具体实施中，实际速度计算单元61可以包括：
平均滚动滤波单元(图未示)，适于对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；
斜率计算单元(图未示)，适于计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；
低通滤波单元(图未示)，适于对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。
在具体实施中，本发明实施例中的流量变力电磁阀的流量补偿装置还可以包括：流量补偿点检测单元(图未示)，适于确定所述流量补偿点在预设范围内。
在具体实施中，本发明实施例中的流量变力电磁阀的流量补偿装置还可以包括：测试环境确定单元(图未示)，适于确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位。
在具体实施中，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。
本发明实施例中的流量变力电磁阀的流量补偿装置中的各个单元，可以利用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合，并且结合探测器件，例如位置传感器来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。