本发明属于远程监控技术领域，具体地，包括一种家用监控小车的技术方案。
技术背景
在远程监控技术领域，目前有很多类型的家用监控摄像头都具有接受远程控制改变监控方向的功能，但这些家用监控摄像头一般都被固定放置或安装的一定的位置，监控范围有所局限。
技术实现要素：
为了使家用监控摄像头能适应各类监控需求，本发明提供了一类技术方案，使得家用摄像头的功用有所增强，下面做详细描述。
【一】本发明提供了一种家用监控小车的技术方案，所述家用监控小车的组成部分包括但不限于：
车厢，其内部安装控制主板、电池、第一电机、第二电机、第三电机；
第一主动轮，安装在车厢左侧，在第一电机控制下，可相对车厢做旋转，带动车厢运动；
第二主动轮，安装在车厢右侧，在第二电机控制下，可相对车厢做旋转，带动车厢运动；
第一旋转装置，安装在车厢上部，在第三电机控制下，可相对车厢做旋转，其内部安装第四电机；
第二旋转装置，安装在第一旋转装置上，在第四电机的控制下，可相对第一旋转装置做旋转；
摄像头模组，安装在第二旋转装置上，并与控制主板通过线缆连接。
上述控制主板通过天线接收远程控制终端的控制指令，控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的运转。
上述摄像头模组的摄像头摄取光照，摄像头模组的感光元件和处理电路产生影像信息，控制主板存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
本发明还提供了一种远程监控目标的方法的技术方案，应用于上述家用监控小车，包括如下步骤：
s101，控制主板将摄像头模组产生的影像信息通过天线发送到远程控制终端；
s102，远程控制终端产生车厢运动指令，控制主板接收和处理车厢运动指令，控制第一电机和第二电机运转，进而控制第一主动轮和第二主动轮旋转，使得家用监控小车到达目标位置；
s103，远程控制终端产生第一旋转装置旋转指令，控制主板接收和处理第一旋转装置旋转指令，控制第三电机运转，进而控制第一旋转装置旋转；
s104，远程控制终端产生第二旋转装置旋转指令，控制主板接收和处理第二旋转装置旋转指令，控制第四电机运转，进而控制第二旋转装置旋转，使得摄像头指向特定的方位；
s105，摄像头摄取光照，摄像头模组产生影像信息，控制主板存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
【二】本发明提供了一种家用监控小车的技术方案，所述家用监控小车的组成部分包括但不限于：
车厢，其内部安装第一控制主板、第一电池、第一电机、第二电机；
第一主动轮，安装在车厢左侧，在第一电机控制下，可相对车厢做旋转，带动车厢运动；
第二主动轮，安装在车厢右侧，在第二电机控制下，可相对车厢做旋转，带动车厢运动；
第一固定转台，可插拔地固定在车厢上，其内部安装第三电机和第二控制主板，第二控制主板与第一控制主板通过线缆连接；
第三旋转装置，安装在第一固定转台上，在第三电机控制下，可相对第一固定转台做旋转，第三旋转装置包括壳体部分和可旋部分，壳体部分或可旋部分安装第四电机，在第四电机的控制下，可旋部分可相对壳体部分做旋转；
摄像头模组，安装在第三旋转装置的可旋部分上，并与第二控制主板通过线缆连接。
上述第二控制主板通过天线接收远程控制终端的控制指令，控制第三电机、第四电机的运转，并通过第一控制主板间接控制第一电机、第二电机的运转。
上述摄像头模组的摄像头摄取光照，摄像头模组的感光元件和处理电路产生影像信息，第二控制主板存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
上述第一电池为第一控制主板供电，并通过第一控制主板为第二控制主板供电，第二控制主板进一步地为摄像头模组供电。
上述第一固定转台，可插拔地固定在车厢上，具体实现方式包括但不限于：车厢上有凹槽和卡件，第一固定转台可部分地插入车厢上的凹槽，并用卡件固定。
本发明还提供了一种远程监控目标的方法的技术方案，应用于上述家用监控小车，包括如下步骤：
s201，第二控制主板将摄像头模组产生的影像信息通过天线发送到远程控制终端；
s202，远程控制终端产生车厢运动指令，第二控制主板接收和处理车厢运动指令，将车厢运动指令发送到第一控制主板，第一控制主板控制第一电机和第二电机运转，进而控制第一主动轮和第二主动轮旋转，使得家用监控小车到达目标位置；
s203，远程控制终端产生第三旋转装置旋转指令，第二控制主板接收和处理第三旋转装置旋转指令，控制第三电机运转，进而控制第三旋转装置旋转；
s204，远程控制终端产生摄像头旋转指令，第二控制主板接收和处理摄像头旋转指令，控制第四电机运转，进而控制第三旋转装置的可旋部分相对壳体部分旋转，使得摄像头指向特定的方位；
s205，摄像头摄取光照，摄像头模组产生影像信息，第二控制主板存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
附图说明
图1为实施例1的家用监控小车的正视图；
图2为实施例1的家用监控小车的剖面图；
图3为实施例1的家用监控小车的侧视图；
图4为实施例2的家用监控小车的正视图；
图5为实施例2的家用监控小车的剖面图；
图6为实施例2的家用监控小车的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更清晰、明确地为本领域内的技术人员所了解，下面将结合实施例对本发明的技术方案做详细描述。本领域的技术人员应了解本发明的技术方案有各种实现方式，如下的实施例只是技术方案的特定展现形式，并非对技术方案实现方式的限制。
【实施例1】
本实施例提供了一种家用监控小车，参见图1、图2和图3（为避免冗杂，图中省略了线缆和天线等结构），包括：
车厢101，包括金属和塑料等材料制成的箱体，并包括箱体内部安装的控制主板102、电池103、第一电机104、第二电机105、第三电机106，其中电池103为控制主板102供电，并通过控制主板为第一电机104、第二电机105、第三电机106，以及下述的第四电机202、摄像头模组401供电，控制主板102上包含处理器、存储器、无线通信模块等，其中无线通信模块与车厢上安装的天线相连，而控制主板102多个输出端口分别与第一电机104、第二电机105、第三电机106、第四电机202、摄像头模组401相连，可通过控制端口电压或电流的改变而控制各电机和摄像头模组的运转状态；
第一主动轮107，安装在车厢101左侧，与第一电机104的转子直接相连，或通过齿轮传动机构与第一电机104的转子间接相连，在第一电机104转子的旋转控制下，可相对车厢101做旋转，在地面上时，可带动车厢101运动；
第二主动轮108，安装在车厢101右侧，与第二电机105的转子直接相连，或通过齿轮传动机构与第一电机105的转子间接相连，在第二电机105控制下，可相对车厢101做旋转，在地面上时，可带动车厢101运动；
第一旋转装置201，包括金属和塑料等材料制成的箱体，可旋转地安装在车厢101上部，其上带有环状齿条，所述环状齿条与第三电机106转子上的齿轮啮合，在第三电机106转子的旋转控制下，环状齿条受力转动，使得第一旋转装置201整体可相对车厢101做旋转，第一旋转装置201还包括挂载装置203和挂载装置204，第一旋转装置201内部还安装第四电机202；
第二旋转装置301，包括金属和塑料等材料制成的箱体，利用挂载装置203和挂载装置204，可旋转地安装在第一旋转装置201上，第二旋转装置301上有带有环状齿条，所述环状齿条与第四电机202转子上的齿轮啮合，在第四电机202转子的旋转控制下，环状齿条受力转动，使得第二旋转装置301整体可相对第一旋转装置201做旋转；
摄像头模组401，包括摄像头、感光元件和处理电路，安装在第二旋转装置301上，并与控制主板102通过线缆连接。
上述控制主板102通过车厢101上安装的天线接收远程控制终端的控制指令，再通过改变各输出端口的电压或电流，控制第一电机104、第二电机105、第三电机106和第四电机202的运转，使其加速、匀速、减速或停止。
上述摄像头模组401的摄像头摄取光照，摄像头模组401的感光元件和处理电路产生影像信息，控制主板102存储和处理影像信息，并将影像信息通过车厢101上安装的天线发送到远程控制终端。
上述远程控制终端为一部手机、一台电脑或一个遥控器，通过其人机交互界面，获取控制者的输入，产生控制指令，包括但不限于车厢601前进\后退、车厢601左转\右转、第一旋转装置201左转\右转、第二旋转装置301上转\下转等控制指令，并将控制指令通过无线通信的方式发送到车厢101上安装的天线。
本实施例还公开了一种远程监控目标的方法，应用于上述家用监控小车，包括如下步骤：
s101，控制主板102将摄像头模组401产生的影像信息通过天线发送到远程控制终端；
s102，远程控制终端产生车厢运动指令，控制主板102接收和处理车厢运动指令，控制第一电机104和第二电机105运转，进而控制第一主动轮107和第二主动轮108旋转，使得家用监控小车到达目标位置；
s103，远程控制终端产生第一旋转装置旋转指令，控制主板102接收和处理第一旋转装置旋转指令，控制第三电机106运转，进而控制第一旋转装置201旋转；
s104，远程控制终端产生第二旋转装置旋转指令，控制主板102接收和处理第二旋转装置旋转指令，控制第四电机202运转，进而控制第二旋转装置301旋转，使得摄像头指向特定的方位；
s105，摄像头模组401的摄像头摄取光照，摄像头模组401的感光元件和处理电路产生影像信息，控制主板102存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
【实施例2】
本实施例提供一种家用监控小车，参见图4、图5和图6（为避免冗杂，图中省略了线缆和天线等结构），包括：
车厢601，包括金属和塑料等材料制成的箱体，并包括箱体内部安装的第一控制主板602、第一电池603、第一电机604、第二电机605，第一控制主板602上包含处理器、存储器等，电池603为第一控制主板601供电，并通过第一控制主板601为第一电机604、第二电机605、第二控制主板702供电，第二控制主板702进一步地为第三电机703、第四电机804、摄像头模组901供电；
第一主动轮606，安装在车厢601左侧，与第一电机604的转子直接相连，或通过齿轮传动机构与第一电机604的转子间接相连，在第一电机604转子的旋转控制下，可相对车厢601做旋转，在地面上时，带动车厢601运动；
第二主动轮607，安装在车厢601右侧，与第二电机605的转子直接相连，或通过齿轮传动机构与第一电机605的转子间接相连，在第二电机605转子的旋转控制下，可相对车厢601做旋转，在地面上时，带动车厢601运动；
第一固定转台701，包括金属和塑料等材料制成的箱体，可插拔地固定在车厢601上，其内部安装第三电机703和第二控制主板702，第二控制主板702上包含处理器、存储器、无线通信模块等，其中无线通信模块与第一固定转台701上安装的天线相连，第二控制主板702有多个输出端口，两个输出端口与第三电机703和第四电机804分别相连，第二控制主板702通过改变输出端口电压或电流，控制第三电机703和第四电机804的运转，第二控制主板702的两个输出端口与第一控制主板602通过线缆连接，可向第一控制主板602发送控制指令间接控制第一电机604、第二电机605的运转，第二控制主板702通过一个输入端口和线缆与第一控制主板602连接，从控制主板602间接地获取第一电池603的电源供给，为自身及第三电机703、第四电机804、摄像头模组901供电；
第三旋转装置801，包括金属和塑料等材料制成的箱体，可旋转地安装在第一固定转台701上，其上带有环状齿条，所述环状齿条与第三电机703转子上的齿轮啮合，在第三电机703转子的旋转控制下，环状齿条受力转动，使得第三旋转装置801整体可相对第一固定转台701做旋转，第三旋转装置801包括可旋部分802和壳体部分803，可旋部分802安装第四电机804，第四电机804的定子固定在可旋部分802上，转子与壳体部分803啮合，在第四电机804的控制下，可旋部分802可相对壳体部分803做旋转；
摄像头模组901，包括摄像头、感光元件和处理电路，安装在第三旋转装置801的可旋部分802上，并与第二控制主板702通过线缆连接。
上述第二控制主板702通过第一固定转台701上安装的天线接收远程控制终端的控制指令，根据控制指令，改变或维持各输出端口的电压或电流，控制第三电机703、第四电机804的运转，使其加速、匀速、减速或停止，带动第三旋转装置801、第三旋转装置801的可旋部分802旋转，并通过第一控制主板602间接控制第一电机604、第二电机605的运转，使得车厢601移动。
上述摄像头模组901的摄像头摄取光照，摄像头模组901的感光元件和处理电路产生影像信息，第二控制主板702存储和处理影像信息，并将影像信息通过第一固定转台701上安装的天线发送到远程控制终端。
上述远程控制终端为一部手机、一台电脑或一个遥控器，通过其人机交互界面，获取控制者的输入，产生控制指令，包括但不限于车厢601前进\后退、车厢601左转\右转、第三旋转装置801左转\右转、第三旋转装置801的可旋部分802上转\下转等控制指令，并将控制指令通过无线通信的方式发送到第一固定转台701上安装的天线。
上述第一固定转台701，可插拔地固定在车厢601上，具体实现方式包括但不限于：车厢601上有凹槽和卡件609，第一固定转台701可部分地插入车厢上的凹槽，并用卡件609固定，这样，实现了便于插拔的技术特征，使得第一固定转台701、第三旋转装置801、摄像头模组901可独立于车厢601得到复用，例如安放在桌面或固定在墙体某一位置。这样，家用监控小车分成两个独立的部分，分别供人使用，在需要的时候，再组合成一体供人使用。第一控制主板602和第二控制主板702之间的连接线缆可通过一个开关接口实现开\合。
本实施例还公开了一种远程监控目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：
s201，第二控制主板702将摄像头模组901产生的影像信息通过天线发送到远程控制终端；
s202，远程控制终端产生车厢运动指令，第二控制主板702接收和处理车厢运动指令，将车厢运动指令发送到第一控制主板602，第一控制主板602控制第一电机604和第二电机605运转，进而控制第一主动轮606和第二主动轮607旋转，使得家用监控小车到达目标位置；
s203，远程控制终端产生第三旋转装置旋转指令，第二控制主板702接收和处理第三旋转装置旋转指令，控制第三电机703运转，进而控制第三旋转装置801旋转；
s204，远程控制终端产生摄像头旋转指令，第二控制主板702接收和处理摄像头旋转指令，控制第四电机804运转，进而控制第三旋转装置801的可旋部分802相对壳体部分803旋转，使得摄像头指向特定的方位；
s205，摄像头模组901的摄像头摄取光照，摄像头模组901的感光元件和处理电路产生影像信息，第二控制主板702存储和处理影像信息，并将影像信息发送到远程控制终端。
参照以上实施例1，可对坦克型玩具车进行改造，将坦克型玩具车的炮筒更换为摄像头，并通过无线遥控，使得摄像头获取多个位置、各个方位的影像。
参照以上实施例2，可对多种类型的玩具车进行改造，使玩具车适配各类型的网络摄像头，成为网络摄像头的可移动搭载平台，实现网络摄像头可移动到多个位置进行观测的能力。