一种新型套管通径规的制作方法

本实用新型涉及油田套管通径工具技术，具体而言是一种新型套管通径规。

背景技术：

目前，在油田钻井工程中，套管通径是重要的工序，是保证钻井质量的关键。通常使用通径的轮式管道机器人，其多为类似小车的结构，通过轮子与管道的摩擦力，拖动小车在管道内行进。但这种管道机器人由于受其驱动行走机构的限制，普遍存在以下问题：一是拖动力较小，其拖动力仅来自轮子与管道的摩擦力，而该摩擦力由小车的重量决定，往往小车质量较小，所述拖动力不会太大；二是管径适应性较差，一种规格的管道机器人基本只能对应相应规格的管道，难以适应不同管道的使用要求；三是，难以适应管径的变化，以及管道路径的变化；四是越障能力不足，碰到较大的障碍物难以跨越。“一种管道机器人”，申请号：201610529233.X，虽然克服了上述某些不足，但是，动力为皮带传动，传动效率低，结构复杂，制造难度大，不利于推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述不足之处，提供一种新型套管通径规。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的:

本实用新型包括：蜗杆，前规片、轴承总成、支撑总成、涡轮、主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮、行走轮、扭力弹簧、壳体、限位板、电器总成、扶正总成、挡板、后规片、螺杆。所述一种新型套管通径规的壳体为圆筒形，内腔上部设有立体“Y”状锥型夹角均为120°分布的三翼支撑总成，每个翼各设有一个轴向轮槽，轮槽内分别设有一个涡轮，涡轮上镶有主动齿轮，主动齿轮驱动中间齿轮，中间齿轮带动被动齿轮，被动齿轮镶在行走轮上，行走轮设在夹尔中间，行走轮部分露在壳体上部的孔外，支撑总成的顶部设有轴承总成，轴承总成的中心轴为蜗杆，端头设有外螺纹，装有前规片，通过螺母上紧；壳体内腔下部设有电器总成，电器总成的电机通过限位板定位，电池给电机提供能源，电机的输出轴与蜗杆联接，蜗杆同时驱动三个涡轮旋转，壳体下端径向设有均布120°的扶正总成，壳体的下端设有螺纹连接的挡板，挡板设有通过螺杆连接的后规片。

上述一种新型套管通径规中的中间齿轮与夹尔Ⅰ同轴为中间轴，中间轴上设有扭力弹簧，扭力弹簧的上端固定在固定销钉上，扭力弹簧的下端固定在导向槽内的运动销钉上，运动销钉里端设在夹尔Ⅰ上，行走轮带动夹尔Ⅰ、运动销钉沿导向槽做弧线运动。

上述一种新型套管通径规中的扶正总成的夹尔Ⅱ通过轴固定在壳体的下端三个开口内，夹尔Ⅱ上设有扶正轮，扶正轮上设有拉力弹簧。

上述一种新型套管通径规中的挡板周向设有外螺纹，中心设有螺纹通孔，螺纹通孔两边设有开关、充电口，开关、充电口通过导线与电机连接。

本实用新型的有益效果是：适合管道通径，尤其适用于钻井套管通径需要，结构紧凑，齿轮传动效率高，拖动力大，管道适应性强，在行走时进行径向的收展，可以适应不同管径的管道，碰到障碍物可以进行独立收展，从而跨越障碍物，提高工作效率，减轻职工劳动强度。

附图说明

图1-本实用新型主视局部剖视结构示意图

图2-本实用新型A-A视图

图中，0.蜗杆，1.前规片，2.轴承总成，3.支撑总成，301.固定销钉，302.中间轴，303.夹尔Ⅰ，304.运动销钉；4.涡轮，5.主动齿轮，6.中间齿轮，7.被动齿轮，8.行走轮，9.扭力弹簧，10.壳体，11.限位板，12.电器总成，12-1.电机，12-2.电池，12-3.导线，12-4.开关，12-5.充电口；13. 扶正总成，13-1. 夹尔Ⅱ，13-2. 扶正轮，13-3.拉力弹簧；14.挡板，15.后规片，16.螺杆；H.导向槽，K.轮槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的描述：

如图1、图2所示，一种新型套管通径规由蜗杆0，前规片1、轴承总成2、支撑总成3、涡轮4、主动齿轮5、中间齿轮6、被动齿轮7、行走轮8、扭力弹簧9、壳体10、限位板11、电器总成12、扶正总成13、挡板14、后规片15、螺杆16组成。所述壳体10为圆筒形，内腔上部设有立体“Y”状锥型夹角均为120°分布的三翼支撑总成3，每个翼各设有一个轴向轮槽K，轮槽K内分别设有一个涡轮4，涡轮4上镶有主动齿轮5，主动齿轮5驱动中间齿轮6，中间齿轮6带动被动齿轮7，被动齿轮7镶在行走轮8上，行走轮8设在夹尔303中间，行走轮8部分露在壳体10上部的孔外，支撑总成3的顶部设有轴承总成2，轴承总成2的中心轴为蜗杆0，端头设有外螺纹，装有前规片1，通过螺母上紧，前规片1设有直径Φ169.3和Φ177.8两种，根据套管直径选配；壳体10内腔下部设有电器总成12，电器总成12的电机12-1通过限位板11定位，电机12-1选用无刷直流24V电机， 24V电池12-2给电机12-1提供能源，电机12-1的输出轴与蜗杆0联接，蜗杆0同时驱动三个涡轮4旋转，壳体10下端径向设有均布120°的扶正总成13，壳体10的下端设有螺纹连接的挡板14，挡板14设有通过螺杆16连接的后规片15，同样后规片15设有直径Φ169.3和Φ177.8两种，根据套管直径选配，与前规片1配对使用。

使用时，将一种新型套管通径规放入套管，打开开关12-4，则电机12-1运动，通过蜗杆0驱动三个涡轮4同时旋转，涡轮4通过主动齿轮5驱动中间齿轮6带动被动齿轮7，被动齿轮7带动行走轮8运动，沿套管内壁向前运动，从而达到套管快速通径的目的。