用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法与流程

本申请要求于2017年8月11日提交的韩国申请号10-2017-0102306的优先权，其全部内容通过引证结合于此。

本发明涉及一种用于修复粘滞(sticking，粘着)阻尼离合器(damperclutch)的设备和方法，更具体地，涉及一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法，其可确定用于传递发动机的驱动力的变矩器内的阻尼离合器是否粘滞，且根据确定结果修复粘滞阻尼离合器。

背景技术：

自动变速器包含换挡控制装置(gearshiftingcontroldevice)，所述换挡控制装置通过根据车辆的速度驱动多个电磁阀来控制液压、节流阀的开度和整体检测条件，使得多个操作元件操作以自动地将挡位变换到目标速度级。

为了向多个操作元件供应液压，所述换挡控制装置形成管线压力和控制压力。管线压力指示供应到电磁阀的压力，所述电磁阀形成控制压力，而存储在油底壳中的变速器油通过油泵的操作加压。

作为自动变速器，已开发并应用了能够可变地控制管线压力的系统。即，现有的自动变速器包含用于改变用于加压油的油泵与用于形成控制压力的电磁阀之间的管线压力的电磁阀。当由油泵加压的油作为主管线压力供应到电磁阀时，电磁阀根据从换挡控制装置施加的控制信号改变管线压力，这取决于例如当前速度级或车辆的整体操作信息等条件。

由此，供应到电磁阀以形成控制压力的管线压力得以自由地控制，以根据情况降低管线压力。因此，可减小变矩器的负载，由此提高燃料效率。

在2016年6月2日公布的题为“用于控制双离合器变速器的设备和方法”的第10-2016-0062292号韩国专利公开中完整描述了本发明的相关技术。

自动变速器包含变矩器，用于传递由发动机控制器控制的发动机的驱动力。变矩器包含阻尼离合器，以根据挡位选择性地接合和脱离自动变速器的各种摩擦元件，例如离合器、制动器和伺服机构。

阻尼离合器将自动变速器的变矩器中的流体离合器直接连接到飞轮，由此消除由液压引起的动力损失。

然而，在常规变矩器中，由于阻尼离合器在低速区域或低级区域中不工作，因此可能发生滑动。阻尼离合器的滑动会升高变矩器中的油温或离合器的温度。油温或离合器温度的升高导致阻尼离合器粘滞。

当阻尼离合器的粘滞加剧时，发动机停止，且可能发生车辆的发动感的劣化。因此，必须在初始阶段诊断并修复粘滞阻尼离合器。

技术实现要素：

本发明的各种实施例是针对一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法，其能够基于发动机控制器和阻尼离合器状态的信息确定变矩器内的阻尼离合器是否粘滞，且根据确定结果通过控制电磁阀来修复粘滞阻尼离合器。

此外，本发明的各种实施例是针对一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法，其能够通过在变矩器内修复粘滞阻尼离合器来防止由粘滞阻尼离合器引起的发动机停止，由此致使车辆正常驾驶。

此外，本发明的各种实施例是针对一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法，其能够通过在变矩器内修复粘滞阻尼离合器来防止由粘滞阻尼离合器引起的发动感降低，由此提高乘客的满意度。

此外，本发明的各种实施例是针对一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法，其能够基于发动机控制器和阻尼离合器状态的信息来确定变矩器内的阻尼离合器是否粘滞而无需单独的装置或装备，由此最小化确定阻尼离合器是否粘滞所需的部件数目和成本。

在一个实施例中，一种用于修复粘滞阻尼离合器的设备可包含：变速器控制器，其被配置成使用从发动机控制器接收的发动机控制器信息和阻尼离合器的阻尼离合器状态信息来确定所述阻尼离合器是否粘滞；以及液压控制器，其被配置成根据所述变速器控制器的确定结果来修复所述粘滞阻尼离合器。

所述变速器控制器可包含：粘滞发生环境条件确定单元，其被配置成使用换挡信息或由车辆速度传感器感测到的车辆速度来确定是否满足预设粘滞发生环境条件；以及粘滞确定单元，其被配置成当粘滞发生环境条件确定单元的确定结果指示满足粘滞发生环境条件时，确定阻尼离合器是否粘滞。

当换挡信息指示没有执行换挡或速度级等于或低于预设速度级时，或由车辆速度传感器感测到的车辆速度等于或小于预设车辆速度时，粘滞发生环境条件确定单元可确定满足粘滞发生环境条件。

粘滞确定单元可基于油温、关于阻尼离合器是否操作的信息、阻尼离合器的滑动量、加速器踏板量和发动机rpm中的一个或多个来确定阻尼离合器是否粘滞。

粘滞确定单元可基于以下各者确定阻尼离合器是否粘滞：油温是否落入预设油温范围内、阻尼离合器是否不操作、阻尼离合器的滑动量是否等于或小于预设阈值滑动量、加速器踏板量是否等于或小于预设阈值加速器踏板量，以及实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作或流入发动机的空气压力的信息所计算的目标发动机rpm之间的差等于或大于预设阈值发动机rpm的状态是否维持预设阈值时间或更长时间。

当粘滞确定单元的确定结果指示阻尼离合器粘滞时，液压控制器可通过控制电磁阀的液压来修复粘滞阻尼离合器。

液压控制器可以预设占空比重复接合和脱离电磁阀的过程预设次数。

在另一实施例中，一种用于修复粘滞阻尼离合器的方法可包含：基于由车辆传感器感测到的换挡信息和车辆速度，由变速器控制器确定是否满足预设粘滞发生环境条件；根据是否满足粘滞发生环境条件，由变速器控制器确定阻尼离合器是否粘滞；以及根据变速器控制器的确定结果，通过液压控制器修复粘滞阻尼离合器。

在确定是否满足粘滞发生环境条件时，当换挡信息指示没有执行换挡或速度级等于或低于预设速度级，或由车辆速度传感器感测到的车辆速度等于或小于预设车辆速度时，变速器控制器可确定满足粘滞发生环境条件。

在确定阻尼离合器是否粘滞时，变速器控制器可基于油温、关于阻尼离合器是否操作的信息、阻尼离合器的滑动量、加速器踏板量和发动机rpm中的一个或多个来确定阻尼离合器是否粘滞。

在确定阻尼离合器是否粘滞时，变速器控制器可基于以下各者来确定阻尼离合器是否粘滞：油温是否落入预设油温范围内、阻尼离合器是否不操作、阻尼离合器的滑动量是否等于或小于预设阈值滑动量、加速器踏板量是否等于或小于预设阈值加速器踏板量，以及实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作或流入发动机的空气压力的信息所计算的目标发动机rpm之间的差等于或大于预设阈值发动机rpm的状态是否维持预设阈值时间或更长时间。

在修复粘滞阻尼离合器时，液压控制器可通过根据粘滞确定单元的确定结果控制电磁阀的液压来修复粘滞阻尼离合器。

在修复粘滞阻尼离合器时，液压控制器可以预设占空比使接合和脱离电磁阀的过程重复预设次数。

在另一实施例中，一种用于修复粘滞阻尼离合器的方法可包含：由变速器控制器确定油温是否落入预设油温范围内；当油温落入油温范围内时，由变速器控制器确定阻尼离合器是否操作；当阻尼离合器不操作时，由变速器控制器确定阻尼离合器的滑动量是否等于或小于预设阈值滑动量；当阻尼离合器的滑动量等于或小于阈值滑动量时，由变速器控制器确定加速器踏板量是否等于或大于预设阈值加速器踏板量；当加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量时，由变速器控制器确定实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作或流入发动机的空气压力是否等于或大于预设阈值发动机rpm的信息所计算的目标发动机rpm之间的差的状态是否维持预设阈值时间或更长时间；以及当实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作或流入发动机的空气压力是否等于或大于预设阈值发动机rpm的信息所计算的目标发动机rpm之间的差的状态维持阈值时间或更长时间时，由变速器控制器确定阻尼离合器是否粘滞。

所述方法可进一步包含：基于换挡信息或由车辆速度传感器感测到的车辆速度，由变速器控制器确定是否满足预设粘滞发生环境条件。

在确定是否满足粘滞发生环境条件时，当换挡信息指示没有执行换挡或速度级等于或低于预设速度级或由车辆速度传感器感测的车辆速度等于或小于预设车辆速度时，变速器控制器可确定满足粘滞发生环境条件。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的设备的框图。

图2是示出根据本发明的实施例的发动机控制器的框图。

图3是示出根据本发明的实施例的变速器控制器的框图。

图4是示出根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

图5是示出根据本发明另一实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

图6是示出根据本发明的又一实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法。应注意，附图不是精确的比例，且为了描述方便和清楚起见，可能夸大线的粗细或组件的尺寸。此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，且可根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应根据本文所述的总体公开内容进行。

图1是示出根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的设备的框图，图2是示出根据本发明的实施例的发动机控制器的框图，且图3是示出根据本发明的实施例的变速器控制器的框图。

参考图1，根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的设备可包含发动机10、变矩器20、发动机控制器30、变速器控制器70和液压控制器80。

变矩器20可包含阻尼离合器22，以根据挡位选择性地接合和脱离自动变速器的各种摩擦元件，例如离合器、制动器(未示出)和伺服机构(未示出)。

阻尼离合器22可将自动变速器中的变矩器20中的流体离合器直接连接到飞轮(未示出)，由此消除由液压引起的动力损失。

变矩器20通过不在低速区域或低级(low-stage)区域中操作阻尼离合器22可引起滑动，且通过滑动来发动或停止车辆。

当在阻尼离合器22中发生滑动时，阻尼离合器22可能会粘滞(stick，粘着)。因此，当阻尼离合器22的粘滞加剧时，发动机10可能停止，或车辆的发动感可能降低。

因此，变速器控制器70可基于发动机控制器30的信息和阻尼离合器状态确定变矩器20内的阻尼离合器22是否粘滞，且通过根据确定结果控制电磁阀(未示出)来消除阻尼离合器22的粘滞。稍后将描述用于由变速器控制器70确定和消除阻尼离合器22的粘滞的方法。

车辆速度传感器40可感测车辆速度。

发动机控制器30可连接到加速器踏板传感器(未示出)或车辆速度传感器40和发动机10，且根据从加速器踏板传感器传递的加速器踏板量、车辆速度或发动机10的旋转速度控制发动机10的整体操作，例如发动机10的扭矩控制。

即，发动机控制器30可连接到加速器踏板传感器或车辆速度传感器40和发动机10，且通过根据从加速器踏板传感器传递的加速器踏板量、车辆速度或发动机的旋转速度控制燃料喷射量或节流阀(未示出)的开度来控制发动机rpm和发动机扭矩。

具体地说，发动机控制器30可将目标发动机rpm和当前发动机rpm传递到变速器控制器70，目标发动机rmp通过由加速器踏板传感器感测到的加速器踏板量和关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力来计算。

参考图2，发动机控制器30可包含发动机rpm检测单元31和加速器踏板量检测单元32。

发动机rpm检测单元31可通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力来计算目标发动机rpm、检测当前发动机rpm，且将目标发动机rpm和当前发动机rpm输入到变速器控制器70。

当前发动机rpm和通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm可输入到变速器控制器70，且用于确定阻尼离合器22是否粘滞。

加速器踏板量检测单元32可连接到加速器踏板传感器，根据驾驶员的加速意图检测加速器踏板量，且将检测到的加速器踏板量输入到变速器控制器70。

当变速器控制器70确定阻尼离合器22是否粘滞时，可使用由加速器踏板量检测单元32检测到的加速器踏板量。

稍后将描述用于基于加速器踏板量、当前发动机rpm和通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm来确定阻尼离合器22是否粘滞的方法。

油温传感器50可安装在自动变速器中，感测自动变速器内的油温，并将检测到的油温输入到变速器控制器70。

通常，当自动变速器内的油温度落入例如30℃至120℃的预设油温范围内时，阻尼离合器22可能会粘滞。关于由油温传感器50感测到的油温是否落入预设油温范围内的信息可用作用于确定阻尼离合器22是否粘滞的参考值。

液压传感器60可连接到形成于自动变速器中的液压接头(未示出)，且感测引入到多个电磁阀(未示出)中的液压，用于控制自动变速器的换挡。

变速器控制器70可基于从发动机控制器30传递的发动机控制器信息和阻尼离合器22的阻尼离合器状态信息确定是否满足粘滞发生环境条件。当确定结果指示满足粘滞发生环境条件时，变速器控制器70可确定阻尼离合器22是否粘滞。

参考图3，变速器控制器70可包含粘滞发生环境条件确定单元71和粘滞确定单元72。

粘滞发生环境条件确定单元71可基于换挡信息或由车辆速度传感器40感测到的车辆速度来确定是否满足预设粘滞发生环境条件。

粘滞发生环境条件确定单元71可包含换挡确定单元711、速度级确定单元712和车辆速度确定单元713。

换挡确定单元711可基于从发动机控制器30接收的发动机rpm、由车辆速度传感器40感测到的车辆速度或加速器踏板量来确定速度级是否正在变换。当确定结果指示速度级没有变换时，换挡确定单元711可确定满足粘滞发生环境条件。

速度级确定单元712可确定当前速度级是否等于或低于预设速度级，例如，第二速度。当确定结果指示当前速度级等于或低于第二速度时，速度级确定单元712可确定满足粘滞发生环境条件。

车辆速度确定单元713可确定由车辆速度传感器40感测到的车辆速度是否等于或小于预设车辆速度。当确定结果指示车辆速度等于或小于预设车辆速度时，车辆速度确定单元713可确定满足粘滞发生环境条件。

即，自动变速器中的变矩器20可能因阻尼离合器22在低速区域或低级区域中不工作而导致滑动，且滑动可能导致阻尼离合器22粘滞。因此，当换挡确定单元711确定正在变换速度级、速度级确定单元712确定速度级等于或低于预设速度级，或车辆速度确定单元713确定车辆速度等于或小于预设车辆速度时，粘滞发生环境条件确定单元71可确定阻尼离合器22可能粘滞。

当粘滞发生环境条件确定单元71确定满足粘滞发生环境条件时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22是否实际粘滞。

即，当换挡确定单元711确定速度级等于或低于第二速度、速度级确定单元712确定速度级等于或低于预设速度级，或车辆速度确定单元713确定车辆速度等于或小于预设车辆速度时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22是否实际上粘滞。

更具体地说，粘滞确定单元72可基于由油温传感器50感测到的油温、关于阻尼离合器22是否操作的信息、阻尼离合器22的滑动量、加速器踏板量和发动机rpm中的一个或多个来确定阻尼离合器22是否实际上粘滞。

首先，粘滞确定单元72可确定由油温传感器50感测到的油温是否落入预设油温范围内。

当自动变速器内的油温落入预设油温范围内时，可能发生阻尼离合器22的粘滞。因此，当阻尼离合器22内的油温落入预设油温范围内时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22可能粘滞。

粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22是否操作。即，当基于由液压传感器60感测到的液压确定阻尼离合器22不操作时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22可能粘滞。

粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22的滑动量是否等于或小于预设阈值滑动量。当阻尼离合器22粘滞时，阻尼离合器22的滑动量可减小。因此，当阻尼离合器22的滑动量等于或小于阈值滑动量时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22可能粘滞。

粘滞确定单元72可确定由加速器踏板传感器感测的到加速器踏板量是否等于或小于预设阈值加速器踏板量。当驾驶员无意加速车辆时，可能发生阻尼离合器22的粘滞。因此，当加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22可能粘滞。

粘滞确定单元72可确定从发动机控制器30传递的目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于预设阈值发动机rpm的状态是否维持阈值时间或更长时间，目标发动机rpm是通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力来计算。当阻尼离合器22粘滞时，在实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力计算出的目标发动机rpm之间可能出现大的差。这种情况将继续下去。

因此，粘滞确定单元72可计算实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm之间的差。当目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态维持阈值时间或更长时间时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22可能粘滞。

即，当油温落入预设油温范围内、阻尼离合器22不操作、阻尼离合器22的滑动量等于或小于阈值滑动量、加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量，且目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态保持阈值时间或更长时间时，粘滞确定单元72可确定阻尼离合器22粘滞。

液压控制器80可通过根据变速器控制器70的确定结果控制电磁阀的液压来修复粘滞阻尼离合器22。

即，当粘滞确定单元72的确定结果指示阻尼离合器22粘滞时，液压控制器80可通过控制电磁阀的液压来修复粘滞阻尼离合器22。

在这种情况下，液压控制器80可通过以预设占空比(duty)(例如，100％)使接合和脱离电磁阀的过程重复预设次数来通过电磁阀重复地供应液压，以便修复粘滞阻尼离合器22。

下文中，将详细描述根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法。

图4是示出根据本发明的实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

参考图4，发动机控制器30可根据驾驶员加速车辆的意图和关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力来通过加速器踏板传感器的加速器踏板量来计算目标发动机rpm，检测当前发动机rpm，并将目标发动机rpm和当前发动机rpm输入到变速器控制器70。

油温传感器50可感测自动变速器内的油温，且将感测到的油温输入到变速器控制器70，且液压传感器60可感测引入各个电磁阀中的液压以控制自动变速器的换挡，并将检测到的液压输入到变速器控制器70。

当从发动机控制器30接收到当前发动机rpm和通过加速器踏板量和关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm时，变速器控制器70在步骤s110处可基于发动机rpm或加速器踏板量确定是否正在执行换挡。

当步骤s110的确定结果指示没有执行换挡时，变速器控制器70可将油温传感器50检测到的油温与预设油温范围进行比较，并在步骤s120处确定油温是否落入预设油温范围内。

当步骤s120的确定结果指示由油温传感器50感测到的油温落入预设油温范围内时，变速器控制器70可在步骤s130处确定阻尼离合器22是否操作。

当步骤s130的确定结果指示阻尼离合器22不操作时，变速器控制器70可将阻尼离合器22的滑动量与阈值滑动量进行比较，并在步骤s140处确定阻尼离合器22的滑动量是否等于或小于阈值滑动量。

当步骤s140的确定结果指示滑动量等于或小于阈值滑动量时，变速器控制器70可将由加速器踏板传感器感测到的加速器踏板量与阈值加速器踏板量进行比较，且在步骤s150处确定加速器踏板量是否等于或小于阈值加速器踏板量。

当步骤s150的确定结果指示加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量时，变速器控制器70可计算实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm之间的差，并在步骤s160和s170处确定实际发动机rpm与目标发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态是否维持阈值时间或更长时间。

当步骤s160和步骤s170的确定结果指示实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力计算出的目标发动机rpm之间的差的等于或大于阈值发动机rpm的状态维持阈值时间或更长时间，则变速器控制器70可确定阻尼离合器22粘滞。

即，当油温落入预设油温范围内、阻尼离合器22不操作、阻尼离合器22的滑动量等于或小于阈值滑动量、加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量，且目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态维持阈值时间或更长时间时，变速器控制器70可确定阻尼离合器22粘滞。

当变速器控制器70确定阻尼离合器22粘滞时，液压控制器80可在步骤s180处通过控制电磁阀的液压来修复粘滞阻尼离合器22。在这种情况下，液压控制器80可通过以预设占空比使接合和脱离电磁阀的过程重复预设次数来通过电磁阀重复地供应液压，由此修复粘滞阻尼离合器22。

图5是示出根据本发明另一实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

参考图5，发动机控制器30可根据驾驶员加速车辆的意图和关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力通过加速器踏板传感器的加速器踏板量来计算目标发动机rpm、检测当前发动机rpm，并将目标发动机rpm和当前发动机rpm输入到变速器控制器70。

油温传感器50可感测自动变速器内的油温，且将感测到的油温输入到变速器控制器70，且液压传感器60可感测引入多个电磁阀中的液压以用于分别控制自动变速器的换挡，并将感测到的液压输入到变速器控制器70。

当从发动机控制器30接收到速度级时，变速器控制器70可在步骤s210处确定从发动机控制器30接收的速度级是否等于或低于预设速度级。

当步骤s210的确定结果指示速度级等于或小于预设速度级时，变速器控制器70可基于由油温传感器50感测到的油温、关于阻尼离合器22是否操作的信息、阻尼离合器22的滑动量、加速器踏板量和发动机rpm中的一个或多个来确定阻尼离合器22是否粘滞。上文已参考图4描述了变速器控制器70确定阻尼离合器22是否粘滞的方法。因此，本文省略其详细描述。

即，变速器控制器70可在步骤s220处确定油温是否落入预设油温范围内、在步骤s230处确定阻尼离合器22是否操作、在步骤s240处确定阻尼离合器22的滑动量是否等于或小于阈值滑动量，在步骤s250处确定加速器踏板量是否等于或小于阈值加速器踏板量，并在步骤s260和s270处确定实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态是否维持阈值时间或更长时间。

当确定结果指示油温落入预设油温范围内、阻尼离合器22不操作、阻尼离合器22的滑动量等于或小于阈值滑动量、加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量，且目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态维持阈值时间或更长时间时，变速器控制器70可确定阻尼离合器22粘滞。

当确定阻尼离合器22粘滞时，液压控制器80可在步骤s280处控制电磁阀的液压，由此修复粘滞阻尼离合器22。在这种情况下，液压控制器80可通过以预设占空比使接合和脱离电磁阀的过程重复预设次数来通过电磁阀重复地供应液压，以便修复粘滞阻尼离合器22。

图6是示出根据本发明的又一实施例的用于修复粘滞阻尼离合器的方法的流程图。

参考图6，发动机控制器30可根据驾驶员加速车辆的意图和关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力通过加速器踏板传感器的加速器踏板量来计算目标发动机rpm、检测当前发动机rpm，并将目标发动机rpm和当前发动机rpm输入到变速器控制器70。

油温传感器50可感测自动变速器内的油温，且将检测到的油温输入到变速器控制器70，液压传感器60可感测引入多个电磁阀中的液压以分别控制自动变速器的换挡并将感测到的液压输入到变速器控制器70，且车辆速度传感器40可感测车辆速度，并将感测到的车辆速度输入到变速器控制器70。

当车辆速度从车辆速度传感器40输入时，变速器控制器70可在步骤s310处确定车辆速度是否等于或小于预设车辆速度。

当步骤s310的确定结果指示车辆速度等于或小于预设车辆速度时，变速器控制器70可基于通过油温传感器50感测到的油温、关于阻尼离合器22是否操作的信息、阻尼离合器22的滑动量、加速器踏板量和发动机rpm中的一个或多个来确定阻尼离合器22是否实际上粘滞。上文已参考图4描述了变速器控制器70确定阻尼离合器22是否粘滞的方法。因此，本文省略其详细描述。

即，变速器控制器70可在步骤s320处确定油温是否落入预设油温范围内，在步骤s330处确定阻尼离合器22是否不操作，在步骤s340处确定阻尼离合器22的滑动量是否等于或小于阈值滑动量，在步骤s350处确定加速器踏板量是否等于或小于阈值加速器踏板量，且在步骤s360和s370处确定实际发动机rpm与通过关于空气调节器是否操作的信息或流入发动机的空气压力所计算的目标发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态是否维持阈值时间或更长时间。

当确定结果指示油温落入预设油温范围内、阻尼离合器22不操作、阻尼离合器22的滑动量等于或小于阈值滑动量、加速器踏板量等于或小于阈值加速器踏板量，且目标发动机rpm与实际发动机rpm之间的差等于或大于阈值发动机rpm的状态维持阈值时间或更长时间时，变速器控制器70可确定阻尼离合器22粘滞。

当确定阻尼离合器22粘滞时，液压控制器80可在步骤s380处控制电磁阀的液压，由此修复粘滞阻尼离合器22。在这种情况下，液压控制器80可通过以预设占空比使接合和脱离电磁阀的过程重复预设次数来通过电磁阀重复地供应液压，以便修复粘滞阻尼离合器22。

根据本发明的实施例，用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法可基于发动机控制器30的信息和阻尼离合器状态来确定变矩器20内的阻尼离合器22是否粘滞，并通过根据确定结果控制电磁阀来修复粘滞阻尼离合器。

用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法可通过在变矩器20内修复粘滞阻尼离合器来防止由粘滞阻尼离合器引起的发动机停止，由此引起车辆正常行驶。

用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法可通过修复粘滞阻尼离合器来防止可能由粘滞阻尼离合器引起的发动感的降低，由此提高乘客的满意度。

用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法可基于发动机控制器30的信息和阻尼离合器状态确定变矩器20内的阻尼离合器22是否粘滞而无需单独的装置或装备，由此最小化确定阻尼离合器22是否粘滞所需的部件数目和成本。

尽管出于说明性目的公开了本发明的优选实施例，但本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加和替换。