本实用新型涉及阀门控制技术领域，具体为一种手自一体操作阀门控制器。
背景技术：
阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，用于控制电动阀门的关闭和开启，阀门控制器与电动阀门的配套使用广泛应用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂、和污水处理等行业中，其中在管道阀门的应用时，使用阀门来调节该管道中介质的输送，现有技术中通过人工操作阀门控制器从而调节管道阀门，但是人工操作会出现调节误差大，会出现调节精度不高的问题，因此，随之产生了一种手自一体的阀门控制器，现有技术中出现的手自一体阀门控制器，主要是采用离合器来分离控制器齿轮以实现手动和自动的操作方式的切换，但常规离合器结构复杂，不便于配合阀门控制器进行安装，生产成本高，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手自一体操作阀门控制器，快速实现手动操作和电动模式的切换，操作简单，方便实用，同时结构简单，生产成本低，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体操作阀门控制器，包括壳体，所述壳体的上表面安装有控制装置，所述壳体的内腔左侧固定有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过壳体前侧面的轴座并裸露至壳体的外侧，所述转轴的中部固定有齿轮，所述壳体的内腔右侧设有套筒，所述套筒的前端固定有与齿轮相啮合的齿套，所述齿套的外侧面套接有离合罩，且离合罩的内侧为锥形面，所述套筒的通孔内安装有转轴，所述套筒后侧和齿套前侧的转轴中部均固定有定位板，所述转轴的后端延伸至壳体的外侧，且转轴的后端面固定有把手，所述转轴的前端插入壳体内腔前侧面的角度传感器检测孔内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括固定在壳体上表面的PLC控制器，所述PLC控制器的上表面安装有显示屏、指示灯、第一开关和第二开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述离合罩端面对应的壳体内腔后侧面固定有水平方向的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前侧伸缩臂与离合罩的后端面接触，所述离合罩与齿套之间的套筒外侧面套接有压缩弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的中部径向设置有轴孔，所述轴孔内设有活动轴，所述活动轴的上端侧面固定有固定板，所述固定板下侧的活动轴外侧套接有复位弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器、步进电机和角度传感器的输入端与第一开关的输出端相连，所述PLC控制器的输入端与角度传感器的输出端与相连，所述PLC控制器的输出端分别与显示屏和指示灯的输入端相连，所述第一开关和第二开关的输入端分别与外部电源的输出端相连，所述第二开关的输出端与电动伸缩杆的输入端相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手自一体操作阀门控制器，结构简单，使用方便，可通过步进电机的输出轴转动配合阀门电动装置实现对阀门开闭的控制，也可通过转动把手带动步进电机的输出轴进行转动，两种方式可实现切换，角度传感器可以测得手动状态下输出轴的角位移，进而通过阀门电动装置转化为阀门的行程量，指示灯为两个，对手动状态下阀门的开和闭两种状态进行提示，活动轴的位置改变决定转轴与套筒以及齿套的离合，控制简单，安装方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型剖面结构示意图；
图4为本实用新型A处结构示意图。
图中：1壳体、2控制装置、201PLC控制器、202显示屏、203指示灯、204第一开关、205第二开关、3步进电机、301输出轴、4齿轮、5套筒、501活动轴、502固定板、503复位弹簧、6齿套、7离合罩、8转轴、9把手、10角度传感器、11电动伸缩杆、12压缩弹簧、13定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手自一体操作阀门控制器，包括壳体1，壳体1的上表面安装有控制装置2，控制装置2包括固定在壳体1上表面的PLC控制器201，PLC控制器201的上表面安装有显示屏202、指示灯203、第一开关204和第二开关205，壳体1的内腔左侧固定有步进电机3，步进电机3的输出轴301穿过壳体1前侧面的轴座并裸露至壳体1的外侧，转轴301的中部固定有齿轮4，壳体1的内腔右侧设有套筒5，套筒5的中部径向设置有轴孔，轴孔内设有活动轴501，活动轴501的上端侧面固定有固定板502，固定板502下侧的活动轴501外侧套接有复位弹簧503，套筒5的前端固定有与齿轮4相啮合的齿套6，齿套6的外侧面套接有离合罩7，且离合罩7的内侧为锥形面，离合罩7端面对应的壳体1内腔后侧面固定有水平方向的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的前侧伸缩臂与离合罩7的后端面接触，离合罩7与齿套6之间的套筒5外侧面套接有压缩弹簧12，套筒5的通孔内安装有转轴8，套筒5后侧和齿套6前侧的转轴8中部均固定有定位板13，转轴8的后端延伸至壳体1的外侧，且转轴8的后端面固定有把手9，转轴8的前端插入壳体1内腔前侧面的角度传感器10检测孔内，PLC控制器201、步进电机3和角度传感器10的输入端与第一开关204的输出端相连，PLC控制器201的输入端与角度传感器10的输出端与相连，PLC控制器201的输出端分别与显示屏202和指示灯203的输入端相连，第一开关204和第二开关205的输入端分别与外部电源的输出端相连，第二开关205的输出端与电动伸缩杆11的输入端相连，PLC控制器201对步进电机3、角度传感器10和电动伸缩杆11的控制属于现有技术的常用方法，本手自一体操作阀门控制器，结构简单，使用方便，可通过步进电机3的输出轴301转动配合阀门电动装置实现对阀门开闭的控制，也可通过转动把手9带动步进电机3的输出轴301进行转动，两种方式可实现切换，角度传感器10可以测得手动状态下输出轴301的角位移，进而通过阀门电动装置转化为阀门的行程量，指示灯203为两个，对手动状态下阀门的开和闭两种状态进行提示，活动轴501的位置改变决定转轴8与套筒5以及齿套6的离合，控制简单，安装方便。
在使用时：自动时，打开第一开关204的旋钮，活动轴501的内侧端不与转轴8的侧面接触，步进电机3工作则输出轴301转动，PLC控制器201驱动步进电机3转动一定的角位移实现阀门的完全开闭，当要精确控制阀门的开闭大小时通过第二开关205切换至手动，电动伸缩杆11伸长顶住离合罩7靠近齿套6滑动，离合罩7锥形的内侧面使活动轴501向内侧移动卡住转轴8，转动把手9带动转轴8和齿套6转动，齿套6与齿轮4配合带动输出轴301转动，角位移通过角度传感器10测得，通过显示屏202显示阀门的开闭程度，两个指示灯203分别显示手动状态下阀门的完全开启和闭合。
本实用新型快速实现手动操作和电动模式的切换，操作简单，两种模式互不干扰，方便实用，同时结构简单，生产成本低，能满足阀门控制装置对于阀门控制器的需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。