包括用于在两个封闭空间之间提供流体密封的装置的开启和封闭控制机构的流体密封室的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种限定出封闭空间的密封壳，该封闭空间意在与另一封闭空间连接，密封外壳包括用于在两个封闭空间之间进行密封连接的装置的致动机构。
【背景技术】
[0002]在涉及到核能、医学、制药以及农产品生产行业的一定数量的工业行业中，必须或需要在密闭环境中执行某些工作，既要保护人员免受例如辐射或毒性等的伤害，相反又要能够在无菌和/或无尘的环境中执行这些工作。
[0003]将装置或产品从一个封闭空间转移到另一封闭空间而不使空间的密封性在任何时候相对于外界环境被破坏，这将产生难以克服的问题。该问题可由双门连接装置解决。
[0004]例如，这种提供有多种安全控制的双门装置在文献FR2695 343中是已知的。每个空间由安装在凸缘中的门封闭。每个门通过卡口连接被固定至其凸缘，并且两个凸缘意在通过卡口连接被彼此固定。
[0005]在其中一个封闭空间由容器形成而另一空间由手套箱形成的情况下，该传输可按以下方式完成。容器的凸缘包括位于其外周上的凸出部，该凸出部意在与手套箱的凸缘的凹口配合。容器的凸缘被引入至手套箱的凸缘中，容器以具有对应于凹口的凸出部的方式被定向。容器根据其门的轴线进行的第一旋转使得能够通过卡口连接将容器的凸缘固定至手套箱的凸缘。通过容器的根据同一轴线并与第一旋转连续的第二旋转，容器的门可关于容器进行枢转，以通过另一卡口连接对手套箱的门进行固定，并对由相对于门和手套箱凸缘并列设置地两个门形成的新单元进行分离。位于手套箱中的控制手柄使得能够对安全机构进行解锁，并释放两个空间之间的通道。在无菌环境中，由于两个门的外表面以密封的方式相互接触，因此它们不会污染空间的内部。
[0006]该装置是令人满意的。但是，在一方面，它要求容器进行旋转运动以便将容器的凸缘固定至手套箱或单元的凸缘。另一方面，它需要进行旋转运动以便将手套箱的门和容器的门进行固定。这些旋转运动可以手动地进行。由于它们的重量和/或妨碍物以及为进行旋转而施加的转矩，这对某些容器来说是有问题的。此外，容器的会引起其内部物发生倾斜的旋转可防止开瓶类型的某些组件或对撞击较敏感的组件的转移。
[0007]将容器设定成旋转的一种变型是将单元凸缘设定成旋转。然而，该变型具有的缺点是需要一种系统，该系统使得能够在单元凸缘的旋转期间对容器进行阻挡，并且该系统一般比较累赘。
[0008]另一方面，由于需要在手套箱或单元中进行控制，因此使两个空间进行连通的步骤可被自动执行。根据外壳上的双门装置的位置来说，对该控制进行致动的操作是困难的。此外，由于需要进入手套箱或单元的内部，因此这可能需要花费时间。
[0009]另外，在一些生产线上，由于这些致动操作是过度重复的并且需要过大的力，因此与外部环境隔离的、用于双门密封传送系统的开启和封闭的这些致动操作将会是过于严格的。
[0010]用于对安装在外壳的外部的双门系统的开启和封闭的致动机构已经被提出。它们可防止用户在限制外壳中进行干预，该限制外壳可包括毒性环境，因此能够减少用户的风险。
[0011]这些机构可在电机中使用。但是，例如当电动机位于外壳时，它们通常是复杂的，并且在维护性、清洁性以及妨碍性方面具有缺点。
【发明内容】
[0012]因此，本发明的目的在于提供一种用于在两个封闭空间之间进行密封连接的装置，尤其是通过避免使封闭空间中的一个相对于另一个进行旋转而在两个封闭空间之间进行密封连接的装置。
[0013]本发明的目的由在第一封闭空间和第二封闭空间之间进行密封连接的装置实现，每个封闭空间包括开口，该开口由凸缘界定出并由门封闭，第二封闭空间的门通过卡口连接以密封的方式安装在凸缘中，该装置包括将两个凸缘进行固定的构件，以及绕凸缘安装在第一封闭空间的外部的控制环，该控制环对将两个门进行固定的构件以及将第二空间的门进行解锁的构件进行控制，用于对另一门以及两个门的开口进行释放的构件使得在两个空间之间形成密封连接。固定两个凸缘的构件和控制环可关于封闭空间旋转地移动，并且所有的步骤需要通过它们的旋转以获得密封连接，并且这不需要封闭空间中的一个进行枢转。
[0014]这样，由于本发明，非旋转的第二封闭空间是需要的。
[0015]有利地，对两个凸缘进行固定的构件可由固定环形成，该固定环与控制环同轴。
[0016]极有利地，对控制环进行致动的构件和/或用于对固定两个凸缘的构件进行致动的构件位于封闭空间的外部。因此，这些致动构件是可接触到的。
[0017]极有利地，对控制环和固定环进行致动的构件是相同的致动构件。
[0018]更优选地，连接装置可包括用于将两个门在其处于凸缘的分离位置时进行彼此锁定的构件。
[0019]有利地，连接装置还可包括在固定构件进行致动之前用于将两个凸缘进行轴向保持以便有利于后续操纵的构件。有利地，这是一个或若干个卡扣配合装置。
[0020]然后，本发明的主题是一种用于在第一封闭空间和第二封闭空间之间进行密封连接的装置，第一封闭空间包括第一凸缘和第一门，该第一门以密封的方式对由第一凸缘界定的开口进行封闭，并且第二封闭空间包括第二凸缘和第二门，该第二门以密封的方式对由第二凸缘界定的第二开口进行封闭，第二门通过卡口连接被固定至第二凸缘，所述连接装置被安装在第一封闭空间的壁上并包括:将第一凸缘和第二凸缘彼此固定的第一构件、将第二门和第一门以密封的方式进行固定并将第二门与第二凸缘进行分离的第二构件、用于将第一门关于第一凸缘进行释放的第三构件、用于打开第一封闭空间和第二封闭空间之间的通路的第四构件、能够绕纵向轴线旋转地设置的控制环并且控制环的旋转至少能够对第二构件、第三构件和第四构件进行致动、用于对所述控制环进行致动的第一装置，以及对用于固定的第一构件进行致动的第二装置。
[0021]更优选地，用于致动的第一装置和用于致动的第二装置被布置在第一封闭空间的外部。
[0022]在有利的示例中，控制环被布置在第一空间的外部，并被布置成围绕第一凸缘。第二构件、第三构件和第四构件可围绕控制环被布置在第一凸缘的外周处。
[0023]根据一种实施例，第一构件可包括固定环，固定环可关于第一凸缘绕纵向轴线可旋转移动地安装，并且固定环可包括卡口连接的构件以便使第二凸缘关于第一凸缘进行固定。
[0024]根据一种实施例，第二构件可包括固定板，该固定板绕纵向轴线可旋转移动地安装在第一门的外表面上，并且固定板能够通过卡口连接被固定至第二门的外表面。在实施例中，其中，固定板的第一部分旋转位移将第一门与第二门进行固定，并且锁定板的第二部分旋转位移的将第二门关于第二凸缘进行解锁。
[0025]例如，第二构件可包括至少一个小齿轮，该至少一个小齿轮与由控制环保持的扇形致动齿轮进行啮合，控制环的旋转位移引起固定板的旋转。
[0026]第二构件可包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构联接至固定板以便使其旋转，所述齿轮传动机构由所述小齿轮驱动。有利地，第二构件包括与所述第一扇形齿轮啮合的直齿小齿轮和角度传动机构。
[0027]有利地，连接装置可包括用于将第一门和第二门在它们与第一凸缘和第二凸缘分离时进行互相锁定的构件。锁定构件可包括指状物，该指状物可移动地安装在固定板中，当第二门被布置成抵靠第一门时，指状物能够缩回到固定板中，并且当固定盘将第一门和第二门进行固定时，指状物能够从固定盘伸出，并且指状物可通过止动件对第二门关于第一门的旋转进行阻挡。例如，指状物可包括辊子，并且锁定构件可包括凸轮，该凸轮由第一门的外表面保持，在第一封闭空间和第二封闭空间的分离阶段中，该凸轮可将所述指状物复位到固定盘中缩回位置。
[0028]根据一种实施例，第三构件可包括锁定凸轮和锁定辊子，锁定辊子能够处于其中锁定辊子可与锁定凸轮配合以防止第一门打开的位置，并且能够处于与所述锁定凸轮分离的第二位置，所述锁定辊子从所述第一位置转变到所述第二位置以及从所述第二位置转变到所述第一位置由所述控制环的旋转引起。
[0029]根据另一附加的特征，连接装置可包括致动辊子，该致动辊子可与控制环的径向凸轮表面进行配合以使得锁定辊子进行枢转。
[0030]例如，锁定凸轮可与第一门进行固定，并且锁定辊子绕与纵向轴线平行的轴线可旋转移动地安装在第一凸缘上。
[0031]根据另一附加的特征，第一门可关于第一凸缘绕具有与纵向轴线正交的轴线的铰链被铰接，并且，第四构件可包括与控制环的另一扇形致动齿轮进行啮合的至少一个小齿轮，该小齿轮被联接至所述铰链，控制环的旋转位移使得第一门绕铰链进行旋转。
[0032]有利地，连接装置可包括在被第一构件固定之前将第二凸缘轴向地保持在第一凸缘上的系统。有利地，用于通过卡扣配合进行轴向保持的系统包括用于通过卡扣配合进行轴向保持的至少两个装置。第二凸缘包括至少两个径向突出部分，该两个径向突出部分中的每个与用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置进行配合。
[0033]在一个实施例中，用于通过卡扣配合进行轴向保持的系统包括用于通过卡扣配合进行轴向保持的至少一个装置以及用于被动地进行轴向保持的装置或用于通过卡扣配合进行轴向保持的至少两个装置。第二凸缘可包括至少两个径向突出部分，一个突出部分与用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置进行配合，并且一个突出部分与用于被动地进行轴向保持的装置进行配合。
[0034]例如，用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置可包括致动连接杆、锁定连接杆以及用于将所述锁定连接杆阻挡在锁定位置的阻挡构件，以及用于对阻挡构件进行致动以便释放锁定连接杆的构件。
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