本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是一种新能源汽车档位切换的保护方法。
背景技术：
自动挡汽车包括n档位(空挡)、d档位(前进挡)和r档位(倒档)三个基本档位。在汽(柴)油车上，不同档位之间通过机械开关实现互锁，以保证在行进过程中避免出现档位随意切换的情况发生。例如申请号为cn201410273572.7的中国发明专利，便公开了一种档位管理的控制方法，通过对车况进行检测，得到车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号；根据当前换档信号、所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号，判断是否对档位进行切换；根据所述判断结果，执行相应的档位切换操作，在控制逻辑上较为繁琐。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种新能源汽车档位切换的保护方法，在电动车上电后，通过判断档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位、是否处于多个电平同时有效的状态以及判断电机的运行参数是否符合预设安全运行条件而相应地控制电动车的电机工作和控制电动车运行档位的更新，在电动车运行档位更新后再判断当前运行档位是否与当前档位开关的端口电平状态相对应而相应地控制电动车的电机工作，要求档位电机转速在可标定的转速以下，当前电机的扭矩也要小于某一阈值，才可以进行实际档位切换，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的，同时行车电脑不会从d档位直接切换到r档位，r档位也不会直接切换到d档位，都是在满足档位切换条件后先切换到n档位，再切换到目标档位(r档或d档)，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。
为实现上述发明目的，本申请包括步骤：
a：在n档位状态下，接收到n档位切换至r档位的指令后，检测n档位切换至r档位的换挡条件是否成立，若成立则进入步骤b，否则保持n档位；
b、切换至r档位；
c、在r档位状态下，接收到r档位切换至n档位或切换至d档位的指令后，检测r档位切换至n档位的换挡条件是否成立，若成立则切换至n档位进入步骤a，否则保持r档位；
d、在n档位状态下，接收到n档位切换至d档位的指令后，检测n档位切换至d档位的换挡条件是否成立，若成立则进入步骤e，否则保持n档位；
e、切换至d档位；
f、在d档位状态下，接收到d档位切换至n档位或d档位切换至r档位的指令后，检测d档位切换至n档位或d档位切换至r档位的换挡条件是否成立，若成立则切换至n档位进入步骤a，否则保持d档位。
其中，步骤a中检测n档位切换至r档位的换挡条件成立包括：
当前电机转速大于0；
电机转速的绝对值小于100rpm/min；
扭矩小于20nm。
由上，仅当电机转速和扭矩达到要求时，才进行n档位到r档位的切换，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的。
其中，步骤c中检测r档位切换至n档位的换挡条件成立包括：当前处于n档位的状态或当前处于d档位状态。
由上，行车电脑不会从d档位直接切换到r档位，r档位也不会直接切换到d档位，都是在满足档位切换条件后先切换到n档位，再切换到目标档位(r档或d档)，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。
其中，步骤d中检测n档位切换至d档位的换挡条件成立包括：
当前电机转速小于0；
电机转速的绝对值小于100rpm/min；
扭矩小于20nm。
由上，仅当电机转速和扭矩达到要求时，才进行n档位到r档位的切换，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的。
其中，步骤f中检测d档位切换至n档位或d档位切换至r档位的换挡条件成立包括：满足当前处于n档位的状态或当前处于r档位状态。
由上，行车电脑不会从d档位直接切换到r档位，r档位也不会直接切换到d档位，都是在满足档位切换条件后先切换到n档位，再切换到目标档位(r档或d档)，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。
其中，换挡指令以驾驶者进行换挡的物理操作触发生成。
附图说明
图1为新能源汽车档位切换的保护方法的流程图。
具体实施方式
下面参见图1对本发明所述的新能源汽车档位切换的保护方法进行详细说明。
所述方法包括以下步骤：
s100：电动车启动，当前档位为n档。
本实施例中，判断当前档位为n档的判断条件为：当前n档信号置位“1”，r档和n档都为“0”。检测过程中，将上述数字“1”和档位n组合为检测码，例如“n-1”，以便电动车行车电脑进行判断。同理，r档和n档的检测码分别表示为“r-0”和“d-0”。
s200：判断由n档位切换至r档位切换条件是否成立，若成立则进入步骤s600，否则返回步骤s100。
本实施例中，采用电机转速结合扭矩的判断方式进行判断。具体来说，当前电机转速大于0，且电机转速的绝对值小于100rpm/min时，由n档位切换至r档位切换条件不成立。例如，当电动车行进过程中，驾驶者进行n档位切换至r档位的换挡操作，此时档位的物理切换已经完成。由此物理切换触发行车电脑的判断，即当此时电机转速大于0，且电机转速的绝对值小于100rpm/min，则不满足切换条件，虽然物理切换完成，但是行车电脑仍然保持n档位状态，此时返回步骤s100。
后续档位切换过程与本步骤相同，即以档位的物理切换为触发条件，只有当行车电脑检测符合切换条件后，才可进行与物理切换相匹配的实际档位切换控制，否则拒绝实际档位切换。
当扭矩满足小于20nm，则满足n档位切换至r档位的切换条件，则允许进行切换，进入步骤s600，切换至r档位。
步骤s700：判断由r档位切换至d档位切换条件是否成立，若成立则进入步骤s100，否则返回步骤s600。
由r档位切换至d档位切换条件包括满足当前处于n档位的状态或当前处于d档位状态。其原因在于：满足当前处于d档位状态也可以认为是r档位切换到n档位的条件成立，因为从r档位切换到d档位时，预设须首先要经过n档位。
如步骤s100所述，满足当前处于n档位的状态包括“n-1”、“r-0”和“d-0”。满足当前处于d档位状态“d-1”、“r-0”和“n-0”。
当且仅当满足上述两条件任一时，表示由r档位切换至d档位切换条件成立，此时进入步骤s100，即先切换至n档位。而后再进行由n档位切换至d档位的步骤，即对应后文所述s400的步骤。
反之，若不满足于当前处于n档位的状态或当前处于d档位状态，则拒绝切换档位，返回至步骤s600，保持r档位。
s300：判断由r档位切换至n档位切换条件是否成立，若成立则进入步骤s100，否则返回步骤s600。
本步骤中，r档位切换至n档位切换条件判定为满足当前处于n档位的状态或当前处于d档位状态。如步骤s100所述，满足当前处于n档位的状态包括“n-1”、“r-0”和“d-0”。满足当前处于d档位状态“d-1”、“r-0”和“n-0”。
满足上述条件，即进入步骤s100，切换至n档位。反之，若不满足于当前处于n档位的状态或当前处于d档位状态，则拒绝切换档位，返回至步骤s600，保持r档位。
s400：判断由n档位切换至d档位切换条件是否成立，若成立则进入步骤s800，否则返回步骤s100。
本步骤中，当前电机转速小于0，且电机转速的绝对值小于100rpm/min时，由n档位切换至d档位切换条件不成立。返回步骤s100，保持n档位。即虽然物理档位已切换至d档，但实际档位仍然在n档位。
当扭矩满足小于20nm，则满足n档位切换至d档位的切换条件，则允许进行切换，进入步骤s800，切换至d档位。
s500：判断由d档位切换至n档位切换条件或由d档位切换至r档位切换条件是否成立，若成立则进入步骤s100，否则返回步骤s800。
与前已述及的步骤s700原理相同，当d档位切换至r档位时，也须先使其经过n档位。由此，切换条件成立时满足当前处于n档位的状态或当前处于r档位状态。如步骤s100所述，满足当前处于n档位的状态包括“n-1”、“r-0”和“d-0”。满足当前处于r档位状态“r-1”、“d-0”和“n-0”。
满足上述条件，即进入步骤s100，切换至n档位。针对本步骤所述由d档位切换至r档位时，先切换至n档位，而后再进行由n档位切换至r档位的步骤，即对应前所述s200的步骤。
反之，若不满足于当前处于n档位的状态或当前处于r档位状态，则拒绝切换档位，返回至步骤s800，保持d档位。
在本发明中，在电动车上电后，通过判断档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位、是否处于多个电平同时有效的状态以及判断电机的运行参数是否符合预设安全运行条件而相应地控制电动车的电机工作和控制电动车运行档位的更新，在电动车运行档位更新后再判断当前运行档位是否与当前档位开关的端口电平状态相对应而相应地控制电动车的电机工作，要求档位电机转速在可标定的转速以下，当前电机的扭矩也要小于某一阈值，才可以进行实际档位切换，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的，同时行车电脑不会从d档位直接切换到r档位，r档位也不会直接切换到d档位，都是在满足档位切换条件后先切换到n档位，再切换到目标档位(r档或d档)，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。