本实用新型涉及一种磁流变先导式溢流阀，属于液压传动技术领域。
背景技术：
磁流变液作为当今非常热门的一种智能材料，因其所具有的磁流变效应，可以设计出一种无相对运动元件的磁流变液压阀，通过改变电磁线圈上电流的大小控制外加磁场的大小，来达到控制磁流变阀的流量和压力的目的，实现智能控制。
现如今，磁流变先导式溢流阀的阻尼通道间隙结构主要是圆环形结构，线圈有单线圈和多线圈结构，但是这些结构都无法很好的解决阻尼剪切力过小的问题，而且所设计的阀结构也比较复杂。本实用新型设计采用磁流变剪切模式和流动模式相结合的办法，设计出具有较高阻尼剪切力的磁流变先导式溢流阀，结构也相对比较简单，能够较好的解决阻尼剪切力过小的问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种磁流变先导式溢流阀，来解决阻尼剪切力过小的问题。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种磁流变先导式溢流阀主要由先导阀和主阀组成，先导阀安装于主阀上端，其中先导阀是由先导阀下阀体1、先导阀上阀体2、导磁盘3、先导阀阀芯支撑座4、密封环5、电磁线圈6、先导阀阀芯7、导磁圆筒8、丝堵9、阻尼块10组成；电磁线圈6缠绕在先导阀阀芯7上，电磁线圈6外圈有密封环5包住，先导阀阀芯7两端由先导阀阀芯支撑座4固定，先导阀阀芯支撑座4嵌在导磁圆筒8的内壁上，导磁圆筒8安装在先导阀上阀体2和先导阀下阀体1内，阻尼块10和丝堵9也分别安装在先导阀上阀体2内，主阀是由弹簧11、主阀阀芯12、阻尼孔13、主阀阀体14组成；弹簧11安装在主阀阀芯12内，主阀阀芯12下端设有阻尼孔13，主阀阀芯12安装在主阀阀体14内。
本实用新型的积极效果在于：工作介质为磁流变液；先导阀为磁流变液高速开关阀，响应时间为毫秒级，且无相对运动阀芯，结构较为简单；阀体、阀芯、导磁圆筒、导磁盘均采用高导磁材料；磁力线在“日”字形阻尼通道中穿过时与磁流变液相互垂直，能够产生多次阻尼剪切力，解决了原先阻尼剪切力不足的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图中1.先导阀下阀体，2.先导阀上阀体，3.导磁盘，4.先导阀阀芯支撑座，5.密封环，6.电磁线圈，7.先导阀阀芯，8.导磁圆筒，9.丝堵，10.阻尼块，11.弹簧，12.主阀阀芯，13阻尼孔，14主阀阀体。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种磁流变先导式溢流阀的具体实施方式采用以下技术方案：一种磁流变先导式溢流阀主要由先导阀和主阀组成，先导阀安装于主阀上端，其中先导阀是由先导阀下阀体1、先导阀上阀体2、导磁盘3、先导阀阀芯支撑座4、密封环5、电磁线圈6、先导阀阀芯7、导磁圆筒8、丝堵9、阻尼块10组成；电磁线圈6缠绕在先导阀阀芯7上，电磁线圈6外圈有密封环5包住，先导阀阀芯7两端由先导阀阀芯支撑座4固定，先导阀阀芯支撑座4嵌在导磁圆筒8的内壁上，导磁圆筒8安装在先导阀上阀体2和先导阀下阀体1内，阻尼块10和丝堵9也分别安装在先导阀上阀体2内，主阀是由弹簧11、主阀阀芯12、阻尼孔13、主阀阀体14组成；弹簧11安装在主阀阀芯12内，主阀阀芯12下端设有阻尼孔13，主阀阀芯12安装在主阀阀体14内。
本实用新型一种磁流变先导式溢流阀的具体实施方式的工作原理为：工作时，当磁流变液先导阀的电磁线圈6不通电时，磁流变液流经的工作间隙无磁场，磁流变液不受磁场阻尼力的作用，可自由流经磁流变液先导式溢流阀的先导阀内。如果磁流变液先导阀的电磁线圈6通电时，通过电磁感应，磁感线通过“日”字形圆柱阻尼通道，磁感线的方向与磁流变液的流动方向垂直，磁流变液在通过“日”字形通道时，磁流变液的磁性悬浮颗粒受到磁场的作用并且迅速形成沿磁场方向排列的链状体，磁流变液的粘度迅速增大，并且随着外加电流的增大而增大，使得磁流变液由原先自由流动的牛顿流体变为固态的宾汉流体。当外加电流增大到一定值时，磁流变液在先导阀内的压差大小无法克服磁场的作用力时，就无法通过磁流变液先导式溢流阀的先导阀，那么磁流变液先导式溢流阀的先导阀阀芯7处于关闭状态，此时磁流变液先导阀两端的压力差会达到最大值。可以通过人为的调节电磁线圈6电流的大小来设定先导阀的调定压力值，若进口压力小于先导阀的调定压力，磁流变液就无法通过“日”字形阻尼通道，主阀处于关闭状态，无法溢流，此时进口压力、磁流变先导阀左端压力和主阀上腔压力相等。若进口压力大于先导阀的调定压力，磁流变液在进口压力的作用下会克服磁场的作用力，流过磁流变液先导式溢流阀的先导阀，先导阀的左端与主阀的上腔压力相等，先导阀中磁流变液的流动会使得先导阀左端和主阀的上腔压力减小，另外由于主阀芯阻尼孔13的阻尼作用，使得主阀的上腔压力明显小于进口压力，因此主阀阀芯12在压力差的作用下上升，磁流变液发生溢流现象。