一种移动轴制动器的制作方法

本发明涉及制动器领域，特别是涉及一种移动轴制动器。

背景技术

在运动机构领域，需要停止相对运动的部件之间的相对运动时，可以使用制动器进行制动。制动器保持闭合状态，可以起到持续制动的作用；制动器打开后，相对运动部件又可以恢复自由运动状态。

其中，轴式运动部件的制动器以限制轴相对转动的抱闸式制动器为主，即限制轴体的旋转。由于安装过程中会有一定的空间预留，轴体不仅仅会进行旋转移动，同时能够产生轴向移动，但是现有的制动器并不会限制轴向移动，导致轴体碰撞以及影响设备的正常运行。

因此，如何提供一种能够限制轴体轴向移动的移动轴制动器是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动轴制动器，驱动吸盘与端盖相互靠近，使移动杆贴紧轴体以限制轴体的移动，通过固定设置的端盖使移动杆无法轴向移动，进而限制轴体的轴向移动。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动轴制动器，包括相互平行且具有间隔的端盖和吸盘，所述端盖固定设置，轴体依次垂直穿过所述端盖中部的通孔和所述吸盘中部的通孔，并能够在所述通孔内自由移动，所述间隔内设置有平行于所述端盖的移动杆，还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置用于驱动所述端盖和所述吸盘相互靠近，并通过传动装置使所述移动杆的制动端靠近并贴紧所述轴体以限制所述轴体移动。

优选地，所述端盖远离所述吸盘的一侧端面上安装有中空的底座，所述底座中部设置有用于所述轴体垂直穿过的通孔，所述驱动装置包括设置于所述底座内的电感线圈，所述吸盘具体为磁性盘，所述电感线圈通电后能够吸引所述吸盘向所述端盖移动。

优选地，所述间隔内设置有平行于所述轴体的导向杆，所述导向杆的一端固定连接所述端盖，所述导向杆的另一端穿过所述吸盘上的通孔并连接有螺母，所述导向杆上套装有复位弹簧。

优选地，包括对称设置的两个所述导向杆和对称设置的两个所述移动杆，两个所述移动杆的连线垂直于两个所述导向杆的连线。

优选地，所述底座外周设置有多个连接耳板。

优选地，移动杆的制动端设置有与所述轴体形状匹配的弧形板，所述弧形板上设置有摩擦垫。

优选地，所述传动装置包括设置于所述间隔内且延伸方向均平行于所述轴体的导向套和导向柱，所述导向套的一端固定连接所述端盖，所述导向套的另一端设置有导向孔，所述导向套的侧板上设置有贯穿所述导向套的导向槽，所述移动杆的连接端穿过所述导向槽，所述导向柱的一端固定连接所述吸盘，所述导向柱的另一端伸入所述导向孔，并与所述移动杆的连接端上的倾斜导向面相抵，所述吸盘靠近所述端盖时，所述导向柱伸入所述导向套并推动所述移动杆靠近所述轴体。

优选地，所述导向柱远离所述吸盘的一端通过销轴连接有滚轮，所述滚轮与所述倾斜导向面相抵。

优选地，所述端盖靠近所述吸盘的一侧端面上设置有用于支撑所述移动杆的半圆柱导向面和凸缘。

优选地，所述移动杆侧面和所述导向套外侧对应位置均设置有连接侧耳，两个所述连接侧耳之间连接有拉伸弹簧。

本发明提供一种移动轴制动器，包括相互平行且具有间隔的端盖和吸盘，端盖固定设置，轴体依次垂直穿过端盖中部的通孔和吸盘中部的通孔，并能够在通孔内自由移动，间隔内设置有平行于端盖的移动杆，还包括驱动装置和传动装置，驱动装置用于驱动端盖和吸盘相互靠近，并通过传动装置使移动杆的制动端靠近并贴紧轴体以限制轴体移动。需要制动时，驱动装置驱动端盖和吸盘相互靠近，并驱动移动杆贴紧轴体，由于端盖固定设置，且端盖和吸盘相互靠近会夹紧移动杆，使移动杆无法进行轴向移动，进而限制轴体的轴向移动，避免轴体出现非必要位移，防止轴体碰撞，保证设备的稳定运行，提高设备安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式的轴侧图；

图2为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式的剖视图；

图3为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中底座的结构示意图；

图4为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中端盖的结构示意图；

图5为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中移动杆的结构示意图。

其中，1、轴体，2、螺母，3、吸盘，4、复位弹簧，5、导向杆，6、端盖，7、底座，8、导向柱，9、滚轮，10、销轴，11、拉伸弹簧，12、移动杆，13、凸缘，14、电感线圈，15、导向套，16、摩擦垫，17、连接耳板，18、半圆柱导向面，19、连接侧耳，20、导向孔，21、导向槽，22、止推台，23、倾斜导向面。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种移动轴制动器，驱动吸盘与端盖相互靠近，使移动杆贴紧轴体以限制轴体的移动，通过固定设置的端盖使移动杆无法轴向移动，进而限制轴体的轴向移动。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式的轴侧图；图2为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式的剖视图；图3为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中底座的结构示意图；图4为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中端盖的结构示意图；图5为本发明所提供的移动轴制动器的一种具体实施方式中移动杆的结构示意图。

本发明具体实施方式提供一种移动轴制动器，包括端盖6和吸盘3，两者相互平行且具有间隔，端盖6固定设置，轴体1依次垂直穿过端盖6中部的通孔和吸盘3中部的通孔，并能够在通孔内自由移动，即端盖6和吸盘3穿在轴体1上，且三者均能够两两发生相对移动。间隔内设置有平行于端盖6的移动杆12，还包括驱动装置和传动装置，驱动装置用于驱动端盖6和吸盘3相互靠近，并通过传动装置使移动杆12的制动端靠近并贴紧轴体1以限制轴体1移动。

需要制动时，驱动装置驱动端盖6和吸盘3相互靠近，并驱动移动杆12贴紧轴体1，提供足够的摩擦力来限制轴体1的移动，由于端盖6固定设置，且端盖6和吸盘3相互靠近会夹紧移动杆12，使移动杆12无法进行轴向移动，进而限制轴体1的轴向移动，避免轴体1出现非必要位移，防止轴体1碰撞，保证设备的稳定运行，提高设备安全性和可靠性。

具体地，端盖6远离吸盘3的一侧端面上安装有中空的底座7，底座7中部设置有用于轴体1垂直穿过的通孔，驱动装置包括设置于底座7内的电感线圈14，电感线圈14的导线由底座7的出线孔引出与电源连接。吸盘3具体为磁性盘，电感线圈14通电后能够吸引吸盘3向端盖6移动。也可采用其他类型的驱动装置，如采用驱动电机，并通过齿轮齿条等多种传动方式实现，均在本发明的保护范围之内。即电感线圈14通过端盖6固定安装在底座7的腔体中，电感线圈14的导线由底座7的出线孔引出与电源连接，底座7设计有用于轴体1导向和支撑的孔。

为了实现取消制动后部件的复位，间隔内还设置有平行于轴体1的导向杆5，导向杆5的一端固定连接端盖6，导向杆5的另一端穿过吸盘3上的通孔并连接有螺母2，导向杆5上套装有复位弹簧4，导向杆5上设置有止推台22，为复位弹簧4提供止推面。安装过程中，导向杆5的固定端连接端盖6，活动端穿过通孔后能够在通孔内自由移动，安装螺母2后，螺母2与吸盘3远离端盖6的一面相抵，复位弹簧4的一端与吸盘3靠近端盖6的一面相抵，复位弹簧4的另一端与止推台22相抵，吸盘3向端盖6靠近时，端盖6挤压复位弹簧4，同时导向杆5的活动端进一步伸出通孔，螺母2与吸盘3分离，复位过程中，复位弹簧4展开，推动吸盘3远离端盖6，直至螺母2再次与吸盘3相抵，起到限位的作用。

具体地，包括对称设置的两个导向杆5和对称设置的两个移动杆12，两个移动杆12的连线垂直于两个导向杆5的连线，呈十字型布置，也可根据情况调整各部件的数量和设置方式，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的移动轴制动器中，为了固定端盖6，可以在底座7外周设置有多个连接耳板17，用于连接其他部件，使底座7固定，同时底座7与端盖6固定连接，进而实现端盖6的固定设置。同时，为了提高制动效果，移动杆12的制动端设置有与轴体1形状匹配的弧形板，弧形板上设置有摩擦垫16。可以通过强力结构胶粘贴到移动杆12的弧形板上。摩擦垫16可采用半圆柱形的工业毛皮材料，有一定的弹性，接触面粗糙，摩擦系数较大，当然也可采用其他材料。

在上述各具体实施方式提供的移动轴制动器的基础上，传动装置包括导向套15和导向柱8，两者设置于间隔内且延伸方向均平行于轴体1，导向套15的一端固定连接端盖6，导向套15的另一端靠近吸盘3并设置有导向孔20，导向套15的侧板上设置有贯穿导向套15的导向槽21，贯穿方向平行于端盖6，移动杆12的连接端穿过导向槽21，其中移动杆12靠近轴体1的一端为制动端，远离轴体1的一端为移动端，导向柱8的一端固定连接吸盘3，导向柱8的另一端朝向端盖6并伸入导向孔20，并能够在导向孔20内自由移动，且导向柱8伸入导向孔20的一端与移动杆12的连接端上的倾斜导向面23相抵，吸盘3靠近端盖6时，导向柱8伸入导向套15并推动倾斜导向面23，由于其倾斜的结构，将垂直方向的运动转化为水平方向的运动，使移动杆12靠近轴体1。

进一步地，导向柱8远离吸盘3的一端通过销轴10连接有滚轮9，滚轮9与倾斜导向面23相抵，提高设备运转的流畅性。端盖6靠近吸盘3的一侧端面上设置有用于支撑移动杆12的半圆柱导向面18和凸缘13，为移动杆12提供导向和支撑。为了实现部件复位，移动杆12侧面和导向套15外侧对应位置均设置有连接侧耳19，两个连接侧耳19之间连接有拉伸弹簧11。两个移动杆12的移动端分别穿过两个导向套15的导向槽21，落在半圆柱导向面18和凸缘13上，圆柱摩擦面的一端朝向轴体1。每个移动杆12均通过位于两侧的两个拉伸弹簧11分别连接移动杆12和导向套15的同侧连接侧耳19。端盖6上的导向杆5、凸缘13等结构，均通过焊接方式连接到端盖6上，当然也可采用其他连接方式。

该移动制动器制动时，电感线圈14上电产生电磁场，电磁场对吸盘3产生强大的吸力，使吸盘3通过导向柱8顺着导向套15的导向孔20靠近电感线圈14，并挤压复位弹簧4。此时，导向柱8上的滚轮9挤压移动杆12上的倾斜导向面23，推动移动杆12向轴体1移动，拉伸弹簧11被拉伸，移动杆12上的摩擦垫16与轴体1先贴合，逐渐产生挤压。两个移动杆12上的摩擦垫16对轴体1的摩擦力阻力逐渐增大，直至轴体1停止移动。

制动结束后，电感线圈14下电失去电磁场，释放对吸盘3的吸附作用。吸盘3在复位弹簧4的恢复力作用下远离电感线圈14，导向柱8上的滚轮9远离移动杆12上的倾斜导向面23，移动杆12在拉伸弹簧11的恢复力作用下，远离轴体1，直至吸盘3和移动杆12复位。通过该方式，可实现该移动制动器可以对轴体1提供反复的制动作用。

以上对本发明所提供的移动轴制动器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。