1.一种平面运动滚子从动盘形凸轮机构，包括凸轮盘(1)、导杆(2)和连接机构(3)，其特征在于：所述凸轮盘(1)的边缘处设有滑槽(4)，所述凸轮盘(1)中间设有通孔(5)，所述通孔(5)内对称设有键槽(6)，所述通孔(5)的周围分布有多个螺纹孔，所述导杆(2)位于凸轮盘(1)的正上端，所述导杆(2)通过连接机构(3)与凸轮盘(1)连接，所述连接机构(3)包括连接架(7)、转动轴承(8)、大滚轮(9)、连接板(10)和小滚轮(11)，所述连接架(7)的两端通过转动轴承(8)与大滚轮(9)转动连接，所述连接架(7)的两端底部分别固定有连接板(10)，所述连接板(10)的底部通过轴承连接有小滚轮(11)，且小滚轮(11)的直径与滑槽(4)的宽度相同，所述小滚轮(11)位于滑槽(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种平面运动滚子从动盘形凸轮机构，其特征在于：所述连接架(7)包括支撑板(12)和固定板(13)，所述导杆(2)的底部固定在支撑板(12)的中间位置，所述固定板(13)通过焊接垂直固定在固定板(13)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种平面运动滚子从动盘形凸轮机构，其特征在于：所述大滚轮(9)的两端轴心处通孔(5)，所述转动轴承(8)固定在通孔(5)内，所述转动轴承(8)的内圈与转轴(15)的一端固定连接，所述转轴(15)的另一端固定在连接杆的底部。
4.根据权利要求2所述的一种平面运动滚子从动盘形凸轮机构，其特征在于：所述固定板(13)的底部设有螺纹孔，所述连接板(10)通过螺丝钉固定在固定板(13)底部。
5.根据权利要求1所述的一种平面运动滚子从动盘形凸轮机构，其特征在于：所述导杆(2)上安装有限位套(14)，所述限位套(14)中间设有与导杆(2)大小相同的连接孔，所述限位套(14)的一侧通过固定杆连接。