1.一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，包括阀体，其特征在于：所述阀体上设置有多个平行布置的活塞孔，每个所述活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个所述换挡活塞杆上安装有一个换挡操作柄，每个所述换挡活塞杆的两端与所述阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔和所述第二油腔分别通过一个电磁比例减压阀与油源连接，所述换挡活塞杆的定位端穿过所述第一油腔并连接有机械对中定位装置，所述机械对中定位装置和所述第一油腔之间的换挡活塞杆上安装有轴密封装置，所述阀体上安装有用于检测所述换挡活塞杆中位位置的位置传感器；所述换挡活塞杆之间设置有互锁装置；
所述机械对中定位装置包括安装在所述阀体上的端盖，所述端盖内依次安装有通过定位轴连接的限压定位装置和机械对中装置，所述限压定位装置包括安装在所述端盖内的定位衬套，所述换挡活塞杆的定位端端部安装有伸入所述定位衬套内的所述定位轴，所述定位衬套的内壁上设置有多个平行设置的定位圆弧槽，所述定位轴上安装有与所述定位圆弧槽配合的定位柱塞，所述定位轴内安装有柱塞锁紧限压调控装置。
2.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述轴密封装置包括套装在所述换挡活塞杆上且与所述阀体固定连接的轴套，所述轴套的内表面设置有密封槽，所述密封槽内安装有密封圈。
3.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述互锁装置包括设置在所述阀体内且连通相邻活塞孔的互锁轴孔，所述互锁轴孔内安装有互锁轴，所述换挡活塞杆面向所述互锁轴的侧面均设置有互锁槽，位于中间的所述换挡活塞杆上设置有连通两侧互锁槽的互锁销孔，所述互锁销孔内安装有互锁销。
4.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述柱塞锁紧限压调控装置包括设置在所述定位轴内的阀杆腔，所述阀杆腔内安装有定位阀杆，所述定位轴上设置有与所述阀杆腔垂直的柱塞孔，所述定位柱塞安装在所述柱塞孔内，所述定位阀杆上设置有与所述定位柱塞配合的楔形凹槽，所述定位阀杆与所述机械对中装置之间的所述阀杆腔内安装有定位弹簧，所述定位阀杆的另一端连接有设置在所述换挡活塞杆内的限压调控油缸。
5.如权利要求4所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述限压调控油缸包括设置在所述换挡活塞杆内的限压油腔，所述限压油腔内安装有限压活塞，所述限压活塞与定位阀杆之间安装有限压弹簧，所述限压弹簧的一端抵靠在所述限压活塞上且另一端抵靠在所述定位轴的端部，所述限压油腔通过限压控制阀与所述油源连通。
6.如权利要求5所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述限压控制阀包括与所述限压油腔连通的二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀连接有减压阀。
7.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述机械对中装置包括套装在所述定位轴上的对中垫板，所述定位轴的端部安装有对中预紧装置，所述定位轴上相向安装有分别压靠在所述对中预紧装置和所述对中垫板上的弹簧座，两个所述弹簧座之间的所述定位轴上套装有对中弹簧。
8.如权利要求7所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述对中预紧装置包括安装在所述定位轴端部的对中螺钉，所述对中螺钉的螺帽与所述定位轴之间依次安装有弹簧垫圈和垫片，所述垫片的外缘压靠在相邻的所述弹簧座上。
9.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述换挡操作柄包括换挡拨叉或换挡拨指。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的具有限压定位功能的AMT液压换档执行机构，其特征在于：所述阀体上设置有三个活塞孔，每个所述活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，所述换挡活塞杆包括第一换挡活塞杆、第二换挡活塞杆和第三换挡活塞杆；
所述第一换挡活塞杆的左端连接有所述机械对中定位装置且右端从所述阀体内伸出并安装有所述换挡操作柄，所述第二油腔外侧的所述阀体和所述第一换挡活塞杆之间的安装有密封圈；
所述第三换挡活塞杆的右端连接有所述机械对中定位装置且左端从所述阀体内伸出并安装有所述换挡操作柄，所述第二油腔外侧的所述阀体和所述第三换挡活塞杆之间的安装有密封圈；
所述第二换挡活塞杆的左端连接有所述机械对中定位装置且右端截止于所述第二油腔内侧的所述活塞孔内，所述换挡操作柄安装于所述第二换挡活塞杆的中部。