电控电动离合器执行机构的制作方法

本实用新型涉及离合器自动控制领域，具体的说是一种电控电动离合器执行机构。

背景技术：

电控离合器执行机构主要有三种技术路线：1、电控气动执行机构；2、电控液压执行机构；3、电控电动执行机构。其中，电控气动执行机构主要应用于具有空压机及气瓶的大型商用车辆（如重卡、公交等）；电控液压执行机构主要应用于乘用车；电控电动执行机构应用于配有蓄电池的各类车辆上，具有普遍适用性。

电控气动执行机构具有三种主要的结构形式：其一为杠杆结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离杠杆长臂端，通过杠杆原理由杠杆短臂端推动分离轴承，实现离合器的分离；其二为摇臂结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离摇臂从而驱动分离转轴转动，进而通过分离拨叉驱动分离轴承，实现离合器的分离。两种结构都是在传统离合器操纵机构的基础上用电控离合器执行机构代替原有的传统助力缸改进而来，市场上已经广泛应用，不赘述。电控气动执行机构还有另一种同轴布置式结构，气缸与离合器同轴，并将缸体固定在离合器壳体上，而活塞与分离轴承集成一体，驱动压盘总成上的分离杠杆，从而分离离合器。该结构具有集成度高、易于整车布置等优点，但是，气动系统受到压缩空气源的限制，同时，气动系统具有因刚度小而控制精度不高的劣势。

电动离合器执行机构具有两种主要的结构形式：其一为蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构具有动比大、主从动轴线垂直、单向传动的特点，可以在对原有传统结构不做大的变动的基础上实现离合器执行的自动化（蜗轮与前文所述第二种气动方案中提及的摇臂轴同轴固联，电机转子轴与蜗杆中轴固联），蜗轮蜗杆结构传动效率只有30%-40%；其二为电机通过减速器直接驱动摇臂轴转动的结构形式（减速器输出轴与与前文所述第二种气动方案中提及的摇臂轴同轴固联），传动效率高，同时执行机构部分伸入壳体内部可以缓解因电机径向布置造成的布置困难。两种结构形式都是将离合器执行机构放置在离合器壳体的外部，整车难于布置，集成度较低。

综上所述，现有的离合器执行机构中存在如下缺陷：1）执行机构安装在离合器壳的外部，占用空间较大，布置困难；2）采用气动执行机构，因气体刚度小而难于精确控制离合器的分离与结合速度和位置；3）采用液压执行机构，需要额外的液压泵等液压部件,同时液压系统泄漏会造成环境污染。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成度高、驱动稳定可靠电控电动离合器执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的电控电动离合器执行机构包括轴承盖，轴承盖包括长筒体和固接在长筒体后端部的法兰盘，其结构特点是所述长筒体的外部套设有电机壳，电机壳的后部固装在法兰盘上，电机壳的前端壳壁上开设壳体孔，长筒体的前部伸出壳体孔；电机壳的周圈内壁上固装电机定子，电机壳的前端壳壁与法兰盘之间转动安装有套设在长筒体外部的转子套，转子套的外周面上固装有与电机定子对应设置的电机转子，转子套与长筒体之间设置有螺纹毂；螺纹毂螺纹套装在长筒体上，螺纹毂的外壁上开设有轴向延伸的花键槽，转子套的内壁上固设有与花键槽滑动配合的花键；螺纹毂的前部探出壳体孔且螺纹毂的前端部固接离合器分离轴承外圈，离合器分离轴承内圈滑动套装在长筒体上，离合器分离轴承内、外圈之间设滚动体。

采用上述结构，将电机集成在离合器内部，通过控制电机转子正转或反转，带动转子套做相应转动，转子套带动花键转动，花键通过花键槽拨动螺纹毂转动，由于螺纹毂与长筒体为螺纹配合，螺纹毂在螺纹副配合的结构下沿轴向移动，带动离合器分离轴承内圈前移或后移，从而推动或拉动分离杠杆动作，分离杠杆带动离合器压盘前移或后移，完成离合器的分离和结合。可见，本实用新型采用电动执行机构，使用车载电池即可，不需额外设置复杂的液压或气动系统，结构简单，实现方便；同时，整个驱动机构集成在离合器壳体内部，集成度高，线束的布置较管路布置更为简便；另外，较之其他电动方案，省掉了分离拨叉，轴向尺寸可以优化地更短，降低了动力总成的轴向尺寸。

所述转子套的外周面上间隔开设多个转子安装槽，转子套的前端部通过第一支撑轴承转动安装在电机壳的前端壳壁上，转子套的后端部通过第二支撑轴承转动安装在法兰盘与长筒体的连接部位。转子套安装在电机壳内，其两端分别通过支撑轴承安装，安装后的转子套只能转动，无法轴向移动。

所述螺纹毂的后部内壁上开设内螺纹，所述长筒体的后部外周面上开设一段与上述内螺纹配合的外螺纹，螺纹毂的前部内壁形成与长筒体的前部外周面滑动配合的环形滑台。述结构中，设置内、外螺纹配合，螺纹毂转动的同时整体沿长筒体轴向移动，环形滑台起轴向导向作用，结构简单，驱动力稳定可靠。

所述螺纹毂的内壁上在环形滑台与内螺纹之间开设环形油槽。环形油槽可起到存储润滑油的作用，可对螺纹副以及前部的环形滑台起到润滑效果，保证动作可靠。

所述轴承盖上开设有连通至长筒体外螺纹处的润滑油道，润滑油道的入口设置在法兰盘上。润滑油道与机体润滑油道连通，对长筒体的外周面上的螺纹配合结构以及花键和花键槽配合结构进行润滑，从而保证螺纹毂动作更加稳定可靠。

所述电机壳的外周面上间隔环设多片散热片。由于电机定子内线圈易发热，散热片可起到很好的散热作用，保证电机稳定运行。

综上所述，本实用新型具有结构简单、集成度高和驱动稳定可靠的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型应用于推式膜片弹簧离合器上的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为图2中转子套的放大结构示意图；

图4为图2中螺纹毂的放大结构示意图；

图5为本实用新型另一个工作状态的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的电控电动离合器执行机构包括轴承盖，轴承盖包括长筒体1和固接在长筒体1后端部的法兰盘2，长筒体1的外部套设有电机壳3，为了有助于散热，电机壳3的外周面上间隔环设多片散热片。电机壳3的前部开设有供长筒体1穿出的壳体孔。电机壳3的后部固装在法兰盘2上，电机壳3的前端壳壁上开设壳体孔，长筒体1的前部伸出壳体孔；电机壳3的周圈内壁上固装电机定子4，电机壳3的前端壳壁与法兰盘2之间转动安装有套设在长筒体外部的转子套5，转子套5的外周面上固装有与电机定子4对应设置的电机转子7，转子套5与长筒体1之间设置有螺纹毂6；螺纹毂6螺纹套装在长筒体1上，螺纹毂6的外壁上开设有轴向延伸的花键槽8，转子套5的内壁上固设有与花键槽8滑动配合的花键9，花键9卡装在花键槽8内，两者可轴向滑动配合。螺纹毂6的前部探出壳体孔且螺纹毂6的前端部固接离合器分离轴承外圈10，离合器分离轴承内圈11滑动套装在长筒体1上，离合器分离轴承内、外圈之间设滚动体12。

参照附图，转子套5的外周面上间隔开设多个转子安装槽13，转子套5的前端部通过第一支撑轴承14转动安装在电机壳3的前端壳壁上，转子套5的后端部通过第二支撑轴承15转动安装在法兰盘2与长筒体1的连接部位。转子套5安装在电机壳3内，其两端分别通过支撑轴承安装，安装后的转子套5只能转动，无法轴向移动。

参照附图，螺纹毂6的后部内壁上开设内螺纹16，所述长筒体1的后部外周面上开设一段与上述内螺纹配合的外螺纹，螺纹毂6的前部内壁形成与长筒体1的前部外周面滑动配合的环形滑台17。螺纹毂5采用内、外螺纹配合的安装结构，螺纹毂6转动的同时整体沿长筒体1的轴向移动，环形滑台17起轴向导向作用。螺纹毂6的内壁上在环形滑台17与内螺纹16之间开设环形油槽18。环形油槽18可起到存储润滑油的作用，可对螺纹副以及前部的环形滑台起到润滑效果，保证动作可靠。轴承盖上开设有连通至长筒体外螺纹处的润滑油道19，润滑油道19的入口设置在法兰盘2上。润滑油道19与机体润滑油道连通，用于向长筒体1的外周面供油并对其进行润滑，润滑脂将在加注枪的作用下沿螺纹副的间隙流动，达到润滑所有螺纹的目的。在不显著降低螺牙强度的情况下，在螺牙槽底部开有沟槽，可降低润滑脂流动阻力。

上述结构中，将电机集成在离合器内部，通过控制电机转子的正、反转，带动转子套5做相应转动，转子套5带动花键9转动，花键9通过花键槽8拨动螺纹毂6转动，由于螺纹毂6与长筒体1为螺纹配合，螺纹毂6在螺纹副配合的结构下沿轴向移动，带动离合器分离轴承内圈11前移或后移，从而推动或拉动分离杠杆20的其中一端动作，分离杠杆20通过支撑铆钉22连接在离合器盖23上，利用杠杆原理，分离杠杆20的另一端带动离合器压盘21前移或后移，完成离合器的分离和结合。可见，本实用新型采用电动执行机构，使用车载电池即可，不需额外设置复杂的液压或气动系统，结构简单，实现方便；同时，整个驱动机构集成在离合器壳体内部，集成度高，线束的布置较管路布置更为简便；另外，较之其他电动方案，省掉了分离拨叉，轴向尺寸可以优化地更短，降低了动力总成的轴向尺寸。

附图中的分离杠杆20采用推式膜片弹簧的机构，因此，离合器分离轴承内圈11与推式膜片弹簧配合，初始状态靠近左侧。当然，本方案也可与拉式分离杠杆配合，其初始状态靠近右侧，当与拉式分离杠杆配合时，只需改变离合器分离轴承内圈11的前端结构即可，该部分的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。