本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统。
背景技术：
典型的湿式双离合器变速器包含两个独立工作的离合器，挡位切换时，该类型变速器通过电子液压控制系统调节离合器油压，在控制其中一个离合器结合的同时，控制另一个离合器脱离，从而实现换挡过程中动力不中断。
而排气是湿式双离合器控制的首要步骤。因为车辆熄火后在经过长时间静置后，油泵不工作，位于离合器油道与离合器腔体的油液回流到油底壳，油路被空气填充，当车辆再次启动后，空气阻力会影响到离合器的充油速度，进而导致车辆在蠕动、起步、扭矩交替过程中的产生较大冲击与动力延迟。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统，以实现在充油之前对油道进行排气，消除驾驶过程中的充油冲击与动力延迟。
本发明提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其中，包括：
检测车辆是否进入启动准备状态；
如果是，检测车辆的挡位是否为p挡或n挡；
如果是，检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；
如果是，控制同步器的挡位挂入空挡；
控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入所述油道，从而排出所述油道内的气体；
检测车辆是否已进入启动状态；
如果是，控制变速箱油道中的阀门关闭。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制方法，其中，优选的是，如果检测车辆的挡位是否为p挡或n挡的结果为否，所述方法还包括：
发出警示信号。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制方法，其中，优选的是，所述控制变速箱油道中的阀门打开具体包括：
以设定的频次控制所述变速箱油道中的阀门的打开。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制方法，其中，优选的是，在以设定的频次控制所述变速箱油道中的阀门的打开之前，所述方法还包括：
标定所述设定的频次。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制方法，其中，优选的是，在以设定的频次控制所述变速箱油道中的阀门的打开之后，所述方法还包括：
检测发动机动力传递时长是否超过设定的标准时长，或检测发动机动力传递时的噪声是否超过设定的标准噪声值；
如果是，重新标定所述设定的频次。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制方法，其中，优选的是，在控制变速箱油道中的阀门打开之后，所述方法还包括：
检测发动机的转速是否超过设定的转速范围值；
如果是，控制变速箱油道中的阀门关闭。
本发明还提供了一种双离合器自动变速器排气控制系统，其中，包括：
第一检测模块，用于检测车辆是否进入启动准备状态，以及检测车辆是否已进入启动状态；
第二检测模块，用于检测车辆的挡位是否为p挡或n挡；
第三检测模块，用于检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；
挡位控制模块，用于控制同步器的挡位挂入空挡；
排气控制模块，用于在所述第二检测模块的检测结果为是时，控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入所述油道，从而排出所述油道内的气体；
所述排气控制模块还用于在所述第一检测模块检测车辆是否已进入启动状态的结果为是时，控制变速箱油道中的阀门关闭。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制系统，其中，优选的是，还包括报警模块，用于当检测车辆的挡位是否为p挡或n挡的结果为否时，发出警示信号。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制系统，其中，优选的是，所述排气控制模块具体用于：
在所述第二检测模块的检测结果为是时，以设定的频次控制变速箱油道中的阀门打开；
所述系统还包括：
标定模块，用于标定所述设定的频次；
第四检测模块，所述第四检测模块用于检测发动机动力传递时长是否超过设定的标准时长，或检测发动机动力传递时的噪声是否超过设定的标准噪声值；
所述标定模块还用于当所述第四检测模块的检测结果为是时，重新标定所述设定的频次。
如上所述的双离合器自动变速器排气控制系统，其中，优选的是，还包括第五检测模块，所述第五检测模块用于检测发动机的转速是否超过设定的转速范围值；
所述排气控制模块还用于当所述第五检测模块的检测结果为是时，控制变速箱油道中的阀门关闭。
本发明提供的双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统，通过对变速箱油道建压，使变速箱油液充满油道，实现了对油道中空气的快速排除，使后续的充油控制更精确，避免了蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明第一种实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法的流程图；
图2为本发明第二种实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法的流程图；
图3为本发明第三种实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法的流程图；
图4为本发明第四种实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法的流程图；
图5为本发明第五种实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明第一种实施例提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其包括以下步骤：
步骤s101、检测车辆是否进入启动准备状态。
上述启动准备状态可以是车辆接收到车辆启动信号的时刻，具体可以表现为驾驶员通过车钥匙启动汽车，或者通过其它方式启动发动机。
如果步骤s101的检测结果为是，则进入步骤s102。
步骤s102、检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
当车辆的驾驶挡位为r、d、m、s挡时，则不能进行后续的排气控制。
如果步骤s102的检测结果为是，则进入步骤s103。
步骤s103、检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；如果是，则进入步骤s104；如果否，则进入步骤s105。
步骤s104、控制同步器的挡位挂入空挡。
需要说明的是，如果油液温度过低，其粘性较大，较低的压力不易使其泵入油道，因此，当检测到油液温度低于设定值时，控制同步器摘掉预挂挡位，使其挂入空挡，由此可以使油道中快速建立较高的压力，以便快速将油液泵入油道以进行排气。另外，如果油液温度高于设定值，其粘性不会较大，此时提供较低的压力即可将油液快速泵入油道，那么同步器的挡位无需挂入空挡，可增大滑摩，加速热油。其中，上述设定值可以是0°或-10°。
步骤s105、控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入油道，从而排出油道内的气体。
其中，在变速箱中的油液被泵入油道中时，可以对油道中建立压力，使油液充满离合器油道，从而实现对油道中空气的快速排除，使后续的充油控制更精确，减少或避免蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。
步骤s106、检测车辆是否已进入启动状态；如果是，进入步骤s107。
其中，车辆的启动状态可以是车辆蠕动、起步或驾驶员切换换挡杆。
步骤s107、控制变速箱油道中的阀门关闭。
本发明实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法，通过在车辆启动前对变速箱油道中建压，使变速箱油液充满油道，实现了对油道中空气的快速排除，使后续的充油控制更精确，减少或避免蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。
如图2所示，本发明第二种实施例提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其包括以下步骤：
步骤s201、检测车辆是否进入启动准备状态。
上述启动准备状态可以是车辆接收到车辆启动信号的时刻，具体可以表现为驾驶员通过车钥匙启动汽车，或者通过其它方式启动发动机。
如果步骤s201的检测结果为是，则进入步骤s202；如果步骤s201的检测结果为否，则进入步骤s208。
步骤s202、检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
当车辆的驾驶挡位为r、d、m、s挡时，则不能进行后续的排气控制。
如果步骤s202的检测结果为是，则进入步骤s203。
步骤s203、检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；如果是，则进入步骤s204；如果否，则进入步骤s205。
步骤s204、控制同步器的挡位挂入空挡。
步骤s205、控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入油道，从而排出油道内的气体。
其中，在变速箱中的油液被泵入油道中时，可以对油道中建立压力，使油液充满离合器油道，从而实现对油道中空气的快速排除，使后续的充油控制更精确，减少或避免蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。
步骤s206、检测车辆是否已进入启动状态；如果是，进入步骤s207。
其中，车辆的启动状态可以是车辆蠕动、起步或驾驶员切换换挡杆。
步骤s207、控制变速箱油道中的阀门关闭。
步骤s208、发出警示信号。
通过发出警示信号，可以及时提醒驾驶员将挡位切换到合适的挡位，保证驾驶员的安全，同时也保证车辆安全启动。
如图3所示，本发明第三种实施例提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其包括以下步骤：
步骤s301、检测车辆是否进入启动准备状态。
上述启动准备状态可以是车辆接收到车辆启动信号的时刻，具体可以表现为驾驶员通过车钥匙启动汽车，或者通过其它方式启动发动机。
如果步骤s301的检测结果为是，则进入步骤s302。
步骤s302、检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
当车辆的驾驶挡位为r、d、m、s挡时，则不能进行后续的排气控制。
如果步骤s302的检测结果为是，则进入步骤s303。
步骤s303、检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；如果是，则进入步骤s304；如果否，则进入步骤s305。
步骤s304、控制同步器的挡位挂入空挡。
步骤s305、标定设定的频次。
步骤s306、以所述设定的频次控制变速箱油道中的阀门的打开。
需要说明的是，通过以设定的频次控制油道中的阀门打开，可以使油液以脉冲的形式根据所述频次被泵入油道；这种脉冲泵油的方式可以使油液在排气的同时本身也能够得到充分地流动，增加油液分子的摩擦，减少油液粘稠度，同时实现最优的排气效率，便于车辆后续的快速启动。
步骤s307、检测车辆是否已进入启动状态；如果是，进入步骤s308。
其中，车辆的启动状态可以是车辆蠕动、起步或驾驶员切换换挡杆。
步骤s308、控制变速箱油道中的阀门关闭。
如图4所示，本发明第四种实施例提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其包括以下步骤：
步骤s401、检测车辆是否进入启动准备状态。
上述启动准备状态可以是车辆接收到车辆启动信号的时刻，具体可以表现为驾驶员通过车钥匙启动汽车，或者通过其它方式启动发动机。
如果步骤s401的检测结果为是，则进入步骤s402。
步骤s402、检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
当车辆的驾驶挡位为r、d、m、s挡时，则不能进行后续的排气控制。
如果步骤s402的检测结果为是，则进入步骤s403。
步骤s403、检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；如果是，则进入步骤s404；如果否，则进入步骤s405。
步骤s404、控制同步器的挡位挂入空挡。
步骤s405、标定设定的频次。
步骤s406、以所述设定的频次控制变速箱油道中的阀门的打开。
步骤s407、检测发动机动力传递时长是否超过设定的标准时长，或检测发动机动力传递时的噪声是否超过设定的标准噪声值；如果是，进入步骤s408。
步骤s408、重新标定所述设定的频次。
其中，如果发动机动力传递的时长超过设定的标准时长，发动机会出现动力延迟的问题，造成汽车启动慢，驾驶员舒适度差等问题；可以理解的是，如果噪声超过了设定的标准噪声值，同样会使驾驶员出现不适感。而通过对频次的重新标定，可以获得最优的排气效率，同时避免了出现动力延迟、动力冲击过大或噪声等问题。
步骤s409、检测车辆是否已进入启动状态；如果是，进入步骤s410。
其中，车辆的启动状态可以是车辆蠕动、起步或驾驶员切换换挡杆。
步骤s410、控制变速箱油道中的阀门关闭。
如图5所示，本发明第五种实施例提供了一种双离合器自动变速器排气控制方法，其包括以下步骤：
步骤s501、检测车辆是否进入启动准备状态。
上述启动准备状态可以是车辆接收到车辆启动信号的时刻，具体可以表现为驾驶员通过车钥匙启动汽车，或者通过其它方式启动发动机。
如果步骤s501的检测结果为是，则进入步骤s502。
步骤s502、检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
当车辆的驾驶挡位为r、d、m、s挡时，则不能进行后续的排气控制。
如果步骤s502的检测结果为是，则进入步骤s503。
步骤s503、检测变速箱中的油液温度是否低于设定值；如果是，则进入步骤s504；如果否，则进入步骤s505。
步骤s504、控制同步器的挡位挂入空挡。
步骤s505、控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入油道，从而排出油道内的气体。
步骤s506、检测发动机的转速是否超过设定的转速范围值；如果否，则进入步骤s507；如果是，则进入步骤s508。
其中，当发动机的转速超过设定的转速范围值的上限时，发动机易发生飞车故障，而当发动机的转速超过设定的转速范围值的下限时，发动机易发生熄火故障；当发动机出现上述熄火或飞车，以及发动机转速拖拽等问题时，排气过程需要停止进行，以保护发动机。
步骤s507、检测车辆是否已进入启动状态；如果是，进入步骤s508。
其中，车辆的启动状态可以是车辆蠕动、起步或驾驶员切换换挡杆。
步骤s508、控制变速箱油道中的阀门关闭。
本发明实施例还提供了一种双离合器自动变速器排气控制系统，其包括第一检测模块、第二检测模块及排气控制模块。
其中，第一检测模块用于检测车辆是否进入启动准备状态，以及检测车辆是否已进入启动状态。
第二检测模块用于检测车辆的挡位是否为p挡或n挡。
第三检测模块，用于检测变速箱中的油液温度是否低于设定值。
挡位控制模块，用于控制同步器的挡位挂入空挡。
排气控制模块用于在第二检测模块的检测结果为是时，控制变速箱油道中的阀门打开，以使变速箱中的油液被泵入油道，从而排出油道内的气体；该排气控制模块还用于在第一检测模块检测车辆是否已进入启动状态的结果为是时，控制变速箱油道中的阀门关闭。
进一步地，该双离合器自动变速器排气控制系统还包括报警模块，该报警模块用于当检测车辆的挡位是否为p挡或n挡的结果为否时，发出警示信号。
进一步地，排气控制模块具体还用于在第二检测模块的检测结果为是时，以设定的频次控制变速箱油道中的阀门打开。
该双离合器自动变速器排气控制系统还包括标定模块和第四检测模块，其中，标定模块用于标定设定的频次，以及当第四检测模块的检测结果为是时，重新标定设定的频次；第四检测模块用于检测发动机动力传递时长是否超过设定的标准时长，或检测发动机动力传递时的噪声是否超过设定的标准噪声值。
进一步地，该双离合器自动变速器排气控制系统还包括第五检测模块，该第五检测模块用于检测发动机的转速是否超过设定的转速范围值；排气控制模块还用于当所述第五检测模块的检测结果为是时，控制变速箱油道中的阀门关闭。
本发明实施例提供的双离合器自动变速器排气控制方法及控制系统，通过对变速箱油道建压，使变速箱油液充满油道，实现了对油道中空气的快速排除，使后续的充油控制更精确，避免了蠕动、起步、扭矩交替过程中的冲击与动力延迟。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。