本实用新型涉及一种柔性轴承钢球装配装置。
背景技术：
柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。
柔性轴承一般运用在谐波齿轮中，由谐波齿轮的工作原理可知，柔性轴承不同于一般滚动轴承，在谐波齿轮中，柔性轴承的工作条件是极为恶劣的，把它不仅存在着普通轴承，柔性轴承承受双向载荷。一般设计时钢球数量较多，使用常规的工装难以装配钢球，急需专门的装配装置提高装配效率。
技术实现要素：
本实用新型设计了一种柔性轴承钢球装配装置，其解决的技术问题是目前没有针对柔性轴承钢珠装配的工具，造成柔性轴承装配效率低下。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种柔性轴承钢球装配装置，其特征在于：待安装钢球的柔性轴承(9)一侧的外圈通过第一定位支撑块(11)进行定位，待安装钢球的柔性轴承(9)另一侧的外圈被一推动杆(6)进行挤压，所述柔性轴承(9)的外圈在被挤压成椭圆形并使得所述柔性轴承(9)部分的内外圈间隙变大方便钢球的安装放置。
进一步，所述推动杆(6)通过传动机构实现自由伸缩，所述传动机构包括手柄(1)、旋转连接杆(3)、偏心轮(4)、第二定位支撑块(5)以及第三定位支撑块(8)；所述旋转连接杆(3)一端直接与手柄(1)连接或通过连接块(2)与手柄(1)连接，所述旋转连接杆(3)另一端与偏心轮(4)连接；所述第二定位支撑块(5)开有安装通孔，所述旋转连接杆(3)中间部位穿过所述安装通孔中；所述推动杆(6)的端部设有一凸台，第三定位支撑块(8)开有通行孔，弹簧(7)套在所述所述推动杆(6)上并夹持在凸台和第三定位支撑块(8)之间；扳动所述手柄(1)使得偏心轮(4)转动，转动的偏心轮(4)作用凸台，使得推动杆(6)作用于所述柔性轴承(9)。
进一步，所述第一定位支撑块(11)、第二定位支撑块(5)以及第三定位支撑块(8)都固定在安装板(13)上。
进一步，所述安装板(13)上设有定位长孔(12)，所述第一定位支撑块(11)通过螺栓固定在定位长孔(12)不同的部位使得所述第一定位支撑块(11)与所述第三定位支撑块(8)之间的间距为可调节的以满足不同直径的柔性轴承(9)。
进一步，所述第一定位支撑块(11)与所述第三定位支撑块(8)相互平行设置。
进一步，所述第二定位支撑块(5)由两部分组成并且两部分平行设置，偏心轮(4)位于上述两部分之间。
进一步，待安装钢球的所述柔性轴承(9)放置在月牙模(10)上，所述月牙模(10)固定在所述安装板(13)上。
一种柔性轴承钢球装配装置的装配方法，包括以下步骤：
步骤1、把待安装钢球的柔性轴承(9)放置在月牙模(10)上；
步骤2、先装入少量钢球；
步骤3、扳动手柄(2)给柔性轴承(9)的外圈一定径向力使外圈变形，在变形的过程中逐渐装入剩余的钢球；
步骤4、送开手柄(2)，作用力消失，完成装配过程。
该柔性轴承钢球装配装置具有以下有益效果：
(1)本实用新型使用变化的力使轴承外圈逐步变形，解决了钢球放置不方便的问题达到了装配的目的，并且装配简单，方便操作以及成本低。
(2)本实用新型还通过定位长孔调整两个定位支撑块的间距以适用于不同大小的柔性轴承，扩大了装配装置的使用范围。
附图说明
图1：本实用新型柔性轴承钢球装配装置的立体结构示意图。
附图标记说明：
1—手柄；2—连接块；3—旋转连接杆；4—偏心轮；5—第二定位支撑块；6—推动杆；7—弹簧；8—第三定位支撑块；9—柔性轴承；10—月牙模；11—第一定位支撑块；12—定位长孔；13—安装板。
具体实施方式
下面结合图1，对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，一种柔性轴承钢球装配装置，待安装钢球的柔性轴承9一侧的外圈通过第一定位支撑块11进行定位，待安装钢球的柔性轴承9另一侧的外圈被一推动杆6进行挤压，柔性轴承9的外圈在被挤压成椭圆形并使得柔性轴承9部分的内外圈间隙变大方便钢球的安装放置。
具体来说，推动杆6通过传动机构实现自由伸缩，传动机构包括手柄1、旋转连接杆3、偏心轮4、第二定位支撑块5以及第三定位支撑块8；旋转连接杆3一端直接与手柄1连接或通过连接块2与手柄1连接，旋转连接杆3另一端与偏心轮4连接；第二定位支撑块5开有安装通孔，旋转连接杆3中间部位穿过安装通孔中；推动杆6的端部设有一凸台，第三定位支撑块8开有通行孔，弹簧7套在推动杆6上并夹持在凸台和第三定位支撑块8之间；扳动手柄1使得偏心轮4转动，转动的偏心轮4作用凸台，使得推动杆6作用于柔性轴承9。
第一定位支撑块11、第二定位支撑块5以及第三定位支撑块8都固定在安装板13上。安装板13上设有定位长孔12，第一定位支撑块11通过螺栓固定在定位长孔12不同的部位使得第一定位支撑块11与第三定位支撑块8之间的间距为可调节的以满足不同直径的柔性轴承9。第一定位支撑块11与第三定位支撑块8相互平行设置。第二定位支撑块5由两部分组成并且两部分平行设置，偏心轮4位于上述两部分之间。待安装钢球的柔性轴承9放置在月牙模10上，月牙模10固定在安装板13上。
本实用新型柔性轴承钢球装配装置的装配方法，包括以下步骤：
步骤1、把待安装钢球的柔性轴承9放置在月牙模10上；
步骤2、先装入少量钢球；
步骤3、扳动手柄2给柔性轴承9的外圈一定径向力使外圈变形，在变形的过程中逐渐装入剩余的钢球；
步骤4、送开手柄2，作用力消失，完成装配过程。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。