架式摄像机用托架的制作方法

本发明涉及摄像机，具体涉及一种架式摄像机用托架。

背景技术：

中国专利公开了一种公告号为cn206290922u的使摄像机固定牢固的托架，该托架包括：底座，所述底座的外侧壁上等距离设有若干连接块，每个所述连接块的下端均设有滚轮，所述底座的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽的底壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽相对的两个侧壁之间设有转轴，且转轴位于第二凹槽的一侧，所述转轴上装设有固定装置，所述固定装置包括两个固定架、挡块、卡架、第一连接杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第二连接杆，两个所述固定架均安装在转轴上。该托架虽然实现了对摄像机的固定，但是该托架存在的缺点为：

现有技术中，架式摄像机包括三脚架以及摄像机本体，上述托架虽然能够实现与三脚架的连接，以实现方便三脚架的移动的目的，但是该托架在安装时，需要将托架的固定装置各个配件拉开，然后对准，再后释放，由于各个配件的拉开比较麻烦，因此三脚架与该托架的连接麻烦，给安装带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种架式摄像机用托架，解决现有技术中托架的固定装置与架式摄像机的三脚架安装麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种架式摄像机用托架，包括：架座，其底面上安装有至少两个车轮，架座通过滚轮立于地面上；插入轴，其底部两侧分别固定有两转动轴，两转动轴与架座转动连接，在架式摄像机的三脚架底部开设有用于供插入轴插入的插入孔；两卡柱，在插入后的顶部开设有两伸缩孔，每一卡柱均伸缩地设置于一插入孔内，在插入孔内壁上开设有两卡孔，每一卡柱伸出伸缩孔后均能插入一卡孔内；连动机构，在插入轴内设置有连动腔，连动腔设置于两伸缩孔之间且与两伸缩孔均连通，连动机构设置于连动腔内，连动机构与两卡柱均相连；驱动机构，其与连动机构相连，以通过连动机构驱动两卡柱伸出或缩入伸缩孔；以及控制电路，其与驱动机构电连接。

优选的是，连动机构包括：两辅助伸缩部，每一卡柱上均设置有一辅助伸缩部，每一辅助伸缩部均包括：安装盘、伸缩弹簧以及滚轮，卡柱位于连动腔内的端部连接有安装盘，安装盘直径大于卡柱直径，卡柱穿过伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与安装盘固定，伸缩弹簧另一端与连动腔内壁固定，安装盘上转动连接有滚轮；连动头，其为圆锥体结构，连动头顶部直径小于连动头底部直径，连动头与滚轮接触；导向杆，插入轴底面内凹形成与连动腔连通的导向孔，导向杆一端设置于导向孔内且导向杆能在导向孔内壁的导向下滑动，导向杆另一端伸入至连动腔内与连动头连接，导向杆与驱动机构连接；以及连动弹簧，导向杆穿过连动弹簧，连动弹簧一端与连动头固定，连动弹簧另一端与连动腔内壁固定；其中，当导向杆不受驱动机构的作用时，在连动弹簧的作用下连动头底部与滚轮接触，卡柱伸出伸缩孔且能插入至插入孔内，伸缩弹簧被压缩；当导向杆被驱动机构的向下拉动后，连动头顶部与滚轮接触，在伸缩弹簧的作用下卡柱缩入至伸缩孔内，连动弹簧被压缩。

优选的是，驱动机构包括：安装座，在架座内开设有驱动腔，安装座设置于驱动腔内壁上；卷积轴，其与安装座转动连接；拉动绳，其一端卷积于卷积轴上，其另一端传出驱动腔与导向杆连接；以及电机，其安装于驱动腔内壁上，电机的转动轴与卷积轴固定连接，以驱动卷积轴在安装座上转动。

优选的是，还包括：导向机构，导向机构包括两导向轮以及两安装件，每一导向轮均通过一安装件安装于导向孔的出口处，拉动绳从两导向轮之间穿过。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

当需要将该托架安装在架式摄像机上时，首先，按动控制电路中的开关按键，命令将卡柱缩入至伸缩孔内，控制电路中的控制器接受到该命令，控制器则控制驱动机构运作，驱动机构通过连动机构将所有卡柱均缩入至伸缩孔内，避免在插入轴插入至插入孔内而受到阻碍；再后，将插入轴插入至插入孔内，实现架式摄像机的三脚架与该托架的连接；最后，再次按动开关按键，命令将卡柱伸出伸缩孔，控制电路中的控制器接受到该命令，控制器则控制驱动机构运作，驱动机构通过连动机构将所有卡柱均伸出伸缩孔外，最终卡柱伸入至各自对应的卡孔内，实现该托架的安装。上述过程中，使用的为简单已知程序。可以看出此安装更加方便。

附图说明

图1为架式摄像机用托架的结构示意图；

图2为图1中插入轴被剖开的示意图；

图3为架座内驱动机构处的剖视图；

图4为图2中导向机构出的放大图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明提出了一种架式摄像机用托架，包括：架座1，其底面上安装有至少两个车轮11，架座1通过滚轮11立于地面上；插入轴2，其底部两侧分别固定有两转动轴21，两转动轴21与架座1转动连接，在架式摄像机的三脚架底部开设有用于供插入轴2插入的插入孔；两卡柱3，在插入后的顶部开设有两伸缩孔，每一卡柱3均伸缩地设置于一插入孔内，在插入孔内壁上开设有两卡孔，每一卡柱3伸出伸缩孔后均能插入一卡孔内；连动机构4，在插入轴2内设置有连动腔，连动腔设置于两伸缩孔之间且与两伸缩孔均连通，连动机构4设置于连动腔内，连动机构4与两卡柱3均相连；驱动机构5，其与连动机构4相连，以通过连动机构4驱动两卡柱3伸出或缩入伸缩孔；以及控制电路，其与驱动机构5电连接。

为了设计结构简单、使用方便的连动机构4，且实现仅一个驱动就能实现全部卡住的伸缩，节约驱动机构5的使用，同时节约能源的使用。如图1以及图2所示，连动机构4包括：两辅助伸缩部，每一卡柱3上均设置有一辅助伸缩部，每一辅助伸缩部均包括：安装盘411、伸缩弹簧412以及滚轮413，卡柱3位于连动腔内的端部连接有安装盘411，安装盘411直径大于卡柱3直径，卡柱3穿过伸缩弹簧412，伸缩弹簧412一端与安装盘411固定，伸缩弹簧412另一端与连动腔内壁固定，安装盘411上转动连接有滚轮413；连动头42，其为圆锥体结构，连动头42顶部直径小于连动头42底部直径，连动头42与滚轮413接触；导向杆43，插入轴2底面内凹形成与连动腔连通的导向孔，导向杆43一端设置于导向孔内且导向杆43能在导向孔内壁的导向下滑动，导向杆43另一端伸入至连动腔内与连动头42连接，导向杆43与驱动机构5连接；以及连动弹簧44，导向杆43穿过连动弹簧44，连动弹簧44一端与连动头42固定，连动弹簧44另一端与连动腔内壁固定；其中，当导向杆43不受驱动机构5的作用时，在连动弹簧44的作用下连动头42底部与滚轮413接触，卡柱3伸出伸缩孔且能插入至插入孔内，伸缩弹簧412被压缩；当导向杆43被驱动机构5的向下拉动后，连动头42顶部与滚轮413接触，在伸缩弹簧412的作用下卡柱3缩入至伸缩孔内，连动弹簧44被压缩。连动弹簧44的设置实现了后续仅通过伸长和缩短拉动绳的长度，就能实现导向杆43的向上或向下移动。连动头42和辅助伸缩部的设置，实现了仅通过移动一个连动头42就能实现所有卡柱3的伸缩，一个连动头42的移动则为一个驱动机构5的设置奠定了基础，因而大大解决了驱动机构5的设置，且保证了多个卡柱3的设置能够使得与三脚架的连接更加稳定。

为了设计结构简单、使用方便的驱动机构5，如图3所示，驱动机构5包括：安装座51，在架座1内开设有驱动腔，安装座51设置于驱动腔内壁上；卷积轴52，其与安装座51转动连接；拉动绳53，其一端卷积于卷积轴52上，其另一端传出驱动腔与导向杆43连接；以及电机，其安装于驱动腔内壁上，电机的转动轴21与卷积轴52固定连接，以驱动卷积轴52在安装座51上转动。

由于插入轴2是根据三脚架各个支撑架的倾斜角度设置的，因此三脚架各个支撑架的倾斜角度不一样，插入轴2与竖直方向的角度就不一致，因此插入轴2能相对架座1转动，而在插入轴2转动过程中拉动绳53需要足够长，故需要如下设计：在插入轴2外设置有永磁铁，在架座1上设置有霍尔传感器，霍尔传感器用于检测永磁铁产生的磁场，以检测插入轴2相对于竖直方向的转动角度，霍尔传感器与控制电路相连。安装前，拉动绳53伸出长度足够长。安装时，首先，转动插入轴2，使得三脚架的支撑架与插入轴2平行，霍尔传感器检测永磁铁产生的磁场，计算得到插入轴2的转动角度；然后，按动控制电路的开关按键，命令缩入卡柱3，这个时候控制器就根据插入轴2的转动角度计算出缩入卡柱3需要的拉动绳53长度，进而缩入卡柱3，后面步骤与之前一致，这里不再赘述。

为了避免转动过程中拉动绳53与导向孔出口处的摩擦而损坏拉动绳53，继而延长拉动绳53的使用寿命，如图2以及图4所示，该架式摄像机用托架还包括：导向机构，导向机构包括两导向轮61以及两安装件62，每一导向轮61均通过一安装件62安装于导向孔的出口处，拉动绳53从两导向轮61之间穿过。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。