本实用新型涉及监控设备的支撑结构，尤其是一种云台结构。
背景技术：
云台结构用于支持光学设备，如摄影机、照相机、望远镜、远程摄影机、测量仪等，根据这些光学设备的操作，其要求云台结构具有稳定的固定支撑作用并易于调整方向。
在室外监控应用中，现有的云台结构结构存在精密度不够，稳定性差的问题。因此，这些问题需要解决。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种云台结构，其目的在于提高稳定性、精密度以及可控性。
实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台结构，用于安装摄像监控模组，包括：
基座；
转盘，该转盘设置在基座，可作水平转动；
升降机构，设置在所述转盘上；
基板，该基板被固定在所述升降机构的上端，所述升降机构可驱动所述基板上下移动；以及
摄像固定模组，设置在所述基板上，该摄像固定模组用于固定摄像监控模组并能够驱动该摄像监控模组垂直方向转动。
进一步的，所述摄像固定模组包括相对间隔设置在基板上的两个安装座，该两个安装座套接一可转动的转轴，该转轴的两端分别由两个安装座的外侧向外延伸，在转轴的两端分别设置用于固定摄像监控模组的固定部；
在基板上还设置第一转动电机，该第一转动电机转动连接所述转轴(52)以驱动该转轴的转动。
进一步的，所述第一转动电机的输出端通过第一传送带连接至所述转轴位于两安装座之间。
进一步的，所述升降机构为液压汽缸，该液压汽缸固定在转盘上，其输出端连接固定板，该固定板与所述基板。
进一步的，所述基板的四个角落出均套接在一导柱上，该导柱固定在转盘上。
进一步的，所述转盘的中间位置设置第二转轴，该第二转轴通过第二传送带连接第二驱动电机，该第二驱动电机固定在所述基座上
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案中，通过设置升降机构和摄像固定模组，实现了云台结构的多功能话，提高可控性和精密度。
附图说明
图1为本实用新型一种云台结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种云台结构，用于安装摄像监控模组，包括基座1、转盘2、升降机构3、基板4和摄像固定模组5。
其中，该基座1用于固定在附着物上。所述转盘2设置在所述基座1上，并且可以做水平的转动。具体来说，所述转盘2的中间位置设置第二转轴7，该第二转轴7能够相对所述基座1做旋转运动。该第二转轴7通过第二传送带8连接第二驱动电机9，该第二驱动电机9固定在所述基座1上。第二传送带8和第二转轴7啮合连接。需要说明的是，所述的第二转轴7垂直于所述的基座1。当该第二驱动电机9转动的时候，输出端带动第二传送带8转动，以带动所述第二转轴7的转动，最终实现转盘2的转动。
在所述转盘2上设置升降机构3。详细的，所述升降机构3为液压汽缸，该液压汽缸固定在转盘2上，其输出端连接固定板31，该固定板31与所述基板4连接。通过该升降机构3能够带动所述基板4的上下移动，以此调整基板4的高度，以适应在监控使用过程的使用要求。该技术能够增加传统云台结构所不具有的上下位置调增功能，实现了云台结构的多功能化和可控性。为了保证基板4在上下移动过程的稳定性，在所述基板4的四个角落出均套接在一导柱6，该导柱6固定在转盘2上。当基板4在上下移动的时候，将会沿着导柱6上下移动。
摄像固定模组5设置在所述基板4上，该摄像固定模组5用于固定摄像监控模组并能够驱动该摄像监控模组垂直方向转动。
具体的，该摄像固定模组5包括两个安装座51、转轴52、固定部53、第一转动电机53和第一传送带55。其中，两个安装座51相对间隔设置在基板4上，该两个安装座51套接可转动的所述转轴52，该转轴52的两端分别由两个安装座51的外侧向外延伸，在转轴52的两端分别设置用于固定摄像监控模组的固定部53。当该转轴52转动的时候，将带动所述固定部53沿着垂直方向的转动。第二转动电机54设置在在基板4上，该第一转动电机54转动连接所述转轴52以驱动该转轴52的转动。详细的，为了保证转轴52在转动过程中的稳定性，所述第一转动电机54的输出端通过第一传送带55连接至所述转轴52位于两安装座51之间。
本技术方案中，通过升降机构3，实现了上下方向的高度调整，增加了云台结构的功能，同时，整个结构可控性更好，结构简单，运行稳定，能够满足室外的使用要求。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。