1.一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：包括输入轴（1），在所述输入轴（1）上可转动套设有第一输出齿轮（2）、第二输出齿轮（3）以及啮合套（4），且啮合套（4）位于第一输出齿轮（2）和第二输出齿轮（3）之间，所述啮合套（4）可沿输入轴（1）的轴向滑动并通过齿啮结构将第一输出齿轮（2）或第二输出齿轮（3）与输入轴（1）传动连接，所述齿啮结构包括设置在输入轴（1）上的外花键直齿（5）、分别设置在第一输出齿轮（2）和第二输出齿轮（3）上的外倒锥齿（6）以及设置在啮合套（4）内圈中部的两组内花键直齿（8）和分别设置在啮合套（4）内圈两端的两组内倒锥齿（7），所述两组内花键直齿（8）在啮合套（4）内圈的中部间隔设置并分别与同侧的内倒锥齿（7）相连；两组内花键直齿（8）与外花键直齿（5）配合，两组内倒锥齿（7）分别与相靠近的外倒锥齿（6）配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：所述啮合套（4）内圈上位于两组内倒锥齿（7）之间设有第一退刀槽（9）。
3.根据权利要求2所述的一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：所述两组内倒锥齿（7）和两组内花键直齿（8）相对于所述第一退刀槽（9）对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：第一输出齿轮（2）和第二输出齿轮（3）上的外倒锥齿（6）和各自的齿轮本体之间分别设有第二退刀槽（10）。
5.根据权利要求1所述的一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：所述内花键直齿（8）的齿宽小于所述内倒锥齿（7）的齿宽。
6.根据权利要求1所述的一种具有两段式啮合套的换挡装置，其特征在于：在所述啮合套（4）的外圈上设有用于固定拨叉的拨叉槽（11）。