一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及变速箱控制技术领域，更具体地说，涉及一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备。

背景技术：

自动变速箱是实现自动换挡的关键部件。所谓自动换挡是指，在车辆行驶过程中，驾驶员按驾驶需要操控油门踏板，进而使得自动变速箱根据发动机负荷以及车辆运行工况自动切入目标档位，而目前主要通过拨叉按照出厂设置的目标拨叉止点位置值进行换挡操作。

但是，随着车辆行驶里程的增加，拨叉在每次换挡过程中会不断出现机械磨损，这就使得每次换挡拨叉能够达到的止点位置值与出厂设置的拨叉止点位置值之间的误差越来越大，从而导致拨叉推力存在过大或过小的情况，降低了换挡的平顺度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备，以缓解甚至解决每次换挡拨叉能够达到的止点位置值与出厂设置的拨叉止点位置值之间的误差越来越大的问题。技术方案如下：

一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法，包括：

检测同步器的同步状态；

当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

优选的，所述检测同步器的同步状态，包括：

检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；

若是，确定同步器处于同步完成状态；

若否，确定同步器处于同步未完成状态。

优选的，所述计算实际拨叉止点位置值，包括：

按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。

一种换挡拨叉止点位置自适应调整装置，包括：第一检测模块、第二检测模块、第一计算模块和第二计算模块；

所述第一检测模块，用于检测同步器的同步状态；

所述第二检测模块，用于当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

所述第一计算模块，用于当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

所述第二计算模块，用于根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

优选的，所述第一检测模块，包括：检测单元、第一计算单元、第二计算单元、判断单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述检测单元，用于检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

所述第一计算单元，用于当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

所述第二计算单元，用于计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

所述判断单元，用于获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；若是，则触发所述第一确定单元；若否，则触发所述第二确定单元；

所述第一确定单元，用于确定同步器处于同步完成状态；

所述第二确定单元，用于确定同步器处于同步未完成状态。

优选的，所述第一计算模块，包括：采集单元和第三计算单元；

所述采集单元，用于按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

所述第三计算单元，用于获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于运行所述存储器中存储的程序，其中，所述程序用于：

检测同步器的同步状态；

当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

优选的，所述处理器用于检测同步器的同步状态时，具体用于：

检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；

若是，确定同步器处于同步完成状态；

若否，确定同步器处于同步未完成状态。

优选的，所述处理器用于计算实际拨叉止点位置值时，具体用于：

按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

本发明公开一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备，该方法通过检测同步器的同步状态以及目标档位的拨叉油路的工作状态，计算此次换挡的实际拨叉止点位置值，进一步结合当前目标拨叉止点位置值计算此次换挡的拨叉止点自适应位置值，其中，第一次换挡时，当前目标拨叉止点位置值为出厂设置的拨叉止点位置值。

基于本发明公开的方法，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的又一部分方法流程图；

图4为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的部分结构示意图；

图6为本发明实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的又一部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法，该方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

s101，检测同步器的同步状态；

在执行步骤101的过程中，以双离合变速箱为例，双离合变速器中包括多个同步器，每个档位对应一个同步器，每个同步器都会在从动轴上沿轴向运动，通过拨叉带动齿套与滑块，使得滑块断面顶住同步环，从中间空档位置推动同步环与结合齿相结合，从而实现同步器两端的转速差同步。

在具体实现过程中，步骤s101“检测同步器的同步状态”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图2所示：

s1001，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

在执行步骤s1001的过程中，当接收到携带有目标档位的档位切换指令时，通过检测目标档位的拨叉对应的电磁阀的通断确定拨叉油路的工作状态，当电磁阀导通时，拨叉油路也处于导通状态，同理，当电磁阀断开时，拨叉油路也处于断开状态。

s1002，当目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

s1003，计算转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

在执行步骤s1003的过程中，尺寸链定义速比为根据同步器输入轴齿轮以及输出轴齿轮的齿数以及半径等参数计算得到的速比理论值；

可采用如下公式(1)计算转速比与尺寸链定义速比之间的误差值：

其中，v为误差值，a为转速比，b为尺寸链定义速比。

s1004，获取第一预设采样时段内计算得到的全部误差值，并判断获取的各个误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个第一预设采样周期；若是，则执行步骤s1005；若否，则执行步骤s1006；

在执行步骤s1004的过程中，通过判断有效时间内同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端转速比的误差值是否稳定在误差允许范围内确定同步器的同步状态，其中，有效时间也就是第一预设采样时段，有效时间的取值范围优选的为300ms～500ms，并且，误差允许范围可选的为0.5％～2％，具体可根据实际需要设置，本实施例不做任何限制。

s1005，确定同步器处于同步完成状态；

s1006，确定同步器处于同步未完成状态。

本实施例中，同步器输出轴端为同步器连接差速器到车胎的一端。

s102，当同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

在执行步骤s102的过程中，在同步器同步完成之后，通过检测目标档位的拨叉对应的电磁阀的通断确定拨叉油路的工作状态。

s103，当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

在执行步骤s103的过程中，当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，拨叉自由滑行至目标档位的结合齿位置，并且当齿套花键与结合花键完成啮合后，齿套继续移动到达换挡止点位置，进而拨叉稳定于止点位置，因此，从拨叉自由滑行到稳定需要一段时间，本实施例中，优选的，当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，开启计时器，并在预设稳定时长之后再计算实际拨叉止点位置值，可选的，预设稳定时长取值范围为300ms～500ms，可根据实际需要具体选择，本实施例不做任何限定。

在具体实现过程中，步骤s103中“计算实际拨叉止点位置值”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图3所示：

s1007，按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

s1008，获取第二预设采样时段内采集的全部拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个第二预设采样周期；

在执行步骤s1007的过程中，假设第二预设采样时段包含10个第二预设采样周期，并且，滚动平均滤波的方法中设置的计算周期为5个第二预设采样周期，则在到达第5个第二预设采样周期后，计算采集的前5个拨叉止点位置值的平均值，进一步的，当到达第6个第二预设采样周期后，计算第2～6个拨叉止点位置值的平均值，以此类推，直至计算得到第6～10个拨叉止点位置值的平均值，并将此平均值作为第二预设采样时段内的实际拨叉止点位置值。

s104，根据实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值；

在执行步骤s104的过程中，可采用如下公式(2)计算拨叉止点自适应位置值：

w＝c+(d-c)*e(2)

其中，w为拨叉止点自适应位置值，c为当前目标拨叉止点位置值，d为实际拨叉止点位置值，e为预先设置的拨叉止点位置偏移百分比；

并且本次计算得到的拨叉止点自适应位置值可作为下一次换挡的当前目标拨叉止点位置值。

以上步骤s1001～步骤s1006仅仅是本申请实施例公开的步骤s101中“检测同步器的同步状态”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤s1007～步骤s1008仅仅是本申请实施例公开的步骤s103中“计算实际拨叉止点位置值”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本实施例公开的方法，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。

基于上述实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法，本发明实施例公开一种换挡拨叉止点位置自适应调整装置，其结构示意图如图4所示，包括：第一检测模块101、第二检测模块102、第一计算模块103和第二计算模块104；

第一检测模块101，用于检测同步器的同步状态；

第二检测模块102，用于当同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

第一计算模块103，用于当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

第二计算模块104，用于根据实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

可选的，第一检测模块101的结构示意图如图5所示，包括如下单元：检测单元1001、第一计算单元1002、第二计算单元1003、判断单元1004、第一确定单元1005和第二确定单元1006；

检测单元1001，用于检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

第一计算单元1002，用于当目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

第二计算单元1003，用于计算转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

判断单元1004，用于获取第一预设采样时段内计算得到的全部误差值，并判断获取的各个误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个第一预设采样周期；若是，则触发第一确定单元1005；若否，则触发第二确定单元1006；

第一确定单元1005，用于确定同步器处于同步完成状态；

第二确定单元1006，用于确定同步器处于同步未完成状态。

可选的，第一计算模块103的结构示意图如图6所示，包括如下单元：包括：采集单元1007和第三计算单元1008；

采集单元1007，用于按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

第三计算单元1008，用于获取第二预设采样时段内采集的全部拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个第二预设采样周期。

本实施例公开的装置，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。

基于上述实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法以及换挡拨叉止点位置自适应调整装置，本发明实施例公开一种电子设备，其结构示意图如图7所示，包括：存储器105和处理器106；

存储器105，用于存储程序；

处理器106，用于运行存储器105中存储的程序，其中，所述程序用于：

检测同步器的同步状态；

当同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；

根据实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

可选的，处理器106用于检测同步器的同步状态时，具体用于：

检测目标档位的拨叉油路的工作状态；

当目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；

计算转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；

获取第一预设采样时段内计算得到的全部误差值，并判断获取的各个误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个第一预设采样周期；

若是，确定同步器处于同步完成状态；

若否，确定同步器处于同步未完成状态。

可选的，处理器106用于计算实际拨叉止点位置值时，具体用于：

按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；

获取第二预设采样时段内采集的全部拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个第二预设采样周期。

本实施例公开的电子设备，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。

以上对本发明所提供的一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。