本实用新型涉及一种双目热成像云台摄像机。
背景技术：
双目热成像云台摄像机作为一种不管在是否有光线的情况下实时获取场景的手段,已经广泛应用于海事监控系统中，而为了解决清晰度的问题，申请人申请了专利号为201620949475.X的中国专利。然而该摄像机虽然清晰度高，装配方便，但在不平静的海面上，图像晃动严重。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、图像比较平稳的双目热成像云台摄像机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种双目热成像云台摄像机，包括摄像机组件、云台组件和基座组件；云台组件水平转动安装在基座组件上；摄像机组件垂直转动安装在安装在云台组件上；摄像机组件包括摄像头外罩、垂直传动组件、摄像机支架组件和摄像头组件；垂直传动组件、摄像机支架组件和摄像头组件安装在摄像头外罩内；摄像头组件安装在摄像机支架组件上；云台支架组件包括云台外罩、云台支架和支架密封盖；云台支架安装在云台外罩上，云台支架连接摄像机组件及基座组件；支架密封盖安装在云台支架上；基座组件包括基座外壳、水平传动组件和主板；水平传动组件安装在基座外壳内；主板安装在基座外壳内，主板与垂直传动组件、水平传动组件、摄像头组件连接；其特征在于：还包括陀螺仪模块和摄像机传感器，摄像机传感器安装在摄像头组件上，摄像机传感器和陀螺仪模块均与主板连接。
本实用新型所述的摄像机组件包括左摄像头外罩组件及右摄像头外罩组件，左摄像头外罩组件及右摄像头外罩组件固定在一起组成摄像头外罩。
本实用新型所述的云台支架组件还包括云台后罩组件和云台前罩组件，云台后罩组件和云台前罩组件固定在一起组成云台外罩。
本实用新型所述的云台后罩组件上安装有便携把手，并设置有散热孔。
本实用新型所述的基座组件还包括云台基座和基座底盖；云台基座和基座底盖固定在一起组成基座外壳。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、在不平静的海平面上，通过陀螺仪模块，可以使图像比较平稳。
2、部件采用一体化集成结构设计，安装、调试和使用均非常方便；
3、即可以正立安装使用，也可以倒立安装使用；
4、云台防水等级达到IP67，具备防盐雾等级，在海事系统中不用担心防水、腐蚀问题，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例摄像机组件的结构示意图。
图3为本实用新型实施例云台组件的结构示意图。
图4为本实用新型实施例基座组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1～图4，本实用新型实施例包括摄像机组件1、云台组件2、基座组件3、摄像机传感器7和陀螺仪模块。
云台组件2水平转动安装在基座组件3上；摄像机组件1垂直转动安装在安装在云台组件2上。
摄像机组件1包括左摄像头外罩组件4、垂直传动组件5、摄像机支架组件6、右摄像头外罩组件8和摄像头组件17。
左摄像头外罩组件4及右摄像头外罩组件8固定在一起组成摄像头外罩，摄像头外罩用于保护内部部件。垂直传动组件5、摄像机支架组件6、和摄像头组件17安装在摄像头外罩内。
摄像头组件17安装在摄像机支架组件6上。
垂直传动组件5用于响应来自主板及控制命令。
云台支架组件2包括云台后罩组件9、云台支架10、支架密封盖11和云台前罩组件12。
云台后罩组件9和云台前罩组件12固定在一起组成云台外罩。云台后罩组件9上安装有便携把手，并设置有整机的散热孔。
云台支架10安装在云台外罩上，云台支架10连接摄像机组件1及基座组件3。
支架密封盖11安装在云台支架10上，用于覆盖连接线缆，保证防水性能；
基座组件3包括云台基座13、水平传动组件14、主板15、基座底盖16。
云台基座13和基座底盖16固定在一起组成基座外壳。
摄像机传感器7安装在摄像头组件17上，用于传感摄像头组件17的垂直位置信息。
水平传动组件14安装在基座外壳内，水平传动组件14用于响应主板的命令，操控产品的水平运动。主板15安装在基座外壳内，主板15与垂直传动组件5、水平传动组件14、摄像头组件17、摄像机传感器7、陀螺仪模块连接，用于接收摄像头采集的视频信息及传感器采集的位置信息，处理以后控制云台做出反应。
使用时，当主板15收到ETH、RS485等接口传来的开启陀螺仪稳像命令。这时主板15开始配置陀螺仪参数，陀螺仪模块将位置信号转换成数字信号送入主板15，主板15可经过卡尔曼滤波得到摄像头组件17垂直的位置数据，最后控制垂直传动组件5给摄像头组件17垂直方向做补偿，从而解决了由于海面不稳时，产生图像不稳的问题。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。