1.一种多级套筒式磁流体密封装置，包括轴（1）、外壳（2）、左极靴环（3）、中间极靴环（4）、右极靴环（5）、内永磁体环（6）、外永磁体环（7）、套筒（8），其特征在于：
所述的左极靴环（3）和右极靴环（5）套装于外壳（2）和轴（1）之间；所述的左极靴环（3）和右极靴环（5）之间的轴（1）上沿轴向间隔套装有两个以上的套筒（8）；所述的各个套筒（8）之间通过中间极靴环（4）隔开，所述的中间极靴环（4）套装于外壳（2）和轴（1）之间；每个套筒（8）的外圆面上设有环形凹槽I（9），所述的内永磁体环（6）安装于环形凹槽I（9）中，所述的内永磁体环（6）对应的外壳（2）的内壁上设有外永磁体环（7）；所述的内永磁体环（6）的轴向宽度小于外永磁体环（7）的轴向宽度，并且内永磁体环（6）的外圆面与外永磁体环（7）的内圆面之间留有空隙；
所述的左极靴环（3）、右极靴环（5）和中间极靴环（4）的外圆面与外壳（2）相接触，左极靴环（3）、右极靴环（5）和中间极靴环（4）的内圆面上向轴（1）的外圆面延伸，并与轴（1）的外圆面相对应；所述的左极靴环（3）、右极靴环（5）和中间极靴环（4）的内圆面上设有轴向极齿（10），所述的轴向极齿（10）沿径向向轴（1）的外圆面延伸，与轴（1）的外圆面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中；
所述的套筒（8）的端面与左极靴环（3）、右极靴环（5）和中间极靴环（4）的端面相对应，套筒（8）的端面上设有极齿I（85），所述的极齿I（85）垂直向左极靴环（3）、右极靴环（5）和中间极靴环（4）的端面延伸，与该端面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中。
2.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的套筒（8）包括内圆面I（81）、外圆面I（82）、斜端面I（83）、竖直端面I（84），所述的外圆面I（82）的轴向长度长于内圆面I（81）的长度；所述的外圆面I（82）的两端分别与竖直端面I（84）的上端连接，所述的内圆面I（81）的两端分别与斜端面I（83）下端连接，所述的斜端面I（83）的上端与竖直端面I（84）的下端连接；所述的斜端面I（83）、竖直端面I（84）共同组成套筒（8）的端面，斜端面I（83）、竖直端面I（84）上分别设有极齿I（85）。
3.如权利要求2所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的左极靴环（3）包括内圆面II（31）、外圆面II（32）、斜端面II（33）、竖直端面II（34）；所述的外圆面II（32）的轴向长度长于内圆面II（31）的长度；所述的外圆面II（32）的右端与竖直端面II（34）的上端连接，所述的内圆面II（31）的右端与斜端面II（33）下端连接，所述的斜端面II（33）的上端与竖直端面II（34）的下端连接；
所述的斜端面II（33）、竖直端面II（34）共同组成左极靴环（3）的右端面，与其相邻的套筒（8）的左端面上的斜端面I（83）、竖直端面I（84）分别对应；
所述的外圆面II（32）上设有环形凹槽II（35），所述的环形凹槽II（35）内设有密封圈I（36）。
4.如权利要求2所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的右极靴环（5）包括内圆面Ⅲ（51）、外圆面Ⅲ（52）、斜端面Ⅲ（53）、竖直端面Ⅲ（54）；所述的外圆面Ⅲ（52）的轴向长度长于内圆面Ⅲ（51）的长度；所述的外圆面Ⅲ（52）的左端与竖直端面Ⅲ（54）的上端连接，所述的内圆面Ⅲ（51）的左端与斜端面Ⅲ（53）下端连接，所述的斜端面Ⅲ（53）的上端与竖直端面Ⅲ（54）的下端连接；
所述的斜端面Ⅲ（53）、竖直端面Ⅲ（54）共同组成右极靴环Ⅲ（5）的左端面，与其相邻的套筒（8）的右端面上的斜端面I（83）、竖直端面I（84）分别对应；
所述的外圆面Ⅲ（52）上设有环形凹槽Ⅲ（55），所述的环形凹槽Ⅲ（55）内设有密封圈II（56）。
5.如权利要求2所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的中间极靴环（4）包括内圆面Ⅳ（41）、外圆面Ⅳ（42）、斜端面Ⅳ（43）、竖直端面Ⅳ（44），所述的外圆面Ⅳ（42）的轴向长度长于内圆面Ⅳ（41）的长度；所述的外圆面Ⅳ（42）的两端分别与竖直端面Ⅳ（44）的上端连接，所述的内圆面Ⅳ（41）的两端分别与斜端面Ⅳ（43）下端连接，所述的斜端面Ⅳ（43）的上端与竖直端面Ⅳ（44）的下端连接；
所述的斜端面Ⅳ（43）、竖直端面Ⅳ（44）共同组成中间极靴环（4）的端面，与其相邻的套筒（8）的端面上的斜端面I（83）、竖直端面I（84）分别对应；
所述的外圆面Ⅳ（42）上设有环形凹槽Ⅳ（45），所述的环形凹槽Ⅳ（45）内设有密封圈Ⅳ（46）。
6.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：还包括左隔磁环（11）和右隔磁环（12）；所述的左隔磁环（11）设于左极靴（3）的左侧，紧贴外壳（2）的内壁设置；所述的右隔磁环（12）设于右极靴（5）的右侧，紧贴外壳（2）的内壁设置。
7.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：还包括左轴承（13）和右轴承（14），所述的左轴承（13）和右轴承（14）分别套装于轴（1）上，所述的左轴承（13）设于左隔磁环（11）的左侧，所述的右轴承（14）设于右隔磁环（12）的右侧。
8.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的内永磁体环（6）、外永磁体环（7）分别间隔设置2-10组。
9.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的轴向极齿（10）、极齿I（85）分别为间隔排布的2~10个环形极齿组成。
10.如权利要求1所述的多级套筒式磁流体密封装置，其特征在于：所述的内永磁体环（6）、外永磁体环（7）均为轴向充磁型永磁体，内永磁体环（6）、外永磁体环（7）的磁力线方向相反。