本实用新型涉及用于汽车自动驾驶仪的部件，尤其涉及具有无级快速伸缩功能的固定杆组件。
背景技术：
在涉及汽车自动驾驶领域，需要有类似推杆的组件来控制油门、刹车踏板等设备，进而控制汽车的加速、减速和刹车等。
目前市场上实现此功能的装置中的推杆以每间隔5mm的距离(级)调节其长度，其结构是推杆中的螺杆由T形牙每5mm间距加工而成。因此，在实际使用中这样的推杆需要先由程序消除5mm间隙后才能进入正常工作状态。
技术实现要素：
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种无级快速伸缩固定杆组件，便于携带、能无级调节、工艺简单、重量轻，可适用于任何需要推杆、拉杆的场合。
本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种无级快速伸缩固定杆组件，包括固定杆、固定套杆、固定螺母、调节螺母、固定套杆连接螺母，固定杆能够在固定套杆中伸缩，固定套杆与固定套杆连接螺母固定成一体，固定杆通过固定螺母与固定套杆紧固，固定杆通过调节螺母与固定套杆实现微调。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，固定杆由位于前端的圆柱状的导向部分、外接的螺纹部分、圆柱状的手把持部分以及位于中间的长螺纹部分组成，其中外接的螺纹部分连接执行部件，中间的长螺纹部分为可调节长度。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，固定套杆通过其前端外螺纹与固定套杆连接螺母实现螺纹连接固定。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，固定套杆前端的导向孔尺寸等于固定杆直径尺寸，在固定杆伸缩过程中起导向作用，固定套杆后端的孔尺寸大于前端的导向孔尺寸。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，调节螺母以其偏心孔沿固定杆移动至固定套杆连接螺母处，径向移动调节螺母使其内螺纹与固定杆外螺纹啮合且两者同轴，旋转调节螺母以其外螺纹旋入固定套杆连接螺母内螺纹中紧固以使调节螺母与固定套杆连接螺母成为一体。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，调节螺母、固定套杆连接螺母、固定套杆三者通过螺纹连接成一体，旋转调节螺母产生对固定杆的相对转动以对固定杆的伸缩量进行微调。
根据本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例，固定螺母以其偏心孔沿固定杆快速移动至调节螺母处，径向移动固定螺母使其内螺纹与固定杆外螺纹啮合且两者同轴，旋转固定螺母使其凸台伸入调节螺母台阶孔内至凸台端面与台阶孔底面贴合紧固，以使固定杆、固定螺母、调节螺母、固定套杆连接螺母和固定套杆刚性连接为一体。
本实用新型对比现有技术有如下的技术效果：本实用新型的推杆在安装时可以手动调节至正确的工作状态位置，而且推杆中的螺杆由公制螺纹加工而成，简单方便、工艺性好。本实用新型中的固定螺母与垫圈的设计等同于传统螺母与垫圈的设计，从而符合传统的螺纹使用方法和场合，螺纹副能承受较大的拉力，本实用新型适用于任何需要推杆、拉杆的场合，结构简单合理、工艺性好、重量较轻。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1A至1D示出了本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例的结构示意图。
图2A至2D示出了本实施例的无级快速伸缩固定杆组件在快速伸缩状态下的工作原理示意图。
图3A至3D示出了本实施例的无级快速伸缩固定杆组件在微调状态下的工作原理示意图。
图4A至4C示出了本实施例的无级快速伸缩固定杆组件中的调节螺母的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
图1A是本实用新型的无级快速伸缩固定杆组件的一实施例的立体结构示意图。图1C是图1B的AA向剖视图，图1D是图1C中圆圈内的放大示意图。请参考图1A至1D所示，本实施例的无级快速伸缩固定杆组件包括固定杆1、固定套杆2、固定螺母3、调节螺母4、固定套杆连接螺母5。固定杆1能够在固定套杆2中自由伸缩而改变两杆连接后的长度以满足不同的长度需求。固定杆1和固定套杆2也可以做成所需形状。
在本实施例中，固定杆1由位于前端圆柱状的导向部分12、外接的螺纹部分11、圆柱状的手把持部分13以及位于中间的长螺纹部分14组成，其中外接的螺纹部分11连接执行部件，而中间的长螺纹部分14即为可调节长度。固定套杆2做成前端外螺纹21与固定套杆连接螺母5螺纹连接、固定。固定套杆前端的导向孔22的尺寸等于固定杆1直径尺寸，在固定杆1伸缩过程中起导向作用。而固定套杆后端的孔尺寸大于前端起导向作用的导向孔22的尺寸，起到减轻重量和通顺的作用。
固定套杆2与固定套杆连接螺母5固定成一体，固定杆1通过固定螺母3与固定套杆2紧固，固定杆1通过调节螺母4与固定套杆2实现微调。图1A至1D示出了固定杆和固定套杆调节至所需长度尺寸后紧固成一体的形式。
图2A至2D示出了本实施例的无级快速伸缩固定杆组件在快速伸缩状态下的工作原理。请参见图2A至2D所示，在固定杆与固定套杆连接初始状态时，固定杆1套入固定套杆2中，伸缩至所需长度的大概尺寸。然后调节螺母4(调节螺母的结构如图4A至4C所示)以其偏心孔42(大于螺孔尺寸0.1mm左右)沿着固定杆1快速移动至C面接近D面处，径向移动调节螺母4使其内螺纹44与固定杆外螺纹啮合(两者同轴)，旋转调节螺母4以其外螺纹43旋入固定套杆连接螺母5内螺纹中至B、D面贴合，与固定套杆连接螺母5紧固连接成一体。
图3A至3D示出了本实施例的无级快速伸缩固定杆组件在微调状态下的工作原理。请参见图3A至3D所示，此时状态和调节螺母4、固定套杆连接螺母5、固定套杆2三者通过螺纹连接成一体。旋转调节螺母4产生对固定杆1的相对转动即可对固定杆伸缩量进行微调，确定好所需的杆的长度。将固定螺母3以其偏心孔42(大于螺孔尺寸0.1mm左右)沿着固定杆1快速移动至C面接近B面处，径向移动固定螺母3使其内螺纹与固定杆外螺纹啮合(两者同轴)，旋转固定螺母3使其凸台31伸入调节螺母台阶孔41内至C面(凸台端面)与台阶孔底面(E面)贴合、紧固。最终固定杆1、固定螺母3、调节螺母4、固定套杆连接螺母5、固定套杆2刚性连接成为一体，连接后的状态即为图1A所示。而凸台31与台阶孔41间隙配合其作用为防止固定螺母3受力后沿其径向脱开。
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