本发明涉及一种摆杆装置。
背景技术：
现有设计的齿轮齿条式摆杆装置，长时间使用后，从动杆和突出轴之间摩擦变形，易导致从动杆的运动发生偏离。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种摆杆装置，对现有设计的摆杆装置结构进行改进，使得从动杆的运动更稳定，运动曲线精度更高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种摆杆装置，包括气缸，所述气缸的活塞杆的一端设置有齿条，所述齿条的底部与导向辊相接触，所述齿条的上方设置有相啮合的齿轮，还包括相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端设置有相同的滑槽，所述第一连杆和第二连杆平行设置在齿轮的两侧，所述齿轮的两端面分别对称设置有突出轴，所述突出轴间距齿轮轴心设定的距离，两个突出轴分别贯穿第一连杆和第二连杆的滑槽，所述第一连杆和第二连杆的另一端共同连接有从动杆。
优选，所述突出轴呈圆柱体形。
优选，所述突出轴的外侧设置有半径大于滑槽宽度的挡板。
优选，所述活塞杆的一侧设置有侧边限位开关。
优选，间距齿条设定距离设置有端部限位开关。
优选，所述突出轴设置有耐磨橡胶层。
本发明的有益效果是：
气缸驱动活塞杆往复移动，进而实现齿条的往复移动，齿条带动齿轮往复移动，从而两个突出轴带动连杆和从动杆进行往复移动，由于第一连杆和第二连杆对称设置，受力均匀且运动更平稳，对现有设计的摆杆装置结构进行改进，使得从动杆的运动更稳定，运动曲线精度更高。
附图说明
图1是本发明一种摆杆装置的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1：导向辊；2：端部限位开关；3：活塞杆；4：滑槽；5：侧边限位开关；6：气缸；7：第一连杆；8：从动杆；9：突出轴；10：第二连杆；11：齿轮；12：齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种摆杆装置，包括气缸6，所述气缸6的活塞杆3的一端设置有齿条12，齿条12的齿开口向上、水平排列设置。所述齿条12的底部与导向辊1相接触，所述齿条12的上方设置有相啮合的齿轮11。
摆杆装置还包括相同的第一连杆7和第二连杆10，所述第一连杆7和第二连杆10的一端（图中的右端）设置有相同的滑槽4，所述第一连杆7和第二连杆10平行设置在齿轮11的两侧，所述齿轮11的两端面分别对称设置有突出轴9，优选，所述突出轴9呈圆柱体形，需说明的是，所述突出轴9间距齿轮11轴心设定的距离，即突出轴9不位于轴心位置，具体的距离可根据实际需要自行设定。
两个突出轴9分别贯穿第一连杆7和第二连杆10的滑槽4，所述第一连杆7和第二连杆10的另一端共同连接有从动杆8。
优选，所述突出轴9的外侧设置有半径大于滑槽4宽度的挡板（图中未示出），更好的进行限位，所述突出轴9设置有耐磨橡胶层，提高装置的使用寿命。
所述活塞杆3的一侧设置有侧边限位开关5，间距齿条12设定距离设置有端部限位开关2。通过侧边限位开关5和端部限位开关2控制齿条12的往复行程。
气缸驱动活塞杆往复移动，进而实现齿条的往复移动，齿条带动齿轮往复移动，从而两个突出轴带动连杆和从动杆进行往复移动，由于第一连杆和第二连杆对称设置，受力均匀且运动更平稳，对现有设计的摆杆装置结构进行改进，使得从动杆的运动更稳定，运动曲线精度更高。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。