一种无人机用多级减振装置的制作方法

本发明涉及一种多级减振装置，属于无人机减振装置
技术领域：
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背景技术：
：无人机因其用途广泛、使用方便等特点，越来越多地在各个行业逐渐普及。利用无人机搭载摄像头实现远距离高清图像传输是无人机最早、最重要的应用领域之一。无人机航拍功能通过搭载云台系统实现，而云台系统需通过减振装置安装在无人机机体上。此外，无人机飞控的核心器件imu(惯性测量单元)也需要通过减振装置过滤机身振动，以实现稳定的飞控。因此，有效的减振装置对无人机安全飞行、高质量成像至关重要。现有无人机减振
技术领域：
的减振装置都是单级减振装置，其隔振优化的方法是：通过调整减振器件材料的硬度，进行对比试验，实现减振器件材料硬度的优选。这种方法只能在有限范围内实现减振装置的优化设计，存在可设计空间小的显著缺点，往往不能达到所期望的设计目的，当减振器件材料硬度较低时，容易发生较大变形，影响使用；当减振器件材料硬度较高时，又难以实现较好的减振效果。当构型设计不合理时，减振装置自身固有频率存在与振源输入激励频率耦合的可能性，由于可设计空间有限，往往不能实现有效的错频设计，导致减振装置发生共振，显著影响飞行质量和成像质量。技术实现要素：根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种多级减振装置，能够极大提高减振装置自身频点的可设计性，频点可设计范围广，可以通过调整设计参数，有效实现与振源输入激励频率的错频设计。一种多级减振装置其特征在于：包括多个级减振单元和连接板结构，所述减振单元通过所述连接板连接，所述多级减振装置的上端与无人机载体连接，所述多级减振装置的下端与有效载荷连接。进一步的，所述减振单元数量包括大于或者等于2个。在一实施例中，所述减振器件为减振球形式。进一步的，所述减振器件的材料为阻尼缓冲材料，可以是橡胶或泡沫。在一实施例中，所述减振器件材料是橡胶。进一步的，所述减振器件的数量包括大于或者等于2个。在一实施例中，述减振器件的数量是4个。进一步的，所述减振器件采用硅胶、橡胶柔性材料一体化制造成型。本发明的有益效果是：提供一种多级减振装置，能够极大提高减振装置自身频点的可设计性，频点可设计范围广，可以通过调整设计参数，有效实现与振源输入激励频率的错频设计。附图说明图1是本发明的实施例1的一种多级减振装置立体示意图；图2是本发明的实施例1的减振器件立体示意图；附图标号：1无人机载体2无人机有效载荷3连接板结构4第一级减振单元40第一级减振器件401第一级减振单元弹簧部分402第一级减振单元阻尼部分5第二级减振单元50第二级减振器件501第二级减振单元弹簧部分502第二级减振单元阻尼部分具体实施方式为了便于理解本发明，下面结合附图对本发明作进一步说明，将参照相关附图对多级减振装置进行更全面的描述。附图中给出了多级减振装置的首选实施例。但是，多级减振装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对多级减振装置的公开内容更加透彻全面。实施例1：如图1：本发明提供的一种二级减振装置，包括第一级减振单元4、第二级减振单元5和一个连接板结构3，所述连接板结构3将所述第一级减振单元4和所述第二级减振单元5连接起来。所述第一级减振单元4包括四个第一级减振器件40，每一个所述第一级减振器件40包括第一级减振器件弹簧部分401和第一级减振器件阻尼部分402组成；所述第二级减振单元5包括四个第二级减振器件50，每一个所述第二级减振器件50包括第二级减振器件弹簧部分501和第二级减振器件阻尼部分502组成。所述多级减振装置上端与无人机载体1连接，所述多级减振装置下端与无人机有效载荷2连接。所述无人机有效载荷可以是无人机云台或无人机imu。本实施例中，所述第一级减振器件和所述第二级减振器件的形式是减振球，结构如图2所示。本实施例中，所述第一级减振单元4的每一个第一级减振器件40尺寸参数、材料参数相同，所述第二级减振单元5的每一个第二级减振器件50尺寸参数、材料参数相同。所述第一级减振器件40与所述第二级减振器件50的尺寸参数、材料参数可以相同，也可以不同。通过调整所述第一级减振器件40和所述第二级减振器件50的尺寸参数和材料参数，可以在很大范围内调整见证装置自身的频点大小和分布，为所述的错频设计提供足够的设计空间。本实施例中，所述减振器件内可填充阻尼材料，可进一步提高减震效果。本实施例中，所述减振器件采用硅胶、橡胶等柔性材料一体化制造成型。当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本
技术领域：
的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。当前第1页12