一种设有平衡机构的环保设备管路加热装置的制作方法

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种设有平衡机构的环保设备管路加热装置。

背景技术：

随着技术的越来越先进，环保设备引入越来越多的自动化控制技术，而运输水分和气体的管道就会大量使用。在寒冷的冬季，管路在使用的时候，温度低的时候管道内的液体或者气体就会流通不畅，或者无法使用，造成一定量的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种设有平衡机构的环保设备管路加热装置，它采用可移动的支架和加热板实现对管路的加热，同时它设有平衡机构，提高了工作的稳定性。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种设有平衡机构的环保设备管路加热装置，包括置于管路上方的支架，所述支架包括前轮架、后轮架和十字板架，前轮架和后轮架分别固定在十字板架的前端和后端，所述前轮架的两端和后轮架的两端各铰接有一个滚轮，所述滚轮的下端外壁压靠在管路的上侧外壁上；铰接在后轮架上的两个滚轮设有驱动机构，所述十字板架的下底面上固定有电源及控制器，电源及控制器的下方设有加热板，加热板通过多个支板固定在十字板架上，所述加热板呈半圆环状，加热板的内壁和管路的外壁保持恒定的间隙，所述加热板通过导线与电源及控制器连接；所述支架上设有平衡机构，所述平衡机构包括固定在后轮架上的矩形条，矩形条上成型有上侧开口的矩形槽，矩形槽的下底面的中间成型有v型槽，v型槽内设有钢珠，所述矩形槽的上端面固定有透明挡板，所述矩形槽的下底面的两端分别成型有第一通孔和第二通孔，所述后轮架的两端分别固定有第一传感器和第二传感器，第一传感器的测量杆伸入到第一通孔内，第二传感器的测量杆伸入到第二通孔内；所述平衡机构还包括固定在十字板架上的左右方向设置的滑轨，滑轨的中部套接有滑块，滑块上的短轴上固定有平衡块，所述短轴插套在腰型板的前端的腰型槽内，腰型板的后端固定在电机的输出轴上，电机固定在十字板架上，第一传感器、第二传感器和电机通过导线与电源及控制器连接。

所述驱动机构包括固定在后轮架的下底面上的双轴电机，双轴电机的两端输出轴上各固定有一根连接轴，每根连接轴的外端固定有一个驱动齿轮，所述铰接在后轮架的两个滚轮上各固定连接有一个减速齿圈，每个驱动齿轮与对应的一个减速齿圈啮合，双轴电机通过导线与电源及控制器连接。

所述滚轮包括基轮和橡胶轮，橡胶轮固定在基轮的外壁上，所述橡胶轮的内侧外壁为与管路的外壁相配合的弧形外壁，所述橡胶轮的弧形外壁上成型有多道凹环。

所述腰型板的下底面上固定有向下凸出的限位杆，限位杆位于腰型槽的后侧，所述十字板架上成型有弧形槽，限位杆插套在弧形槽内。

所述钢珠的球径与矩形槽的宽度相配合，所述钢珠的表面与矩形槽的侧壁光滑设置。

所述v型槽的两侧壁之间的角度a在25°～35°之间。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它采用可移动的支架和加热板实现对管路的加热，同时它设有平衡机构，提高了工作的稳定性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为图2关于a-a的剖视图；

图4为图3关于b-b的剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种设有平衡机构的环保设备管路加热装置，包括置于管路9上方的支架1，所述支架1包括前轮架11、后轮架12和十字板架13，前轮架11和后轮架12分别固定在十字板架13的前端和后端，所述前轮架11的两端和后轮架12的两端各铰接有一个滚轮2，所述滚轮2的下端外壁压靠在管路9的上侧外壁上；铰接在后轮架12上的两个滚轮2设有驱动机构3，所述十字板架13的下底面上固定有电源及控制器4，电源及控制器4的下方设有加热板5，加热板5通过多个支板14固定在十字板架13上，所述加热板5呈半圆环状，加热板5的内壁和管路9的外壁保持恒定的间隙，所述加热板5通过导线与电源及控制器4连接；所述支架1上设有平衡机构6，所述平衡机构6包括固定在后轮架12上的矩形条61，矩形条61上成型有上侧开口的矩形槽611，矩形槽611的下底面的中间成型有v型槽612，v型槽612内设有钢珠62，所述矩形槽611的上端面固定有透明挡板63，所述矩形槽611的下底面的两端分别成型有第一通孔613和第二通孔614，所述后轮架12的两端分别固定有第一传感器64和第二传感器65，第一传感器64的测量杆伸入到第一通孔613内，第二传感器65的测量杆伸入到第二通孔614内；所述平衡机构6还包括固定在十字板架13上的左右方向设置的滑轨66，滑轨66的中部套接有滑块67，滑块67上的短轴671上固定有平衡块68，所述短轴671插套在腰型板69的前端的腰型槽691内，腰型板69的后端固定在电机60的输出轴上，电机60固定在十字板架13上，电机60、第一传感器64和第二传感器65通过导线与电源及控制器4连接。

更进一步的说，所述驱动机构3包括固定在后轮架12的下底面上的双轴电机31，双轴电机31的两端输出轴上各固定有一根连接轴32，每根连接轴32的外端固定有一个驱动齿轮33，所述铰接在后轮架12的两个滚轮2上各固定连接有一个减速齿圈34，每个驱动齿轮33与对应的一个减速齿圈34啮合，双轴电机31通过导线与电源及控制器4连接。

更进一步的说，所述滚轮2包括基轮21和橡胶轮22，橡胶轮22固定在基轮21的外壁上，所述橡胶轮22的内侧外壁为与管路9的外壁相配合的弧形外壁，所述橡胶轮22的弧形外壁上成型有多道凹环221。

更进一步的说，所述腰型板69的下底面上固定有向下凸出的限位杆7，限位杆7位于腰型槽691的后侧，所述十字板架13上成型有弧形槽131，限位杆7插套在弧形槽131内。

更进一步的说，所述钢珠62的球径与矩形槽611的宽度相配合，所述钢珠62的表面与矩形槽611的侧壁光滑设置。

更进一步的说，所述v型槽612的两侧壁之间的角度a在25°～35°之间。

工作原理：第一，将本装置置于管路9上，并使支架1保持水平；第二，电源及控制器4控制加热板5和双轴电机31开启，加热板5可对管路9进行加热，双轴电机31带动两根连接轴32同步转动，连接轴32带动驱动齿轮33旋转，驱动齿轮33通过减速齿圈34带动滚轮2滚动，滚轮2带动支架1在管路9上缓慢移动，支架9带动管路9的加热板5移动；第三，滚轮2设有橡胶轮22，橡胶轮22的弧形外壁与管路9的外壁贴合，可有效防止滚轮22打滑，同时可增加滚轮2与管路9之间的摩擦力，防止本装置发生侧翻，而橡胶轮22上设有多道凹环221，可进一步提高摩擦力，从而提高稳定性；第四，当本装置在管路9上移动发生倾斜时，且倾倒达到一定的角度，钢珠62滑出v型槽612向矩形槽611的一侧移动，当钢珠62滑到矩形槽611的左侧并落入到第一通孔613内，表示本装置向左倾斜，此时第一传感器64检测到钢珠62并将信号传送给电源及控制器4，电源及控制器4驱动电机60转动，电机60的输出轴带动腰型板69移动，腰型板69通过滑轨66、滑块67及短轴671将平衡块68移到滑轨66的右端，使本装置的重心向右转移，反之，当钢珠62落入第二通孔614时，表示本装置向右倾斜，此时第二传感器65检测到钢珠62并将信号传送给电源及控制器4，电源及控制器4通过电机60将平衡块68运送到滑轨66的左端，当本装置达到设定的平衡时，钢珠62回到v型槽612内，即第一传感器64和第二传感器65在一段时间内都检测不到钢珠62，电源及控制器4控制电机60的输出轴复位，使平衡块68回到滑轨66的中间。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。