本实用新型涉及一种机械式多杆节逐节升降装置。
背景技术：
单丝杠多杆节升降杆因其结构简单，成本低广泛应用于各种通信车。随着通信技术的提高，天线和多功能云台的结构越来越复杂，重量越来越重，需要大幅提高升降杆的负载。
现有技术中，多丝杠升降杆结构复杂、重量较重、成本较高，用户更愿意选择重量轻的单丝杠升降杆。现有单丝杠升降杆普遍承载能力较弱，稳定性差，不可靠的缺点。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种机械式多杆节逐节升降装置，该装置承载力较强，稳定性高，可靠性高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械式多杆节逐节升降装置，包括第一杆节、第二杆节、第三杆节……第N杆节，第一杆节套接在第二杆节内，第二杆节套接在第三杆节内……第N-1杆节套接在第N杆节内，所述第二杆节至第N杆节的上端设有端盖，第一杆节至第N-1杆节的下端设有楔板，端盖上设有与楔板配合的锁定机构，锁定机构均匀的布置在端盖侧壁的下端，端盖侧壁的上端设有均匀布置的锁止机构。
在上述技术方案中，所述锁定机构包括锁销、锁销弹簧、叉板和堵头，所述叉板设置在端盖的上端，锁销设置在端盖的侧壁内，所述锁销弹簧连接在锁销的末端，并通过堵头固定在端盖内，端盖下端设有与叉板配合的叉板槽，杆节上设有与锁销配合的通孔。
在上述技术方案中，所述N为大于3的自然数。
在上述技术方案中，所述堵头与端盖通过螺纹连接。
在上述技术方案中，所述锁止机构包括支撑套、压板、滑块弹簧、滑块、圆柱销和承重板，所述承重板设置在上一杆节的侧壁上，承重板上设有与圆柱销配合的凹槽，端盖的侧壁上设有安装支撑套的开孔，支撑套内设有空腔，且该空腔设有向下的开口，滑块和滑块弹簧设置在空腔内，且滑块朝向杆节的一面为楔形，支撑套朝向杆节的一面设有开孔，圆柱销设置在该开孔内，压板连接在支撑套朝外的一面。
在上述技术方案中，所述压板通过螺钉与支撑套连接。
在上述技术方案中，所述楔板通过螺栓与杆节连接。
本实用新型的有益效果是：锁定机构可以保证杆节能够逐节顺序上升，上升过程中，运动杆节以外的杆节是都是锁定的；锁止机构中的承重板保证该装置的承载能力较强，稳定性和可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中锁止机构的结构示意图。
图3为图1中锁定机构的结构示意图。
图4为本实用新型的分解图。
其中：1、第一杆节，2、第二杆节，3、第三杆节，4、第四杆节，5、堵头，6、锁销弹簧，7、锁销，8、楔板，9、叉板，10、端盖，11、支撑套，12、压板，13、滑块弹簧，14、滑块，15、圆柱销，16、承重板，17、叉板槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图4所示的一种机械式多杆节逐节升降装置，包括第一杆节1、第二杆节2、第三杆节3和第四杆节，第一杆节1套接在第二杆节2内，第二杆节2套接在第三杆节3内，第三杆节3套接在第四杆节4内，所述第二杆节2至第四杆节4的上端设有端盖10，第一杆节1至第三杆节3的下端设有楔板8，端盖10上设有与楔板8配合的锁定机构，锁定机构均匀的布置在端盖10侧壁的下端，端盖10侧壁的端设有均匀布置的锁止机构。
在上述技术方案中，所述N为大于3的自然数。
如图3所示，所述锁定机构包括锁销7、锁销弹簧6、叉板9和堵头5，所述叉板9设置在端盖10的上端，锁销7设置在端盖10的侧壁内，所述锁销弹簧6连接在锁销6的末端，并通过堵头5固定在端盖10内，端盖10下端设有与叉板9配合的叉板槽17，杆节上设有与锁销7配合的通孔。
在上述技术方案中，所述堵头5与端盖10通过螺纹连接。
如图2所示，所述锁止机构包括支撑套11、压板12、滑块弹簧13、滑块14、圆柱销15和承重板16，所述承重板16设置在上一杆节的侧壁上，承重板16上设有与圆柱销15配合的凹槽，端盖10的侧壁上设有安装支撑套11的开孔，支撑套11内设有空腔，且该空腔设有向下的开口，滑块14和滑块弹簧13设置在空腔内，且滑块14朝向杆节的一面为楔形，支撑套11朝向杆节的一面设有开孔，圆柱销15设置在该开孔内，压板12连接在支撑套11朝外的一面。
在上述技术方案中，所述压板12通过螺钉与支撑套11连接。
在上述技术方案中，所述楔板8通过螺栓与杆节连接。
为保证杆节能够逐节顺序上升，上升过程中运动杆节以下的杆节是锁定的。
上升时，第一杆节1升起后，带动第二杆节2上升，第二杆节2上的滑块弹簧13推动滑块14下滑，圆柱销15在滑块14的推动下进入第一杆节1上承重板16的凹槽中，第一杆节1与第二杆节2锁止，使第一杆节1不下滑。
同时，第一杆节1上的楔板8将锁销7从叉板9和第二杆节上的通孔中顶出，第二杆节2解锁上升。其他杆节的工作工程与此相同。
下降时，第一杆节1上的楔板8下降，第二杆节2上的锁销弹簧6将锁销7弹出装入第三杆节3的叉板9和第二杆节2上的通孔中，此时第二杆节2与第三杆节3锁定。
同时，杆节2闭合，滑块14被压入端盖10内，圆柱销15从杆节1上的承力板16凹槽中退出，第一杆节1与第二杆节2解锁，第一杆节1继续下降直至恢复原位。
其它杆节的上升与下降的原理均与此相同。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。