本实用新型属于轴承生产领域，主要涉及一种机器人用交叉滚子轴承。
背景技术：
随着目前人类科技的不断进步，机器人行业在近几年来成为了十分受人们热议的话题，无论是在建筑业、制造业、服务业甚至与医学方面都出现机器人的身影。随着人们对机器人要求提高，随之而来的就是对机器人零部件的性能要求的提高，交叉滚子轴承就是其中一种。在当前的技术中，机器人用交叉滚子轴承在使用过程中，由于塞子与塞子孔为过度配合，轴承内部的油脂在旋转作用下，会从塞子孔溢出，造成周围环境的污染；另外，锥销与锥销孔均有锥度，只能单向配合插入，装配起来繁琐效率低。并且若轴承零件因热处理变形而如产生装配误差则后期的轴承装配工作将会产生较大阻力，也有可能产生返工现象。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够提供一种机器人用交叉滚子轴承。通过提高密封性能，有效防止了油脂渗漏，不仅减少了加工工艺，降低生产成本，且大大降低了后期的装配难度。
本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：一种机器人用交叉滚子轴承包括塞子、外圈、弹簧销、密封圈、销孔，在所述的外圈上开有塞子孔，在该塞子孔内安装有密封塞子，在所述的塞子上设有密封台阶，所述的密封圈固定连接在密封台阶上，在所述外圈及对应的塞子上开有销孔，在该销孔中插接有所述的弹簧销。
进一步，所述的密封台阶为U型槽结构。
进一步，所述密封圈为环状的米字型密封圈环。
进一步，所述销孔是一个圆柱形的通孔。
进一步，所述的弹簧销为中空的圆柱形销。
进一步，所述的弹簧销侧面具有弹簧销缺口。
本实用新型通过提高密封性能，有效防止了油脂渗漏，避免了此类轴承在使用过程中出现的漏油现象，对于产品本身的使用与保养有着诸多方便之处，减少了漏油现象对轴承本身的使用寿命也有着一定的延长作用。采用弹簧销替代锥销的改进，不仅减少了加工工艺，降低生产成本，对轴承后期的装配工作也大大降低了难度。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图。
图中：1、塞子，2、外圈，3、弹簧销，4、密封台阶，5、密封圈，6、销孔，7、弹簧销缺口。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示：本实施例所述的机器人用交叉滚子轴承包括塞子1、外圈2、弹簧销3、密封台阶4、密封圈5，销孔6和弹簧销缺口7。对于轴承内外圈均为整体的轴承来说装配滚子需要通过塞子孔来装配，为了最大限度的保证轴承的装配精度，一般是在轴承的外圈2上开有塞子孔，装配完成以后再安装塞子1对塞子孔进行密封。所述塞子1为轴承普遍使用的塞子。在所述的塞子1上设有密封台阶4，所述密封台阶4是在塞子1靠近轴承外圈内径的一侧加工一个U型槽，该U型槽即为密封台阶4，用于固定密封圈5使其不易滑动、偏移；所述密封圈5为环状的截面形状为米字型的密封圈环，将其套装在轴承塞子的密封台阶上，密封圈5突出的部分与塞子孔的孔壁以及密封台阶4紧密贴合，由于截面为米字型的密封圈5是一个环状的结构，故其可以形成密封带减少油脂的渗漏，由于在环状的米字型密封圈5上有四条环形带，所以可形成四条密封线对塞子孔以及密封台4阶进行密封，这将大大减少油脂的渗漏。在所述外圈2及对应的塞子1密封台阶4的下部加工一个轴向的销孔6，所述销孔6是一个圆柱形的通孔，在所述的销孔6中插入有弹簧销3。所述的弹簧销3为中空的圆柱形，在弹簧销3的侧面有一个缺口,即为弹簧销缺口7，可替代原来的锥销。在进行安装时只需将弹簧销3插入销孔6中，由于弹簧销缺口7的作用在弹簧销插入销孔6的时候会将弹簧销紧紧压在销孔壁上，并且无需担心热处理之后产生的误差，同时在销孔的加工上面只需要进行钻孔就可以了，将铰孔步骤直接省略掉，节省了加工成本，提高加工效率。