本发明涉及锁紧结构技术领域，特别是涉及一种常闭式力平衡锁紧器。
背景技术
在实际生产中，有许多旋转构件在静止状态下需要进行锁紧，以防止其转动。传统的旋转结构多采用制动带或制动抱闸，虽然能够有效锁紧旋转构件，但存在占用空间大、安装精度要求高、需要附加锁紧力矩等缺点，不利于锁紧结构的推广和应用。
因此，如何提供一种结构简单、占据空间小且无附加锁紧力矩的锁紧结构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、占据空间小且无附加锁紧力矩的常闭式力平衡锁紧器。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种常闭式力平衡锁紧器，包括导轨和滑动设置于所述导轨上的油缸、滑块，所述油缸的活塞杆的右端伸出所述油缸并固定于所述滑块上，所述活塞杆的左端伸出所述油缸并通过弹簧与所述油缸弹性连接，所述油缸内的活塞左侧的腔体侧壁上设置有油口，所述油缸与所述滑块的相对面上分别设置有第一制动片和第二制动片。
优选地，所述弹簧为多个蝶形弹簧串联而成的蝶形弹簧组，所述弹簧套设于所述活塞杆上。
优选地，所述活塞杆的左端具有用以与所述弹簧卡接的限位凸起。
优选地，所述油缸的缸套与所述活塞之间、所述缸套与所述油缸的左端盖之间、所述活塞杆与所述活塞之间均设置有密封件。
优选地，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨。
优选地，所述油缸的前后两侧均设置有耳板。
优选地，所述滑块的底部设置有第一滑座和第三滑座，所述油缸的前后两侧分别设置有第二滑座和第四滑座，所述第二滑座和所述第四滑座分别设置于所述油缸前后两侧的所述耳板下侧，所述第一滑座和所述第二滑座滑动设置于所述第一导轨上，所述第三滑座和所述第四滑座滑动设置于所述第二导轨上。
优选地，所述第一导轨的左右两端分别设置有第二限位件和第一限位件，所述第二导轨的左右两端分别设置有第四限位件和第三限位件。
优选地，所述滑块为t形滑块，所述滑块的大头朝下设置。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过弹簧施加锁紧力，从而夹紧旋转盘；通过向油缸内注油使油缸和滑块分离，从而释放旋转盘。整个锁紧装置结构简单，操作方便，占据空间小。由于导轨与滑座之间的摩擦力很小可忽略，故旋转盘左右两端面的夹紧力相等，旋转盘不承受附加制动力矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明常闭式力平衡锁紧器的示意图；
图2是图1的a-a截面的剖视图；
图3是图1的b-b截面的剖视图；
图4是图1的俯视图；
附图标记说明：1.端法兰，2.弹簧，3.左端盖，4.缸套，5.油口，6.密封件，7.右端盖，8.第一制动片，9.第二制动片，10.滑块，11.活塞，12.活塞杆，13.第一滑座，14.第一导轨，15.第三滑座，16.第二导轨，17.第二滑座，18.第四滑座，19.第一限位件，20.第二限位件，21.第三限位件，22.第四限位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种结构简单、占据空间小且无附加锁紧力矩的常闭式力平衡锁紧器。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实施例提供一种常闭式力平衡锁紧器，包括导轨以及滑动设置于导轨上的油缸和滑块10。
油缸包括壳体、滑动设置于壳体内的活塞11和穿过活塞11并与活塞11固定连接的活塞杆12。壳体包括左端盖3、右端盖7和缸套4，缸套4上设置有油口5，油口5位于活塞11的左侧。当通过油口5向油缸内供油时，由于活塞11、活塞杆12和滑块10相互固定，随着活塞11的右移，油缸将与滑块10相对远离，从而释放旋转盘。
活塞杆12的右端伸出油缸并固定于滑块10上，活塞杆12的左端伸出油缸并通过弹簧2与油缸弹性连接。弹簧2的工作状态为压缩状态，从而使活塞杆12及固定于活塞杆12右端的滑块10与油缸相向运动，从而夹住旋转盘。
油缸与滑块10的相对面上分别设置有第一制动片8和第二制动片9，用以夹紧旋转盘并增大摩擦力。滑块10优选为t形滑块10，滑块10的大头朝下设置。
在使用时，首先将油缸与滑块10在第一导轨14和第二导轨16上反向滑动，使油缸与滑块10间形成能够容纳旋转盘的间隙，此时弹簧2处于压缩状态；然后将旋转盘置于第一制动片8和第二制动片9之间，松开油缸和滑块10，在弹簧2的弹力作用下油缸和滑块10在第一导轨14和第二导轨16上相向滑动并夹紧旋转盘。待加工完成后，通过油口5向油缸内活塞11左侧的腔体注油，使得活塞11右移，油缸与滑块10相对远离，从而释放旋转盘。
进一步的，本实施例中弹簧2为多个蝶形弹簧串联而成的蝶形弹簧组，以便根据实际需要调整整个蝶形弹簧组的长度。弹簧2套设于活塞杆12上，使弹簧2的弹力方向与活塞杆12的轴向平行。
更进一步的，第一导轨14的左右两端分别设置有第二限位件20和第一限位件19，第二导轨16的左右两端分别设置有第四限位件22和第三限位件21，以便限制油缸与滑块10的最大间距，防止弹簧2失效。
为了便于弹簧2的限位，活塞杆12的左端具有用以与弹簧2卡接的限位凸起，该限位凸起的形状为端法兰1，也可根据需要选用其它形状。
为了提高油缸的整体密封性能，防止漏油，本实施例中油缸的缸套4与活塞11之间、缸套4与油缸的左端盖3之间、活塞杆12与活塞11之间均设置有密封件6。
需要说明的是，导轨的数量可根据实际需要进行选择。本实施例中，导轨包括平行设置的第一导轨14和第二导轨16，使油缸和滑块10的滑动过程更稳定。由于油缸的直径较小，本实施例中，油缸的前后两侧各设置有一耳板，前后两个耳板的下侧分别用以设置第二滑座17和第四滑座18，第二滑座17和第四滑座18分别滑动设置于第一导轨14和第二导轨16上。滑块10的底部设置有第一滑座13和第三滑座15，第一滑座13和第三滑座15分别滑动设置于第一导轨14上和第二导轨16上。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。