1.一种机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：包括第一杆节、第二杆节、第三杆节……第N杆节，第一杆节套接在第二杆节内，第二杆节套接在第三杆节内……第N-1杆节套接在第N杆节内，所述第二杆节至第N杆节的上端设有端盖，第一杆节至第N-1杆节的下端设有楔板，端盖上设有与楔板配合的锁定机构，锁定机构均匀的布置在端盖侧壁的下端，端盖侧壁的上端设有均匀布置的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述锁定机构包括锁销、锁销弹簧、叉板和堵头，所述叉板设置在端盖的上端，锁销设置在端盖的侧壁内，所述锁销弹簧连接在锁销的末端，并通过堵头固定在端盖内，端盖下端设有与叉板配合的叉板槽，杆节上设有与锁销配合的通孔。
3.根据权利要求2所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述堵头与端盖通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述锁止机构包括支撑套、压板、滑块弹簧、滑块、圆柱销和承重板，所述承重板设置在上一杆节的侧壁上，承重板上设有与圆柱销配合的凹槽，端盖的侧壁上设有安装支撑套的开孔，支撑套内设有空腔，且该空腔设有向下的开口，滑块和滑块弹簧设置在空腔内，且滑块朝向杆节的一面为楔形，支撑套朝向杆节的一面设有开孔，圆柱销设置在该开孔内，压板连接在支撑套朝外的一面。
5.根据权利要求4所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述压板通过螺钉与支撑套连接。
6.根据权利要求1所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述N为大于3的自然数。
7.根据权利要求1所述的机械式多杆节逐节升降装置，其特征是：所述楔板通过螺栓与杆节连接。