本实用新型涉及一种气动执行机构的改进发明，尤其涉及一种双导向直行程气动活塞式执行机构的改进发明。
背景技术：
目前直行程气动活塞式执行机构被广泛应用于大口径调节阀、截止阀、闸阀等上下动作的阀门控制。具有气开型、气关型、双作用等各类动作形式。当用于调节阀控制时，由于调节阀内部结构的特殊性，调节阀的阀杆及阀芯只能上下动作，不允许旋转，这就需要直行程气动活塞式执行机构的推杆具有内部或外部防转功能。当采用外部防转装置时，防转部件即使采用不锈钢材料，防转导向和支架或立柱之间的滑动都会因为锈蚀而卡滞。内部防转装置又会增加缸筒的高度或影响缸筒内件的安装。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、运行稳定的双导向直行程气动活塞式执行机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种双导向直行程气动活塞式执行机构，包括有缸筒和推杆，所述缸筒上端设有上缸盖，缸筒下端设有下缸盖，所述推杆由下缸盖穿入缸筒，缸筒内设有活塞，活塞与推杆相连，并由推杆带动上下移动，其特征在于：所述上缸盖与下缸盖之间连接有竖直的导向杆，导向杆穿过活塞，所述上缸盖上设有开口，开口上设有弹簧箱，弹簧箱内设有弹簧，弹簧一端抵于弹簧箱，弹簧另一端抵于活塞，所述活塞上设有弹簧导向内柱，弹簧套设在内柱上。
所述导向杆下端通过细牙螺纹与下缸盖固定，导向杆上端穿设在上缸盖上，并通过螺帽锁紧。
所述活塞与导向杆以及活塞与缸筒内壁接触的位置设有O型圈，活塞与缸筒内壁之间还设有润滑带，缸筒内壁涂抹润滑甘油。
所述导向杆设有对称的两根。
所述推杆通过双层O型圈与顶部自润滑轴承可上下移动穿设在下缸盖上。
本实用新型的有益效果是改进后的双导向直行程气动活塞式执行机构，采用内置双导向杆结构，活塞在往复运动中始终在这两个导向杆上滑动。既防止了活塞在空气作用下的旋转，又消除了活塞在运动过程中的摆动，从而避免了活塞与缸筒之间抱死现象的发生，提高了活塞的动作效率。双导向杆还起到固定上下缸盖的作用，结构简单。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该双导向直行程气动活塞式执行机构，包括有缸筒10和推杆9，所述缸筒10上端设有上缸盖11，缸筒10下端设有下缸盖1，上、下缸盖与缸筒之间设有密封圈，所述推杆9由下缸盖1穿入缸筒10，缸筒10内设有活塞4，活塞4与推杆9相连，并由推杆9带动上下移动，所述上缸盖11与下缸盖1之间连接有竖直的导向杆7，导向杆7穿过活塞4，所述上缸盖11上设有开口，开口上设有弹簧箱13，弹簧箱13内设有弹簧12，弹簧12一端抵于弹簧箱13，弹簧12另一端抵于活塞4，所述活塞4上设有弹簧12导向内柱8，弹簧12套设在内柱8上。所述导向杆7下端通过细牙螺纹与下缸盖1固定，导向杆7上端穿设在上缸盖11上，并通过螺帽锁紧。所述活塞4与导向杆7以及活塞4与缸筒10内壁接触的位置设有O型圈5，活塞4与缸筒10内壁之间还设有润滑带6，缸筒10内壁涂抹润滑甘油。所述推杆9通过双层O型圈2与顶部自润滑轴承3可上下移动穿设在下缸盖1上。
本实用新型中，所述导向杆7设有对称的两根，双导向杆7的设置为此执行器的核心，它即为活塞4提供导向又用于上下缸盖1的锁紧；所述导向杆7采用调质、调直、激光硬化、精磨工艺，与活塞4之间采用耐油耐磨O型圈，完全避免了活塞4往复运动过程中存在漏气的现象，且活塞4在双导向杆7上滑动，消除了活塞4受空气负荷变化产生的旋转和摆动隐患，使得活塞4的运行稳定性提高，活塞4动作效率提高、动作灵敏性提升、使用寿命延长、免维护。所述在缸筒10内部的双导向杆7锁紧上下缸盖1，不受外部吊索、棍棒、撬棍、叉车损伤，运输、安装、使用安全无后顾之忧。
硬化精磨的导向杆7通过细牙螺纹与下缸盖1固定，确保了两个导向杆7的平行度，进而为活塞4的运动提供了精确导向，而导向杆7的精确导向，使得活塞4在往复运动中，不会产生任何摆动、倾斜、旋转，提高了活塞4的做功效率，确保了活塞4的运行精度和灵敏度，防止了由于空气流变化造成的活塞4旋转导致的直行程调节阀阀杆和阀芯松动、脱钩、卡死等现象的发生。精确计算、合理布局的两个导向杆7直接锁紧上下缸盖1，牢固、简单、经济、实用、免维护、美观精巧。活塞4上的导向内柱8为弹簧12提供内导向，并与上缸盖11上的弹簧箱13（外导向），内、外配合为弹簧12后半行程压缩变形提供高效导向，从而避免推杆9后半行程发生的抖动、倾斜、卡滞等现象。全封闭预装弹簧12产生的巨大弹力，直接作用于活塞4的中心，再加上双导向杆7的平衡互补，活塞4运行极为平稳。双层O型圈2与顶部自润滑轴承3导向为活塞4的上下平稳动作提供了外部的保障，下端的O型圈又能防止外部灰尘、杂物、腐蚀气体、潮湿气体进入腔体，延长了执行器的使用寿命。除去弹簧12还可实现双作用气动执行机构，正作用、反作用、双作用任意组合。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。