一种挖掘机行走齿轮箱的制作方法

本发明属于齿轮箱改进技术领域，具体涉及一种挖掘机行走齿轮箱。

背景技术

齿轮箱又名变速箱，是机械传动中广泛应用的重要部件，是一种动力传递机构，也是一种减速传动装置；齿轮箱是通过不同齿数的齿轮啮合，将马达的转速转换为工作设备需要的转速，并增大转矩的装置。

现有一种用于挖掘机的行走齿轮箱，如图1所示，包括与液压马达1连接的输入轴2，输入轴2后传动设置有三排行星齿轮减速机构3，三排行星齿轮减速机构3的行星架采用双侧板笼式行星架，三排行星齿轮减速机构3的右侧设置有端盖4，端盖4左端的中心位置设置有凸起件，凸起件可防止端盖4与输入轴2右端直接碰撞；三排行星齿轮减速机构3的左侧设置有固定法兰5，固定法兰5的一端设置有轴承6，轴承6的外圈套接输出传动件7，输出传动件7与固定法兰5之间有密封结构8，密封结构8主要是采用o型密封圈密封；输出传动件7与端盖4通过第二锁紧螺钉9固定连接，三排行星齿轮减速机构3左侧的行星架与固定法兰5通过一过渡压板传动连接，过渡压板通过第一锁紧螺钉10固定在固定法兰5上，行星架与过渡压板通过花键联接，轴承6受力后的轴向分力全部作用在第一锁紧螺钉10上。

现由于工作环境等因素导致此结构的行走齿轮箱在工作过程中，会出现如下问题：1.输出传动件与固定法兰之间密封不到位，外界的泥沙、水、灰尘等容易进入，严重时会导致齿轮箱漏油；2.端盖与输入轴之间摩擦大，导致异响声大；3.第一锁紧螺钉承受的剪切力大，容易断裂；4.受行星架结构影响，三排行星齿轮减速机构中设置的齿轮较薄，强度不够；5.如图1所示，端盖与输出传动件连接处的第二锁紧螺钉暴露在外部，容易受到石头等撞击，导致无法拆卸。以上问题最终都会导致齿轮箱故障，甚至影响人身安全。

因此，有必要设计一种挖掘机行走齿轮箱来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种挖掘机行走齿轮箱。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种挖掘机行走齿轮箱，包括与液压马达连接的输入轴，所述输入轴上设置有三排行星齿轮减速机构，所述三排行星齿轮减速机构的右侧设置有端盖，所述三排行星齿轮减速机构的左侧设置有固定法兰，所述固定法兰外圆部位设置有轴承，所述轴承的外圈套接有输出传动件，所述三排行星齿轮减速机构左侧与所述输出传动件连接，所述输出传动件与所述固定法兰之间设置有密封结构，所述三排行星齿轮减速机构与所述端盖通过第二锁紧螺钉固定连接；所述三排行星齿轮减速机构的行星架为单侧板销轴悬臂式行星架。

优选的技术方案为：所述三排行星齿轮减速机构左侧的行星架通过花键与所述固定法兰的小端外圈连接，所述三排行星齿轮减速机构左侧的行星架通过第一锁紧螺钉与固定在所述固定法兰上。

优选的技术方案为：所述密封结构包括设置在所述输出传动件与所述固定法兰之间的高合金铸钢件，所述高合金铸钢件上方设置有蝶形密封圈。

优选的技术方案为：所述三排行星齿轮减速机构的右端面中部设有一方槽，所述方槽内设有一钢珠，所述钢珠凸出所述输入轴右端面设置，所述端盖的左端面中部设有一台阶槽，所述台阶槽内设有一硬质平垫块。

优选的技术方案为：所述第二锁紧螺钉的尾部嵌入所述端盖设置。

优选的技术方案为：所述输出传动件与所述固定法兰在彼此的结合处分别设置有若干环形密封槽、环形密封齿，所述环形密封槽、环形密封齿对应设置并结合成迷宫式密封。

优选的技术方案为：所述三排行星齿轮减速机构左侧的行星架左端设置有垫圈。

优选的技术方案为：所述方槽的形状为正方形，所述钢珠与所述方槽的五个面均抵触设置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明采用单侧板销轴悬臂式行星架代替传统的双侧板笼式行星架后，可安装较厚的齿轮，强度更大；本发明通过花键将行星架与固定法兰连接，解决了第一锁紧螺钉受剪切力大而断裂的问题；本发明将第二锁紧螺钉的尾部嵌入端盖设置，避免了石头对第二锁紧螺钉的撞击；本发明通过采用蝶形密封圈替代传统的o型密封圈，使得液体无法从密封圈外围渗入；又设置迷宫式密封，有效的减少了异物的惯性前进，使得异物被阻挡在“迷宫”内，如此复合密封结构，使得外部的泥沙、水、灰尘等无法进入齿轮箱内部，能有效防止齿轮箱漏油；本发明采用钢珠与硬质平垫块接触，避免了输入轴右端面与端盖左端面的直接接触，利用滚动摩擦替代滑动摩擦，减小了摩擦力，减少了零件间的摩擦损伤，消除异响，保证结构稳定性，从而保证齿轮箱的使用寿命。

附图说明

图1为传统齿轮箱结构示意图。

图2为本发明示意图。

图3为a部放大图。

图4为b部放大图。

图5为c部放大图。

以上附图中，液压马达1，输入轴2，三排行星齿轮减速机构3，端盖4，固定法兰5，轴承6，输出传动件7，密封结构8，第二锁紧螺钉9，第一锁紧螺钉10，高合金铸钢件11，蝶形密封圈12，方槽13，钢珠14，台阶槽15，硬质平垫块16，环形密封槽17，环形密封齿18，垫圈19，花键20。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2所示，一种挖掘机行走齿轮箱，包括与液压马达1连接的输入轴2，输入轴2上设置有三排行星齿轮减速机构3，三排行星齿轮减速机构3的右侧设置有端盖4，三排行星齿轮减速机构3的左侧设置有固定法兰5，固定法兰5外圆部位设置有轴承6，轴承6的外圈套接有输出传动件7，三排行星齿轮减速机构3左侧与输出传动件7连接，输出传动件7与固定法兰5之间设置有密封结构8，三排行星齿轮减速机构3与端盖4通过第二锁紧螺钉9固定连接；三排行星齿轮减速机构3的行星架为单侧板销轴悬臂式行星架。

补充说明：输出传动件7所指部位为设置在固定法兰5外的外圈一，不包括连接在该外圈一右侧的外圈二；三排行星齿轮减速机构3所指部位除了包含三排行星轮结构，也包含通过第二锁紧螺钉9连接的外圈二。

本实施例采用单侧板销轴悬臂式行星架代替传统的双侧板笼式行星架后，可安装较厚的齿轮，强度更大，满足齿轮箱工作需求。

优选的实施方式为：如图4所示，三排行星齿轮减速机构3左侧的行星架通过花键20与固定法兰5的小端外圈连接，三排行星齿轮减速机构3左侧的行星架通过第一锁紧螺钉10与固定在固定法兰5上。

原理：采用第一锁紧螺钉10将该行星架锁紧在固定法兰5上，使得行星架与固定法兰5接合为一体，轴承6受力后的轴向分力就作用在了第一锁紧螺钉10上，不再直接作用在行星架上，行星架的传动效率高，齿轮箱的结构也更加稳定；传统的过渡压板式螺钉连接，在挖掘机前后运动的过程中，使得扭矩具有“左右浮动性”，螺钉受的剪切力大，同时还要承受全部的轴向力，容易断裂，而新设计的结构使得第一锁紧螺钉10不受剪切力，解决了螺钉断裂的问题。

优选的实施方式为：如图3所示，密封结构8包括设置在输出传动件7与固定法兰5之间的高合金铸钢件11，高合金铸钢件11上方设置有蝶形密封圈12。此结构相比传统的o型密封圈结构，改用蝶形密封圈12后，有外界液体流入时，液体先进入该蝶形密封圈12的内侧，对蝶形密封圈12的内侧周围会有作用力，这个作用力会使得蝶形密封圈12有个向外围舒展的趋势，使得外周围密封更加严实，而传统的o型密封圈没有这个功能，液体有可能会从o型密封圈的外周围渗入。

优选的实施方式为：如图5所示，输入轴2的右端面中部设有一方槽13，方槽13内设有一钢珠14，钢珠14凸出输入轴2的右端面设置，端盖4的左端面中部设有一台阶槽15，台阶槽15内设有一硬质平垫块16。输入轴2转动时，输入轴2会向端盖4方向沿轴线浮动，此时钢珠14会先接触到嵌在端盖4内的硬质平垫块16，避免了输入轴2右端面与端盖4左端面的直接接触，由于钢珠14与硬质平垫块16的接触为球面和平面接触，钢珠14相对于硬质平垫块16的运动为滚动，所以它们之间产生的摩擦为滚动摩擦，滚动摩擦相对于太阳轮右端面与端盖4左端面之间的滑动摩擦，摩擦力要小很多。

优选的实施方式为：如图2所示，第二锁紧螺钉9的尾部嵌入端盖4设置。可以防止外部的石头撞击到第二锁紧螺钉9，导致第二锁紧螺钉9被撞至无法拆卸。

优选的实施方式为：如图3所示，输出传动件7与固定法兰5在彼此的结合处分别设置有若干环形密封槽17、环形密封齿18，环形密封槽17、环形密封齿18对应设置并结合成迷宫式密封。环形密封槽17和环形密封齿18结合形成的迷宫式密封，是通过环形密封槽17和环形密封齿18形成一系列截流间隙与膨胀空腔，外界进入的泥水在迷宫中流动时，因液体粘性而产生的摩擦，使流速减慢流量减少；简单说来，就是流体沿流道的沿程摩擦和局部磨阻构成了磨阻效应。

优选的实施方式为：如图4所示，三排行星齿轮减速机构3左侧的行星架左端设置有垫圈19。当轴承6受力后的部分分力作用在行星架上时，垫圈19起到装配调整轴承游隙作用，防止轴承安装游隙过小发热磨损快或游隙过大而油封漏油现象，延长轴承使用寿命。

优选的实施方式为：如图5所示，方槽13的形状为正方形，钢珠14与方槽13的五个面均抵触设置。正方形的方槽13便于加工，钢珠14与方槽13的五个面均抵触可更好的卡住钢珠14，保证钢珠14的稳定性，防止钢珠14在装配过程中掉落而造成齿轮箱故障，延长齿轮箱使用寿命。

本发明采用单侧板销轴悬臂式行星架代替传统的双侧板笼式行星架后，可安装较厚的齿轮，强度更大；本发明通过花键将行星架与固定法兰连接，解决了第一锁紧螺钉受剪切力大而断裂的问题；本发明将第二锁紧螺钉的尾部嵌入端盖设置，避免了石头对第二锁紧螺钉的撞击；本发明通过采用蝶形密封圈替代传统的o型密封圈，使得液体无法从密封圈外围渗入；又设置迷宫式密封，有效的减少了异物的惯性前进，使得异物被阻挡在“迷宫”内，如此复合密封结构，使得外部的泥沙、水、灰尘等无法进入齿轮箱内部，能有效防止齿轮箱漏油；本发明采用钢珠与硬质平垫块接触，避免了输入轴右端面与端盖左端面的直接接触，利用滚动摩擦替代滑动摩擦，减小了摩擦力，减少了零件间的摩擦损伤，消除异响，保证结构稳定性，从而保证齿轮箱的使用寿命。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。