一种点胶组装装置的制作方法

文档序号:15584828发布日期:2018-10-02 18:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种点胶组装装置,其特征在于,包括机架,设于机架下端的组装机构,设置于组装机构一侧的夹持机构,及设于组装机构上方的上胶机构;所述组装机构夹取第三工件,所述上胶机构对第三工件上胶,以安装于夹持机构固定的第一工件。

2.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置,其特征在于,还包括设于夹持机构上方的定位机构;所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件,固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件,及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器。

3.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件,固定于上胶动力件动力输出端的上胶架,及固定于上胶架的胶管;所述胶管的出胶端设有出胶嘴,且所述出胶嘴设有加热器。

4.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述组装机构包括固定于机架的调节组件,设置于调节组件动力输出端的旋转组件,及设置于旋转组件动力输出端的抓料头;所述抓料头抓取第三工件,以安装于第一工件的凹腔内。

5.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座,固定安装座的Y向调节动力件,及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件;所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接;

所述X向调节动力件包括X向调节电机,与X向调节电机传动联接的X向调节螺母;所述Y向调节动力件包括Y向调节电机,与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母;所述Z向调节动力件包括Z向调节电机,与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母;所述X向调节螺母与安装座固定联接;所述Y向调节电机固定于安装座;所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母;所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

6.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板,固定于固定板的角度调整台,及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件;所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接;所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端,且抓料头与设有的真空发生装置联通。

7.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述夹持机构包括竖直设置的安装板,设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位,及设于夹持位的夹持组件;所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块,设于夹持位一侧的固定块,及设于夹持位另一侧的活动块;所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接。

8.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述夹持组件还包括若干个压紧块,且设置于设有的压紧动力件的动力输出端;所述压紧块延伸至夹持位的外侧,且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

9.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置,其特征在于,还包括设于安装板上端的第一上料块;所述第一上料块设有用于放置第二工件的第一容腔;所述第一容腔一侧滑动联接有第一滑块,且所述第一滑块与设有的第一固定动力件传动联接。

10.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置,其特征在于,所述夹持位上端设有弹性压块,且沿夹持位竖直中心线对称设置;所述弹性压块与安装板设有的弹性座滑动联接;所述弹性压块与弹性座之间设有弹簧,以将弹性压块朝向夹持位内侧挤压。

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