一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器的制作方法

本发明涉及一种活齿传动装置，具体涉及一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器。

背景技术：

活齿传动具有传动精度高、传动比大、传动比稳定、扭矩大、噪声小、体积小等优点，由于其优越的传动性能，活齿减速器被广泛应用于轻工业。但有许多减速器并没有采取止逆措施，一旦出现断电的意外，减速器在外载作用下会反转，极有可能造成重大事故，不但会给生产生活造成损失，更对工作人员的人身安全造成重大威胁。

技术实现要素：

针对上述存在问题，本发明旨在提供一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，以防止机器意外断电之后的反转问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，输出轴与活齿架相连，输入轴与激波器相连，中心轮、活齿架、激波器与输入、输出轴同轴安装，中心轮与机架固定连接，推杆活齿均布安装在活齿架的齿槽中，推杆活齿与激波器及中心轮组成啮合副，所述推杆活齿由上推杆、弹簧、电磁铁、下推杆、两个轴承组装而成，所述弹簧安装在上推杆与下推杆之间，其轴线与上推杆和下推杆的轴线重合，所述电磁铁安装在下推杆的孔与弹簧的径向间隙之间，所述两个轴承通过销轴分别过盈装配在上推杆和下推杆的外端，其轴线与弹簧的轴线垂直，与输入、输出轴的轴线平行，上、下推杆外端的轴承与中心轮及激波器形成滚动接触；正常工作时，减速器正转，电磁铁得电，上、下推杆端面在电磁铁的吸引下无隙接触，弹簧处于压缩状态；当电磁铁失电时，减速器反转，上推杆和下推杆在弹簧作用下分离，使推杆活齿整体变长，造成反转时行程要大于正常工作行程，减速器在经过有限反转之后自锁，阻止持续反转，实现止逆功能。

本发明所述活齿架的齿槽中心线与中心轮的径向形成夹角α，所述推杆活齿安装在斜置的活齿架的齿槽中。

进一步地，所述活齿架的齿槽中心线与中心轮的径向夹角α＝10°～25°。

本发明所实现的止逆功能，是通过反转过程中，中心轮对推杆活齿的逆止力实现的。在活齿架反转时，会有一部分逆止力通过推杆活齿作用在其中的弹簧上，并使之被压缩而削弱逆止作用。而齿槽的斜置则会使得逆止力方向与齿槽中心线的夹角增大，从而减少逆止力对弹簧的压缩，增强止逆效果。

与现有技术相比，本发明采用组装式推杆活齿，上、下推杆之间装有弹簧和电磁铁，通过电磁铁通电产生的磁力来压缩弹簧，使推杆整体以较短的长度正常工作，即正转；当发生意外断电时，电磁铁失电，被其压缩的弹簧要恢复原长，于是组装式推杆在弹簧作用下伸长，与齿槽斜置的活齿架共同作用，使得机构在意外失电后经有限的反转后能够自锁，达到止逆作用，保证了安全生产。

本发明弥补了现有技术的缺失，提供了一种可实现断电即可自锁的推杆活齿减速器，该减速器可避免意外断电引发的事故，可以实现自主的止逆功能。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明的推杆活齿结构图。

图3本发明的主要结构示意图；

图4为本发明的下推杆示意图；

图5为本发明的上推杆示意图。

图6本发明的中心轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明实施例的一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括活齿架端盖22、输入轴20、激波器15、下推杆14、电磁铁13、弹簧12、上推杆11、销轴10、轴承9、中心轮6、机架5、活齿架4、输出轴1等。其中，输入轴端盖18与机架端盖7通过螺栓连接；输入轴20右端与轴承19连接，轴承19与机架端盖7连接，左端通过键16与激波器15连接，激波器15和轴承19之间套有轴套17；活齿架4左端与轴承3连接，轴承3与机架5连接，输出轴1左端与轴承2连接，轴承2与机架5连接；中心轮6与机架5通过螺栓8连接；轴承9通过销轴10分别安装在上推杆11与下推杆14上，弹簧12一端安装在上推杆11的凸台上，另一端装入下推杆14的孔内，电磁铁13安装在弹簧12与下推杆14的孔的径向间隙内，其轴线与上推杆11、下推杆14的轴线重合，共同组成推杆活齿，并安装在活齿架4的齿槽内，分别与中心轮6、激波器15构成啮合副，活齿架4与活齿架端盖22通过螺栓21联接。如图2、4、5所示，推杆活齿由下推杆14、电磁铁13、弹簧12、上推杆11、销轴10及轴承9组装而成，上推杆11与下推杆14的啮合副端均横向加工有一个宽略大于轴承厚度的槽，径向加工有一个通孔作为销孔，销轴10与通孔、轴承9均为过盈配合；在上推杆11与下推杆14的接触端，上推杆11轴向加工有两段不同直径的圆柱孔，大圆柱孔的直径与电磁铁13的外径间隙配合，下推杆14有两段不同直径的圆柱凸台，第一段凸台的直径与弹簧12的内径相同，第二段凸台的直径与上推杆11的小圆柱孔的直径相同，弹簧12的一端安装在上推杆11的大圆柱孔中，另一端套在下推杆14的大圆柱凸台上。为给电磁铁13供电，机架端盖7、下推杆14和活齿架端盖22上应在适当位置开有线孔。在本实施例中，由于中心轮6被固定，故要通过这些孔给组装式推杆活齿中的电磁铁供电还需电刷及配套设施。在正常传动时，电磁铁13得电，使弹簧12处于压缩状态，正转过程中，上推杆11与下推杆14的两个端面保持接触，并通过合适的行程设计，使得下推杆14的第二段圆柱凸台始终在上推杆11的小圆柱孔中以保证电磁铁13不会脱落；意外断电时，电磁铁13失电，弹簧12将上推杆11与下推杆14推开，使得推杆活齿反转的行程变长，使整体经有限反转后自锁。带有斜置齿槽的活齿架4、销轴10、轴承9、下推杆14、上推杆11、弹簧12和电磁铁13共同组成本发明专利的止逆结构。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其设计构思等同的替换或改变，都应该涵盖在本发明权利要求书的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。

技术研发人员：宜亚丽;梁卿雷;金贺荣
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.09.15