技术特征：
技术总结
本发明提供能够根据作业内容设定自动巡航行驶的维持速度的作业车辆。该作业车辆具备：自动巡航控制条件判断部(62)，其基于行驶操作量用压力传感器(35)的输出信号、自动巡航开关(30)的输出信号以及轮式液压挖掘机(1)的实际车速，判断轮式液压挖掘机(1)的自动巡航控制条件；目标车速转换条件判断部(63)，其基于自动巡航控制条件判断部(62)的判断内容及来自前操作量用压力传感器(56)的输入信号，判断目标车速转换条件；以及车速偏差－校正压力计算器(67)，其在使轮式液压挖掘机的实际车速与前复合时的目标车速的偏差为零的方向上求出行驶操作量用压力传感器(35)的校正压力。
技术研发人员：茅根征勋;小高克明
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2018.12.21