一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置的制作方法

本实用新型涉及取纸装置领域，尤其涉及一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置。

背景技术：

在显示面板领域中，显示面板通常具有衬底基板，例如玻璃基板，实际中玻璃基板多采用条板箱(Crate)封装，且一个条板箱中一般封装有300片以上的玻璃基板，并且为了避免对玻璃基板造成损伤，一般在相邻的玻璃基板的之间设置有间隔纸。

在实际的显示面板生产过程中，需要将玻璃基板从条板箱中取出。如图1a所示，玻璃基板01在条板箱中倾斜立式放置，间隔纸02的面积会覆盖整个玻璃基板01，并且会超出所述玻璃基板01，与玻璃基板01之间具有一定的倒纸角度α，在将玻璃基板01投入生产时，需要通过移取玻璃基板的机械手和吸取间隔纸的机械手交替作业，以进行正常的连续生产。

然而，如图1b所示，由于间隔纸02质地柔软，使得间隔纸02的倒纸角度α为具有随机性的非固定角度；而在实际的取纸过程中，对于特定型号的玻璃基板01，取纸机械手的路径为统一路径，从而使得取纸机械手路径的单一性与间隔纸02的倒纸角度的随机性之间产生矛盾，导致取纸机械手中吸盘(Sucker)03的无法应对全部的间隔纸02的倒纸角度。具体的，现有的取纸机械手通过与气流通道连接的吸盘03来进行取纸作业，且现有的吸盘03采用普通的橡胶吸盘，在取纸过程中吸盘03的开口方向固定无法调整，从而无法满足随机变化的间隔纸02的倒纸角度，进而使得大规模的连续生产受到限制，设备的生产率较低。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置，能够解决取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型一方面提供一种取纸吸盘的吸盘本体，所述吸盘本体包括：吸盘底和侧壁，所述吸盘底和所述侧壁围成吸附腔，所述吸盘底上设置有与所述吸附腔连通的气流通道，所述侧壁远离所述吸盘底的一端形成开口端面；所述侧壁包括方向调节部，所述方向调节部用于在所述开口端面的受力作用下使所述侧壁弯曲，以改变所述开口端面的朝向。

进一步的，所述方向调节部为在靠近或远离所述吸盘底的方向上分布的螺旋褶皱结构或者层状褶皱结构。

进一步的，所述侧壁为一体式结构；或者，所述侧壁与所述吸盘底为一体式结构。

进一步的，所述开口端面的外边缘超出所述方向调节部的外边缘。

进一步的，所述方向调节部为管状结构，且所述方向调节部的柔性程度大于所述侧壁中所述方向调节部以外的部分的柔性程度。

进一步的，所述方向调节部位于所述侧壁的中部，或者，所述方向调节部与所述吸盘底密封连接。

进一步的，所述吸盘本体还包括位于靠近所述开口端面一端的重力件，所述重力件的质量密度大于所述侧壁的质量密度。

进一步的，所述重力件为镶嵌于靠近所述开口端面一端金属，和/或，磁铁。

本实用新型另一方面还提供一种取纸吸盘，包括上述任一种的吸盘本体以及与所述吸盘本体的吸盘底连接的吸盘座，所述吸盘座上设置有通孔，所述通孔与所述吸盘底的气流通道连通。

本实用新型再一方面还提供一种取纸装置，包括上述取纸吸盘以及取纸手臂，所述取纸吸盘位于所述取纸手臂的前端。

本实用新型实施例提供一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置，该吸盘本体包括：吸盘底和侧壁，且吸盘底和侧壁围成该吸盘本体的吸附腔，且吸盘底上设置有与吸附腔连通的气流通道，侧壁远离吸盘底的一端形成开口端面；另外，上述吸盘本体的侧壁包括方向调节部，在取纸的过程中，开口端面与纸张具有接触部分，并且根据纸张的不同倒纸角度，纸张在对应上述接触部分通过开口端面对方向调节部产生不同的压力，在此情况下，方向调节部在该不同的压力作用下能够使得侧壁产生不同程度的弯曲，进而实现对开口端面的朝向的调整，以使得开口端面与纸张易于贴合，从而解决了现有的取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题，提高了取纸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a现有技术中提供的一种玻璃基板和间隔纸的示意放置图；

图1b现有技术中提供的一种吸盘取纸的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种吸盘本体的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的另一种吸盘本体的结构示意图；

图3b为本实用新型实施例提供的又一种吸盘本体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的再一种吸盘本体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种吸盘的结构示意图。

附图标记：

01-玻璃基板；02-间隔纸；03-吸盘；10-吸盘本体；101-吸盘底；1011-气流通道；102-侧壁；1021-方向调节部；103-吸附腔；104-重力件；20-吸盘座；A-开口端面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种取纸吸盘的吸盘本体，如图2所示，吸盘本体10包括：吸盘底101和侧壁102，且吸盘底101和侧壁102围成吸附腔103，且该吸盘底101上设置有与吸附腔103连通的气流通道1011，侧壁102远离吸盘底101的一端形成开口端面A。图2是以该吸盘本体10的剖面示意图为例进行示意说明的，实际的吸盘本体10的侧壁102为绕吸盘底101边缘的封闭结构。

另外，如图2所示，上述侧壁102包括方向调节部1021，该方向调节部1021用于在开口端面A的受力作用下使侧壁102弯曲，以改变开口端面A的朝向。这样一来，在取纸的过程中，开口端面与纸张具有接触部分，并且根据纸张的不同倒纸角度，纸张在对应上述接触部分通过开口端面对方向调节部产生不同的压力，在此情况下，方向调节部在该不同的压力作用下能够使得侧壁产生不同程度的弯曲，进而实现对开口端面朝向的调整，以使得开口端面与纸张易于贴合，从而解决了现有的取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题，提高了取纸效率。

需要说明的是，上述侧壁102包括方向调节部1021的具体设置方式为，可以是方向调节部1021位于侧壁102的中间区域；也可以是方向调节部1021位于侧壁102靠近吸盘底101的一端，即方向调节部1021与吸盘底101直接连接；还可以位于侧壁102远离吸盘底101的一端。本实用新型对此不作限定，可以根据实际的需要进行选择设置。

以下通过具体实施例对上述方向调节部1021的具体设置方式做进一步的说明。

实施例一

如图2所示，方向调节部1021为在靠近或远离吸盘底101的方向O-O’上分布的螺旋褶皱结构或者层状褶皱结构。

在取纸的过程中，开口端面与纸张具有接触部分，并且根据纸张的不同倒纸角度，纸张在对应上述接触部分通过开口端面对褶皱结构产生不同的压力，在此情况下，褶皱结构在对应纸张接触的区域产生压缩，与该压缩区域相对的褶皱结构产生伸张并发生弯曲，从而实现了对开口端面的朝向进行调整的目的，使得开口端面与纸张易于贴合，解决了现有的取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题，提高了取纸效率。

在此基础上，为了更好的调节开口端面A的朝向，本实用新型优选的，如图2所示，整个侧壁102全部为方向调节部1021，这样一来，整个侧壁102在不同的压力作用下易于产生弯曲，进而能够有效的对开口端面A的朝向进行调节。

进一步的，为了简化工艺，并且保证在吸附纸张时，吸附腔103的气密性，本实用新型优选的，上述侧壁102为一体式结构，即在制作侧壁102时直接加工制作出方向调节部1021；当然，为了更进一步的简化工艺，并保证吸附腔103的气密性，可以将侧壁102与吸盘底101通过一次工艺制作加工而成，即整个吸盘本体10为一体式结构。

实施例二

如图3a和图3b所示，该方向调节部1021为管状结构，且该方向调节部1021的柔性程度大于侧壁102中方向调节部1021以外的部分的柔性程度。

在取纸的过程中，开口端面与纸张具有接触部分，并且根据纸张的不同倒纸角度，纸张在对应上述接触部分通过开口端面对管状结构的方向调节部产生不同的压力，由于该管状结构的方向调节部的柔性程度大于侧壁中方向调节部以外的部分的柔性程度，在此情况下，管状结构在该不同的压力作用下能够使得侧壁整体产生不同压缩并发生弯曲，从而实现对开口端面的朝向进行调整，使得开口端面与纸张易于贴合，从而解决了现有的取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题，提高了取纸效率。

进一步的，由于该管状结构的方向调节部1021的柔软程度较大，因此，如果将该方向调节部1021直接设置侧壁102远离吸盘底101的一端，即开口端面A设置于该方向调节部1021，这样一来，在取纸的过程中，开口端面A因受压会产生局部的严重变形，从而导致开口端面A与纸张的贴附效果不佳。因此，本实用新型优选的，如图3a所示，将方向调节部1021设置于侧壁102靠近吸盘底101的一端，即该方向调节部1021与吸盘底101密封连接；或者，如图3b所示，将方向调节部1021设置于侧壁102的中部。

在此基础上，对于上述实施例一和实施例二，本实用新型，为了使得开口端面A与纸张的接触部分增大，从而使得方向调节部1021受到的压力增大，进而便于通过该方向调节部1021调解开口端面A的朝向，保证开口端面A在取纸过程中与纸张贴合效果，本实用新型优选的，如图2、图3a、图3b所示，开口端面A的外边缘超出方向调节部1021的外边缘。

进一步的，如图4所示，上述吸盘本体10还包括位于靠近开口端面A一端的重力件104，该重力件104的质量密度大于侧壁102的质量密度。在此情况下，由于重力件104的质量密度大于侧壁102的质量密度，从而使得该侧壁102靠近开口端面A的平均密度增大，这样一来，在通过方向调节部1021调整开口端面A的朝向时，开口端面A端在重力件104的较大重力作用下，能够促进开口端面A向纸张方向延伸，从而使得开口端面A与纸张的贴附效果更佳。

具体的，一般的吸盘本体10的侧壁102采用橡胶或者树脂类材料，密度较小，上述重力件104可以采用镶嵌于靠近开口端面A一端金属，和/或，磁铁。

此处需要说明的是，现有封装玻璃基板的条板箱多采用金属材料制成，因此，上述重力件104采用磁铁制成时，一方面，可以通过磁铁的较大质量密度，促进开口端面A与纸张的贴附；另一方面，金属材质的条板箱会从开口端面A接触纸张的另一侧，对该开口端面A端产生一定的引力，从而能够更进一步的促进开口端面A与纸张的贴附。

另外，为了保证能够通过上述重力件104对开口端面A在各个方向都能促进开口端面A与纸张的贴附，本实用新型，优选的，该重力件104均匀的镶嵌于靠近开口端面A一端。如图4所示，可以选用均匀粗细的金属条或者磁铁条，在靠近开口端面A一端镶嵌一周。

此处需要说明的是，上述靠近开口端面A一端的重力件104是指，侧壁102的中部到开口端面A的区域。当然，为了避免因镶嵌重力件104导致开口端面A的不平整，对开口端面A与纸张的贴附效果产生影响，在实际镶嵌重力件104时，如图4所示，将重力件104镶嵌于距离开口端面A一定的距离处。

本实用新型还提供一种取纸吸盘，包括上述任一种吸盘本体10以及与吸盘本体10的吸盘底101连接的吸盘座20，该吸盘座20上设置有通孔，且该通孔与吸盘底101的气流通道1011连通。

上述取纸吸盘包括如上所述的吸盘本体，具有与前述实施例提供的吸盘本体相同的结构和有益效果。由于前述实施例已经对吸盘本体的结构和有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。

本实用新型还提供一种取纸装置，包括前述的取纸吸盘以及取纸手臂，且取纸吸盘位于取纸手臂的前端。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。