缓冲装置的制作方法

本发明涉及缓冲结构技术领域，尤其是涉及一种缓冲装置。

背景技术

腿式着陆器在着陆过程中会受到冲击，因此需要设置缓冲装置，常用的缓冲装置有铝蜂窝、金属切割等缓冲方式，但这些缓冲装置不能够重复利用；还有液压、油气等缓冲方式，但这些缓冲装置需要需要温控系统，且对密封要求很高，增加了系统的复杂度和不稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供缓冲装置，以解决上述问题。

本发明提供的一种缓冲装置，包括弹簧、圆盘、驱动机构以及由上而下依次设置的上套筒、中套筒以及下套筒；圆盘包括圆盘本体以及沿圆盘本体均布的多个复位插销；复位插销沿圆盘本体径向滑设在圆盘本体上，且能够凸出圆盘本体，上套筒的内壁有多个插销返回通道以及由下而上依次间隔设置地多层齿槽，复位插销能够插入齿槽内，齿槽的上壁呈斜面设置，复位插销伸出圆盘本体的一端的上壁设置与齿槽的上壁相配合的斜面；多个复位插销与多个插销返回通道一一对应设置；弹簧设置在上套筒内，且一端与上套筒的顶部连接，另一端与圆盘连接；下套筒滑设在中套筒内，驱动机构固定在下套筒内，且与圆盘传动连接，以带动圆盘转动。

进一步地，齿槽包括固定齿槽以及推动齿槽；固定齿槽设置在最底层，其上壁呈平面设置，复位插销能够卡设固定在固定插槽内；推动齿槽的上壁呈斜面设置，复位插销能够在推动齿槽内滑动，所述固定插槽上设置有与推动插槽连通的切口。

进一步地，圆盘还包括设置在圆盘本体的周面上与复位插销的数量相等的多个固定块，多个复位插销和多个固定块共同均布在圆盘本体上；上套筒的内壁设置有均与多个固定块一一对应的多个固定块返回通道以及多个呈直线型的固定块上升通道，多个固定块能够卡设固定在固定齿槽内；并且，当圆盘转动至固定块与固定块上升通道正对时，复位插销与插销返回通道错对，当圆盘转动至固定块与固定块返回通道正对时，复位插销与插销返回通道正对。

进一步地，两个复位插销之间设置一个固定块。

进一步地，上套筒的内壁上还设置有均沿上套筒周向均布的多个第一挡板和多个第二挡板，多个第一挡板与多个第二挡板一一交替设置；每相邻两个第一挡板与夹设在两者之间的第二挡板均形成两个齿槽区间，一个齿槽区间为插槽区间，另一个区间为固定块区间；其中，插槽区间内，插销返回通道设置在靠近所述第二挡板的一侧，两个第一挡板中的一个将所述齿槽的远离所述插销返回通道的一端密封；所述固定块区间内，所述固定块返回通道设置在靠近两个所述第一挡板中另一个的一侧，所述齿槽的远离所述固定块通道的一端与所述第二挡板之间间隔设置使多个所述齿槽在靠近所述第二挡板的一侧依次连通，以形成固定块上升通道。

进一步地，复位插销以及固定块均为三个。

进一步地，插销返回通道包括由上而下依次连通的多个弓字型凹槽。

进一步地，固定块返回通道包括由上而下依次连通的多个弓字型凹槽。

进一步地，上套筒与中套筒通过螺纹连接。

本发明提供的缓冲装置，结构巧妙，能够有效吸收冲击力提供有效缓冲，而且能够重复使用，各部件之间通过机械相互作用，安全可靠，无需考虑密封问题。当弹簧压缩后，插槽的底部将复位插销的底部卡住，避免弹簧立即回弹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的缓冲装置的结构示意图；

图2为图1所示的缓冲装置中上套筒的结构示意图；

图3为图1所示的缓冲装置中齿槽的结构示意图；

图4为图1所示的缓冲装置中圆盘的结构示意图。

图中：01-上套筒；02-中套筒；03-下套筒；04-弹簧；05-圆盘；06-驱动机构；07-齿槽；08-插销返回通道；09-固定块上升通道；10-固定块返回通道；11-第一挡板；12-第二挡板；051-圆盘本体；052-复位插销；053-固定块；071-固定齿槽；072-推动齿槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的缓冲装置的结构示意图；图2为图1所示的缓冲装置中上套筒的结构示意图；图3为图1所示的缓冲装置中齿槽的结构示意图；图4为图1所示的缓冲装置中圆盘的结构示意图。

如图1至图4所示，本发明提供的一种缓冲装置，包括弹簧04、圆盘05、驱动机构06以及由上而下设置的上套筒01、中套筒02以及下套筒03；圆盘05包括圆盘本体051以及沿圆盘本体051均布的多个复位插销；复位插销沿圆盘本体051径向滑设在圆盘本体051上，且能够凸出圆盘本体051，上套筒01的内壁有多个插销返回通道以及由下而上依次间隔设置地多层齿槽07，复位插销052能够插入齿槽07内，齿槽07的上壁呈斜面设置，复位插销伸出圆盘本体051的一端的上壁设置有与齿槽07的上壁相配合的斜面；多个复位插销与多个插销返回通道一一对应设置；弹簧04设置在上套筒01内，且一端与上套筒01的顶部连接，另一端与圆盘05连接；下套筒03滑设在中套筒02内，驱动机构06固定在下套筒03内，且与圆盘05传动连接，以带动圆盘05转动。

初始状态下，圆盘05通过复位插销卡设在最底层的齿槽07内，复位插销052与插销返回通道完全错开。

缓冲工作时，下套筒03受到冲击力，向上运动，由于下套筒03在中套筒02内滑设，则下套筒03只能上下运动而不能转动；复位插销的斜面端与齿槽07的呈斜面的上壁抵接，在下套筒03的推动下两者的斜面之间相互作用力，在齿槽07上壁的推动下，插槽回缩至圆盘本体051内，当圆盘05到达上一层齿槽07时，复位插销052复位又重新插入齿槽07内，同时弹簧04压缩缓冲；如此重复，直至弹簧04完成缓冲，复位插销停留在某一层齿槽07内。

返回过程中：驱动机构06带动圆盘05转动设定角度，以使复位插销052与插销返回通道正对，在弹簧04的推动下，复位插销由插销返回通道返回至最底层齿槽07，同时带动圆盘05、驱动机构06以及下套筒03复位，最后驱动机构06带动圆盘05反转设定角度，使复位插销位于初始状态下的位置。

本实施例提供的缓冲装置，结构巧妙，能够有效吸收冲击力，提供有效缓冲，而且能够重复使用，各部件之间通过机械相互作用，安全可靠，无需考虑密封问题。当弹簧04压缩后，插槽的底部将复位插销052的底部卡住，避免弹簧04立即回弹。

其中，驱动机构06可以采用液压马达或者气压马达，较佳地是采用电动马达，动力源有保障，结构简单。

复位插销052可以为两个、三个、四个等等多个。

复位插销的结构形式有多种，例如：复位插销包括插销和复位弹簧04，圆盘本体051上设置有插槽，插销滑设在插槽内，复位弹簧04的一端与所述插槽的底部连接，另一端与所述插销连接，以推动插销向圆盘本体051外滑动以能够插入齿槽07内；或者复位弹簧04还可以弹簧04片或者采用液压阻尼器替换等。

插销返回通道的结构形式可以为多种，例如：直线型，在圆盘05复位过程中，复位插销可由直线型的插销返回通道直接回落至底部。

优选地，如图3所示，插销返回通道包括由上而下依次连通的多个弓字型凹槽。即插销返回通道呈折线型，当复位插销位于弓字型凹槽竖直部位时，复位插销在弹簧04的推动下运动到达下一层，驱动机构06带动圆盘05转动直至复位插销由弓字型凹槽水平部位到达下一个直线部位，依次循环直至到达最底层，该结构能够使圆盘05在复位过程中平缓稳定。

优选地，如图3所示，齿槽07包括固定齿槽071以及推动齿槽072；固定齿槽071设置在最底层，其上壁呈平面设置，复位插销能够卡设固定在固定插槽内；推动齿槽072的上壁呈斜面设置，复位插销能够在推动齿槽072内滑动，所述固定插槽上设置有与推动插槽连通的切口。

本实施例中，多层齿槽07中的最底层齿槽07为固定齿槽071，固定齿槽071的上壁呈平面设置，则固定齿槽071的上壁不会给复位插销052的斜面端推力，能够将复位插销052固定，避免在不需要缓冲情况下，复位插销052也向上运动反而影响设备的正常工作。当需要缓冲工作时，驱动机构06带动圆盘05转动至设定角度以使复位插销052与固定插槽上的切口正对，能够滑动至推动齿槽072内，以完成上文描述的缓冲工作过程。

如图3和图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，圆盘05还包括设置在圆盘本体051的周面上与复位插销的数量相等的多个固定块053，多个复位插销和多个固定块053共同均布在圆盘本体051上；上套筒01的内壁设置有均与多个固定块053一一对应的多个固定块返回通道10以及多个呈直线型的固定块上升通道09，多个固定块053能够卡设固定在固定齿槽071内；并且，当圆盘05转动至固定块053与固定块上升通道09正对时，复位插销与插销返回通道错对，当圆盘05转动至固定块053与固定块返回通道10正对时，复位插销与插销返回通道正对。

本实施例中，在圆盘本体051上设置固定块053能够进一步提高在初始状态下无需缓冲时，圆盘05固定的可靠性。

复位插销的数量与固定块053的数量相等，且两者共同均布在圆盘本体051上，即多个复位插销与所述固定块053将圆盘本体051平分，这样能够实现驱动机构06带动圆盘05转动时，复位插销正对固定齿槽071的切口，固定块053正对固定块上升通道09，从而保障缓冲工作的正常进行。

其中，插销返回通道的结构形式可以为多种，例如：直线型，在圆盘05复位过程中，固定块053可由直线型的插销返回通道直接回落至底部。

优选地，如图3所示，固定块回通道包括由上而下依次连通的多个弓字型凹槽。即固定块返回通道10呈折线型，当固定块053位于弓字型凹槽竖直部位时，固定块053在弹簧04的推动下运动到达下一层，驱动机构06带动圆盘05转动直至固定块053由弓字型凹槽水平部位到达下一个直线部位，依次循环直至到达最底层，该结构能够使圆盘05在复位过程中平缓稳定。

优选地，如图4所示，两个复位插销之间设置一个固定块053。即多个固定块053与多个复位插销一一交替设置，从而使圆盘05在上升压缩弹簧04过程中运动平稳。

优选地，如图4所示，复位插销以及固定块053均为三个。数量为三个则可形成稳定的三角形，还能够避免设置过多导致结构复杂。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，上套筒01的内壁上还设置有沿上套筒01周向均布的多个第一挡板和多个第二挡板，多个第一挡板与多个第二挡板一一交替设置；每相邻两个第一挡板与夹设在两者之间的第二挡板均形成两个齿槽07区间，一个齿槽07区间为插槽区间，另一个区间为固定块053区间；其中，插槽区间内，插销返回通道设置在靠近所述第二挡板的一侧，两个第一挡板11中的一个将所述齿槽的远离所述插销返回通道的一端密封；所述固定块区间内，所述固定块返回通道设置在靠近两个所述第一挡板11中另一个的一侧，所述齿槽的远离所述固定块通道的一端与所述第二挡板12之间间隔设置使多个所述齿槽在靠近所述第二挡板的一侧依次连通，以形成固定块上升通道。

本实施例中，两个第一挡板中的一个位于第二挡板的左侧，一个位于第二挡板的右侧，左侧为固定块053区间，右侧为插槽区间；位于固定块053区间右侧即第二挡板的左侧为固定块上升通道09，固定块053区间的左侧即第一挡板的右侧为固定块返回通道10；插槽区间的左侧，即第二挡板的右侧为插销返回通道，最底层的固定齿槽071设置有切口短于上一层的推动齿槽072。各个区间的中间部位的齿槽07可以为不连续的只要能够卡设固定块053和复位插销，或者能够推动复位插销即可，较佳地是连续设置，使结构简单易加工。

上述结构规整有序，方便控制驱动机构06运动。

上套筒01可以与中套筒02一体设置，焊接或者卡接等。

优选地，如图1所示，上套筒01与中套筒02通过螺纹连接。该连接方式简单可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。