一种凿岩台车及其可安装角度传感器的回转减速机的制作方法

本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种可安装角度传感器的回转减速机。此外，本发明还涉及一种包括上述可安装角度传感器的回转减速机的凿岩台车。

背景技术：

现有的行走减速机安装法兰01位于减速机中部，两端的安装空间受限，需要避开体积较大的减速机箱体部分，不易连接臂架，如图1所示，图1为现有技术中一种典型的回转减速机的示意图；并且原有减速机两端完全封闭，没有连接角度传感器安装位置的空间，不能连接角度传感器，减速机的转动角度不能测量，转动角度不能精准控制。

综上所述，如何有效地解决减速机的转动角度不易测量等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可安装角度传感器的回转减速机，该可安装角度传感器的回转减速机有效地解决了减速机的转动角度不易测量等问题；本发明的另一目的是提供一种包括上述可安装角度传感器的回转减速机的凿岩台车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种可安装角度传感器的回转减速机，包括中心轴具有通孔的减速机本体、一端固定于所述减速机本体的后端盖组件上且另一端穿过所述通孔的传动轴，角度传感器的固定轴与所述传动轴连接且所述角度传感器的转动壳与所述减速机本体的转动部分连接，所述传动轴和所述通孔为间隙配合。

优选地，还包括安装座，所述角度传感器的转动壳通过第一螺栓安装于所述安装座上，所述安装座通过第二螺栓安装于所述减速机本体的转动部分上。

优选地，所述角度传感器的固定轴通过联轴器或者花键与所述传动轴连接。

优选地，还包括与所述角度传感器连接的控制器。

优选地，所述减速机本体上具有两组安装法兰，两组所述安装法兰分别位于所述减速机本体的两端。

本发明还提供一种凿岩台车，包括臂架以及与所述臂架连接的回转减速机，所述回转减速机具体为上述任一项所述的回转减速机。

本发明所提供的可安装角度传感器的回转减速机，包括减速机本体、传动轴、角度传感器，减速机本体的中心轴具有通孔，传动轴的一端固定于减速机本体的后端盖组件上，且另一端穿过通孔。角度传感器的固定轴与传动轴连接，且角度传感器的转动壳与减速机本体的转动部分连接，传动轴和通孔为间隙配合，传动轴穿过整个减速机的中心轴，减速机中心轴与传动轴为间隙配合，二者在进行转动时互不干扰。

本发明所提供的可安装角度传感器的回转减速机，回转减速机两端不是封闭的，具有连接角度传感器安装位置的空间，能连接角度传感器，更加方便、便捷。

本发明还提供一种凿岩台车，包括臂架以及与臂架连接的回转减速机，该可安装角度传感器的回转减速机具体为上述任一种可安装角度传感器的回转减速机。由于上述的可安装角度传感器的回转减速机具有上述技术效果，具有该可安装角度传感器的回转减速机的凿岩台车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的回转减速机的示意图；

图2为本发明中一种具体实施方式所提供的可安装角度传感器的回转减速机的结构示意图。

附图中标记如下：

01-安装法兰；

1-角度传感器、2-安装座、3-联轴器、4-安装法兰、5-传动轴、6-后端盖组件。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种可安装角度传感器的回转减速机，该可安装角度传感器的回转减速机有效地解决了减速机的转动角度不易测量等问题；本发明的另一核心是提供一种包括上述可安装角度传感器的回转减速机的凿岩台车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的可安装角度传感器的回转减速机的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的可安装角度传感器的回转减速机，包括减速机本体、传动轴5、角度传感器1，减速机本体的中心轴具有通孔，传动轴5的一端固定于减速机本体的后端盖组件6上，且另一端穿过通孔。角度传感器1的固定轴与传动轴5连接，且角度传感器1的转动壳与减速机本体的转动部分连接，传动轴5和通孔为间隙配合，传动轴5穿过整个减速机的中心轴，减速机中心轴与传动轴5为间隙配合，二者在进行转动时互不干扰。

本发明所提供的可安装角度传感器的回转减速机，回转减速机两端不是封闭的，具有连接角度传感器1安装位置的空间，能连接角度传感器1，更加方便、便捷。

上述可安装角度传感器的回转减速机仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括安装座2，角度传感器1的转动壳通过第一螺栓安装于安装座2上，安装座2通过第二螺栓安装于减速机本体的转动部分上，角度传感器1内通过螺栓安装于安装座2上，角度传感器1易于安装，便于检测回转减速机的转动角度。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对可安装角度传感器的回转减速机进行若干改变，角度传感器1的固定轴通过联轴器3或者花键与传动轴5连接，联轴器3或者花键安装于角度传感器1及传动轴5之间，连接较为方便。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，还包括控制器，控制器与角度传感器1连接，通过控制器获取并分析角度传感器1捕捉到的相关传感信息，可以更好地控制凿岩台车的运行状态。

需要特别指出的是，本发明所提供的可安装角度传感器的回转减速机不应被限制于此种情形，减速机本体上具有两组安装法兰4，两组安装法兰4分别位于减速机本体的两端，两端的安装空间较大，易于避开体积较大的减速箱体部分，易于安装臂架。

基于上述实施例中提供的可安装角度传感器的回转减速机，本发明还提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括臂架以及与臂架连接的回转减速机，其中可安装角度传感器的回转减速机为上述实施例中任意一种可安装角度传感器的回转减速机。由于该凿岩台车采用了上述实施例中的可安装角度传感器的回转减速机，所以该凿岩台车的有益效果请参考上述实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语端部等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。