本发明属于胶带机领域，具体是一种全自动黏胶带敷贴机。
技术背景
在工业生产中，很多产品都都涉及到胶带的敷贴，而大多数公司面对敷贴都是采用人手工进行的方法，因为设备很难满足各种敷贴。
在生活中所见到冰箱的内壁以及空调里面的吸热零部件等，都是属于被敷贴的产品，然而这样大批量的产品的工序，大部份都是采用人手工。人工手速慢，而且还有人工成本。从而大大的增加了产品的成本以及加长了生产周期，且敷贴的质量得不到保证。
现有技术中的自动敷贴机，大多只是某一部份是自动化，并且只是一种特殊工位的敷贴，无法满足大众化的补敷贴产品。
技术实现要素：
基于上述存在的问题，本发明提供以下的技术方案：
一种全自动黏胶带敷贴机，其特征在于包含有支架同步带模组机构、主体机构、胶带滚动机构、滚轮敷贴机构、自动气剪机构以及电机绕胶带轮机构。
所述的支架同步带模组机构包括支架和同步带模组机构，所述的主体机构与所述的支架同步带模组机构连接，所述的胶带滚动机构同时与所述的支架同步带模组机构以及主机机构相连接，所述的滚动敷贴机构通过安装板与所述的主机机构连接，所述的自动气剪机构安装在主机机构的后方下侧，所述的电机绕胶带轮机构安装在所述的支架上。
进一步的，所述支架为整个设备的安装支架，所述的同步带模组机构拥有两个接触型传感器，步进电机一以及同步带。步进电机一提供动力，使得同步带模组机构在相应的轨道上来回运动。
进一步的，所述的主体机构包含有气缸安装板、双杆滑台气缸、同步带模组连接板、胶带滚动机构连接板以及气动剪刀机构连接板。所述的双杆滑台气缸安装在所述的气缸安装板上，所述的气缸安装板通过同步带模组连接板与所述的同步带模组机构连接。
进一步的，所述的主体机构可实现上下左右前后多方向移动。
进一步的，所述的胶带滚动机构包含有深沟球轴承减速轮、深沟球轴承、轴承芯轴、盖板、胶带安装轮、胶圈定位轮以及减速轮调节块。所述的胶圈定位轮可固定胶带，所述减速轮调节块可控制胶带的运动。在使用时，将胶带安装在胶带安装轮上，盖上盖板。
进一步的，所述的滚轮敷贴机构包含有滚轮安装板、深沟球轴承、滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四、滚轮轴、微型带导杆气缸、胶带压紧块以及定位块。所述的滚轮敷贴机构通过滚轮安装板与所述的主体机构连接，滚轮依次安装在滚轮安装板上，滚轮三与滚轮四之间的间距较小，比胶带的厚度稍宽。微型带导杆气缸上安装有胶带压紧块，用于夹紧胶带。
进一步的，所述的自动气剪机构包含有活塞缸体、剪刀连接件、剪刀、吹落胶带气管。自动气剪机构通过气动剪刀机构连接板与主机机构连接，安装于主机机构后方。在使用时，当胶带到达指定位置，需要剪断时，活塞气缸运动，剪刀构件随之运动，剪刀伸到胶带前面，剪断胶带，停止几秒，剪刀上面的气管同进吹气，将胶带分别吹到滚轮上以及零件上。
进一步的，所述的电机绕胶带轮机构包含有电机支架、步进电机二、滚轮五、滚轮六、轴承销以及深沟球轴承。
在使用时，胶带安装在所述的胶带滚动机构上，固定好，盖上盖板；胶带经过滚轮一，绕过滚轮二，从滚轮三和滚轮四之间穿过；步进电机一先动，带动胶带滚动一小部份，随后回到零位；双杆滑台气缸下移，滚轮二将胶带压紧，在同步带模组件的带动下，开始对零件进行敷贴；电机绕胶带轮机构也在同步运动，将用过的胶带条带走。
所述的滚轮敷贴机构粘完后，双杆滑台气缸上移，与此同时，同步带模组停止运动，电机绕胶带轮机构继续运动，将胶带拉紧；微型带导杆气缸运动，胶带压紧块将胶带条压紧；自动气剪机构在活塞气缸的作用下，将剪刀从后面伸到前面，剪断胶带。停止几秒，吹落胶带气管开始吹气，将胶带分别吹落到滚轮以及零件上。
所有的机构等待指令，重复敷贴动作。
本发明的有益之处在于，加大了机械自动化程度，节约了人工成本；机构可根据实际情况，前后左右上下多方向调节粘贴的位置，更智能化；可粘贴零件大众化，不仅局限于特殊工位的敷贴；机构组成简易化，制造简单；粘贴速度快，工作质量高。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的整体结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例的局部构件装配示意图。
图3是本发明一较佳实施例的自动气剪机构分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细的说明，以使本领域的技术人员能更清楚完整地理解本发明。
一种全自动黏胶带敷贴机，其特征在于，包含有支架同步带模组机构、主体机构、胶带滚动机构、滚轮敷贴机构、自动气剪机构以及电机绕胶带轮机构。
如图1所示，支架同步带模组机构包括支架10和同步带模组机构11，支架10为整个设备的安装支架。主体机构与支架同步带模组机构连接，胶带滚动机构同时与支架同步带模组机构以及主机机构相连接，滚动敷贴机构通过安装板与主机机构连接，自动气剪机构安装在主机机构的后方下侧，电机绕胶带轮机构安装在支架上。
同步带模组机构拥有两个接触型传感器，步进电机一12以及同步带。步进电机一12提供动力，使得同步带模组机构在相应的轨道上来回运动。
如图1和图2所示，主体机构包含有气缸安装板20、双杆滑台气缸21、同步带模组连接板22、胶带滚动机构连接板23以及气动剪刀机构连接板24。双杆滑台气缸21安装在所述的气缸安装板20上，气缸安装板20通过同步带模组连接板22与同步带模组机构连接。
胶带滚动机构包含有深沟球轴承减速轮、深沟球轴承、轴承芯轴、盖板、胶带安装轮30、胶圈定位轮31以及减速轮调节块32。胶圈定位轮31可固定胶带，减速轮调节块32可控制胶带的运动。在使用时，将胶带安装在胶带安装轮31上，盖上盖板。
滚轮敷贴机构包含有滚轮安装板40、滚轮一41、滚轮二42、滚轮三43、滚轮四44、深沟球轴承、滚轮轴、微型带导杆气缸45、胶带压紧块46以及定位块47。滚轮敷贴机构通过滚轮安装板40与主体机构连接，滚轮依次安装在滚轮安装板40上，滚轮三43与滚轮四44之间的间距较小，比胶带的厚度稍宽。微型带导杆气缸45上安装有胶带压紧块46，用于夹紧胶带。
在使用时，胶带从胶带滚动机构处拉出，绕过滚轮一41，在滚轮一41与滚轮二42之间，胶带带粘性的部分与胶带条分离，带粘性的部分被敷贴在零件上，胶带条绕着滚轮二42，从滚轮三43与滚轮四44之间穿过，再从微型带导杆气缸的胶带压紧板46之间穿过，通向电机绕胶带轮机构。
如图3所示，自动气剪机构包含有活塞缸体50、剪刀连接件51、剪刀52、吹落胶带气管53。自动气剪机构通过气动剪刀机构连接板24与主机机构连接，位于主机机构后方，在使用时，当胶带到达指定位置，需要剪断时，活塞气缸50运动，剪刀构件随之运动，剪刀52伸到胶带前面，剪断胶带，停止几秒，剪刀上面的气管同进吹气，将胶带分别吹到滚轮上以及零件上。
电机绕胶带轮机构包含有电机支架60、步进电机二61、滚轮五62、滚轮六63、轴承销以及深沟球轴承。胶带条从滚轮五62和滚轮六63之间穿过，在步进电机二61的带动下，向前运动。
在使用时，胶带70安装在所述的胶带滚动机构上，固定好，盖上盖板；胶带经过滚轮一41，绕过滚轮二42，从滚轮三43和滚轮四44之间穿过；步进电机一12先动，带动胶带滚动一小部份，随后回到零位；双杆滑台气缸21下移，滚轮二42将胶带压紧，在同步带模组机构的带动下，开始对零件进行敷贴；电机绕胶带轮机构也在同步运动，将用过的胶带条带走。
滚轮敷贴机构粘完后，双杆滑台气缸21上移，与此同时，同步带模组停止运动，电机绕胶带轮机构继续运动，将胶带拉紧；微型带导杆气缸45运动，带动胶带压紧块46将胶带夹紧，自动气剪机构在活塞气缸50的作用下，将剪刀52从后面伸到前面，剪断胶带。停止几秒，吹落胶带气管53开始吹气，将胶带分别吹落到滚轮以及零件上。
在同步带模组和各气缸的作用下，主体机构可根据实际情况实现上下左右前后多方向移动。
所有的机构等待指令，重复敷贴动作。
以上是对本发明一较佳实施例的详细说明，但本发明的创造不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员，在本发明公开的技术范围内，想到的同等置换或变型，均应涵盖在本发明的权利保护范围之内。