本发明涉及无人机工艺装备技术领域，具体地说,涉及一种用于无人机胶接工装的接头定位器。
背景技术：
目前，无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用，无人机机体结构也随着新材料、新技术的发展不断发生改变。复合材料由于具有高比强度、高比刚度、成形工艺性好、可塑设计性强、优良的耐腐蚀性和电磁波穿透性等优点，已经被越来越多的无人机所采用。胶接结构是以复合材料结构为主的无人机在骨架和蒙皮装配时常用的一种结构形式,因此，胶接工艺装备作为保证无人机骨架和蒙皮装配质量和装配效率的专用设备，也成为众多型号无人机在产品装配过程中必备设备之一。与机械连接方式相比，在无人机胶接装配过程中，胶接方式变形量更大，工艺过程更加复杂，需要在胶接工艺装备上设置符合胶接工艺特点、可操作性更好的接头定位器来保证无人机机体胶接工艺过程顺利进行，并最终满足无人机机体各部件接头对接的协调互换性要求。
现有的无人机胶接工艺装备上使用的是一种插拔式结构接头定位器。插拔式结构接头定位器通过导杆沿轴向前后滑动，配合定位插销来实现产品接头定位。其结构形式虽然能实现产品接头准确定位，但由于导杆和定位器导套间采用的是高精度滑动配合，滑动阻力较大，操作人员在使用插拔式接头定位器时，沿轴向前后移动导杆比较困难，每次都需要用较大力气，甚至借助工具才能完成。尤其是当产品接头、骨架和蒙皮装配完成后，在产品部件下架时，由于部件整体结构存在装配应力，其微小形变会造成产品接头和接头定位器之间贴合非常紧密，只能借助工具才能完成产品接头和接头定位器的分离。插拔式结构接头定位器在满足产品接头定位要求的同时，却给操作人员工作带来了困难，降低了产品生产效率。同时，经常借助工具分离产品接头和接头定位器，不但不符合工艺装备操作要求，而且容易造成接头定位器结构松动和变形，经过一段时间使用后，就必须对接头定位器进行检修，甚至必须更换定位接头。
技术实现要素：
为了克服现有插拔式结构接头定位器导杆滑动阻力大，操作接头定位器前后移动比较困难的问题，本发明提出一种用于无人机胶接工装的接头定位器。该接头定位器结构简单、定位准确，操作时定位接头前后移动方便省力,提高了产品装配效率和工艺装备的可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括定位接头、支座、螺纹导向杆、定位插销、旋转导向机构；旋转导向机构还包括导套、转动手柄、手柄螺母、t型导向件；支座为其它各部件提供支撑，固定安装在胶接工装设备上；定位接头与螺纹导向杆过盈配合，定位产品接头时，通过定位插销与导套、螺纹导向杆配合，实现定位接头的定位；导套位于支座套筒内，通过快干水泥与支座套筒固连，导套内壁与螺纹导向杆外径滑动配合；t型导向件位于导套一端的安装孔内，且与螺纹导向杆上的导向槽滑动配合；手柄螺母安装在导套一端的卡槽内，手柄螺母内螺纹为梯形螺纹，且与螺纹导向杆的外螺纹相互配合；转动手柄与手柄螺母固连，通过手柄螺母在导套卡槽内的转动，实现螺纹导向杆沿轴向前进或后退，带动定位接头的定位和分离。
有益效果
本发明提出的一种用于无人机胶接工装的接头定位器。由定位接头、支座、螺纹导向杆、定位插销和旋转导向机构组成；定位接头与螺纹导向杆连接，采用过盈配合；支座为各部件提供支撑，固定安装在胶接装配工装设备上；旋转导向机构通过快干水泥固定在支座套筒内，通过旋转导向机构的转动操作，可轻松完成螺纹导向杆沿轴向的前后移动，带动定位接头前进和后退，从而有效地完成接头定位器的定位和分离。接头定位器结构简单、定位准确、分离操作方便、省力,不易发生形变，提高了产品的装配效率和工艺装备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种用于无人机胶接工装的接头定位器作进一步详细说明。
图1为本发明接头定位器结构示意图。
图2为本发明接头定位器剖视图。
图3为本发明接头定位器结构的三维分解视图。
图中:
1.定位接头2.螺纹导向杆3.支座4.导套5.定位插销6.手柄螺母7.转动手柄8.t型导向件
具体实施方式
本实施例是一种用于无人机胶接工装的接头定位器。
参阅图1、图2、图3，本发明是一种用于无人机胶接工装的接头定位器，由定位接头1、螺纹导向杆2、支座3、定位插销5和旋转导向机构组成；其中，旋转导向机构包括导套4、手柄螺母6、转动手柄7、t型导向件8。定位接头1和螺纹导向杆2采用过盈配合安装在螺纹导向杆一端，并用焊接形式加固，定位接头1的结构根据不同产品接头形式而不同；螺纹导向杆2和导套4之间采用滑动配合，在保证高精度定位的前提下，使螺纹导向杆2在导套4内便于滑动。在螺纹导向杆2上预制好的键槽内和导套4上预制好的孔之间，装入t型导向件8，使螺纹导向杆2只能沿轴向前后移动；支座3为整个接头定位器的支撑结构，接头定位器通过支座3固定在胶接工艺装备上。支座3和导套4之间采用工艺装备安装常用的快干水泥进行固定连接；定位插销5在插入导套4和螺纹导向杆2上配钻铰的销孔后，实现定位接头1所定空间位置的高精度定位。
旋转导向机构是整个接头定位器操作的核心。导套4通过快干水泥与支座套筒固定，导套4内壁与螺纹导向杆2外径采用带精度的滑动配合；t型导向件8安装在导套一端的预制孔内，且与螺纹导向杆2上预制的导向槽采用带精度的滑动配合；手柄螺母6安装在导套4一端的卡槽内，且在卡槽内自由转动，手柄螺母6内螺纹为梯形螺纹，且与螺纹导向杆2一端的外螺纹相互配合。通过手柄螺母6在导套4卡槽内的转动，实现螺纹导向杆2沿轴向前进或后退，带动定位接头的定位和分离。转动手柄7与手柄螺母6通过螺纹连接，固定在手柄螺母6预制好的螺纹孔内，使得操作人员在转动手柄螺母6时，更加方便、省力。
操作过程:
本发明接头定位器主要应用于胶接工艺装备中产品接头的定位。在使用接头定位器进行产品接头定位时，首先通过旋转导向机构手柄螺母6的正向旋转，带动螺纹导向杆2在导套4中沿轴向向前移动，带动定位接头1向前移动，在定位接头1达到对应空间位置后，使用定位插销5将接头定位器的定位接头1的位置固定，保证定位接头1空间位置的准确性及协调互换性；然后，将产品接头通过对应阶梯插销定位在定位接头1上，通过尺寸传递，保证了产品接头空间位置的准确性及协调互换性。在产品接头空间位置定位准确后，即可以进行产品接头和部件骨架间的装配连接操作。
在产品接头和部件骨架间装配连接操作完成以后，先将定位插销5和产品接头对应的阶梯插销拔出，通过旋转导向机构手柄螺母6的反向旋转，带动螺纹导向杆2在导套4中沿轴向向后移动，带动定位接头1向后移动，从而实现定位接头1和产品接头的分离，保证了产品部件在装配完成后的顺利下架。