一种行星齿轮减速机及其装配方法与流程

本发明涉及减速机，更具体地说，它涉及一种行星齿轮减速机及其装配方法。

背景技术：

行星齿轮减速机是减速机的一种，其具备降低转速，同时增大输出扭矩的性能。

如图6所示，为现有技术中行星齿轮减速机的机构示意图，其包括外壳9、分别转动连接于外壳9两端的输入轴21和输出轴31，输出轴31固定设置有行星盘93，行星盘93转动连接有至少三个行星齿轮33，输入轴21固定设置有与三个行星齿轮33啮合的太阳齿轮22，外壳9固定设置有与三个行星齿轮33啮合的内齿圈13；其中输出轴31和输入轴21均通过轴承97实现与外壳9的转动连接。

现有的行星齿轮减速机，由于行星齿轮33仅一个端面与行星盘93转动连接，因此存在行星齿轮33安装不稳定的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，采用封闭齿轮架安装行星齿轮，实现行星齿轮两个端面的连接，从而提高行星齿轮的安装稳定性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星齿轮减速机，包括壳体、输入组件以及输出组件，所述壳体包括相互螺栓固定的前壳体和后壳体，所述后壳体固定设置有内齿圈；所述输入组件包括输入轴、与输入轴过盈配合的太阳齿轮，以及连接输入轴与前壳体的第一深沟球轴承；所述输出组件包括输出轴、与输出轴固定的齿轮架，以及与齿轮架转动连接的三个行星齿轮，所述输出轴与后壳体之间设置有第二深沟球轴承，所述齿轮架整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮的安装槽位。

通过采用上述技术方案，由前壳体和后壳体相互扣合形成内部中空的壳体，从而为内齿圈、行星齿轮以及太阳齿轮提供一个封闭的安装空间；输入组件通过第一深沟球轴承实现与壳体的转动连接，并限制输入组件位移的活动度，使其仅具备旋转的活动度，从而避免输入组件发生错位；输出组件通过第二深沟球轴承实现与壳体的连接，从而避免输出组件发生错位；齿轮架通过开设安装槽位为行星齿轮提供安装位置，行星齿轮处于安装槽位之内，使其得以两个端面均与齿轮架相邻，从而具备两个端面同时与齿轮架转动连接的技术条件，进而提高行星齿轮的安装稳定性，同时由于行星齿轮和太阳齿轮均处于齿轮架这个相对封闭的中空结构内，从而达到降低噪音的技术效果。

本发明进一步设置为：所述输入轴沿长度方向开设有插接孔，并于插接孔处开设有t形割裂槽，从而形成有两个圆弧形变部，两个所述圆弧形变部同时螺纹配合有锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，输入轴开设插接槽，从而可以以插接的方式连接动力源，并通过开设t形割裂槽形成两个圆弧形变部，从而通过锁紧螺栓迫使两个圆弧形变部发生形变夹紧电机等动力源的输出轴，进而提高输入轴与动力源的连接强度。

本发明进一步设置为：所述输入轴设置有梯度圆环，所述第一深沟球轴承的内圆与梯度圆环卡接固定。

通过采用上述技术方案，输入轴通过设置梯度圆环连接第一深沟球轴承，一方面限定第一深沟球轴承的安装位置，实现第一深沟球轴承与输入轴的定位，另一方面第一深沟球轴承的内环可以抵接于梯度圆环的环沿之上，使得第一深沟球轴承与输入轴的连接截面呈l形，有效提高第一深沟球轴承与输入轴的连接稳定性。

本发明进一步设置为：所述齿轮架贯穿开设有轴销孔，所述轴销孔过盈配合有用于安装行星齿轮的转轴销，所述转轴销与行星齿轮之间设置有滚针轴承。

通过采用上述技术方案，转轴销两端分别与轴销孔过盈配合固定，并贯穿滚针轴承的内圆，滚针轴承的外圆与行星齿轮固定，从而实现行星齿轮两端面同时与齿轮架转动连接的技术要求，并利用滚针轴承降低摩擦力的特性，降低行星齿轮转动过程所受的摩擦阻力，达到行星齿轮转动更加顺畅的技术效果。

本发明进一步设置为：所述齿轮架内开设有容纳圆槽。

通过采用上述技术方案，太阳齿轮一端面与输入轴固定，另一端面贴合于容纳圆槽内，从而实现两端限制太阳齿轮，达到太阳齿轮安装更加稳定的技术效果，同时，可以在容纳圆槽内注入更多的润滑油，从而避免润滑油损耗过快的问题发生。

本发明进一步设置为：所述齿轮架远离输出轴的端面沿边沿设置有圆环板，所述圆环板固定设置有第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承的外圆同时与前壳体、后壳体卡接固定。

通过采用上述技术方案，齿轮架增设圆环板并安装第三深沟球轴承，从而配合第二深沟球轴承，实现输出组件两端与壳体连接的技术效果，进而提高输出组件与壳体的连接稳定性；同时，由于第三深沟球轴承同时与前壳体、后壳体卡接固定，从而实现封闭前壳体、后壳体的接缝的技术效果，有效提高减速机的密封性。

本发明的目的在于还提供一种行星齿轮减速机的装配方法，根据行星齿轮减速机的整体结构，通过组合前壳体和后壳体，即可实现输入组件和输出组件的连接，从而为连接输入组件和输出组件提供便利。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：行星齿轮减速机的装配方法，包括如下步骤：步骤a、组装输入轴：加热输入轴至200℃±10℃，通过液压压床将太阳齿轮压入输入轴，待输入轴冷却后将第一深沟球轴承通过液压压床压入；步骤b、组装输出轴：加热齿轮架至200℃±10℃，通过液压压床依次连接三个行星齿轮与齿轮架，待齿轮架冷却后将第二深沟球轴承压入输出轴的外径；步骤c、合体组装；将完成步骤a的输入轴压入前壳体，将内齿圈螺栓固定于后壳体内后，将完成步骤b的输出轴压入后壳体，对准前壳体和后壳体并施加压力迫使两者贴紧，最后通过螺栓紧固前壳体和后壳体。

通过采用上述技术方案，步骤a、组装输入轴，通过加热输入轴从而利用其受热膨胀，确保太阳齿轮能够顺利压入输入轴；步骤c、合体组装，完成输入组件与前壳体的连接、输出组件与后壳体的连接后，再进行前壳体和后壳体的组合，从而仅需组装前壳体和后壳体，即可实现输入组件与输出组件的顺利连接，达到连接输入组件与输出组件更加便利的技术效果，通过螺栓紧固前壳体和后壳体，从而确保两者的连接强度。

本发明进一步设置为：所述步骤c、合体组装还包括涂油：内齿圈完成与后壳体的固定后，在其齿槽内涂抹润滑油，在连接前壳体和后壳体之前，分别将润滑由涂抹于太阳齿轮和齿轮架内。

通过采用上述技术方案，在组装前壳体和后壳体之前，完成润滑油的涂抹工作，从而避免后续需要在壳体之上开设注油窗口。

综上所述，本发明提供的行星齿轮减速机具有以下有益效果：齿轮架通过开设安装槽位为行星齿轮提供安装位置，行星齿轮处于安装槽位之内，使其得以两个端面均与齿轮架相邻，从而具备两个端面同时与齿轮架转动连接的技术条件，进而提高行星齿轮的安装稳定性；由于行星齿轮和太阳齿轮均处于齿轮架这个相对封闭的中空结构内，从而达到降低噪音的技术效果；通过锁紧螺栓迫使两个圆弧形变部发生形变夹紧电机等动力源的输出轴，进而提高输入轴与动力源的连接强度；输入轴通过设置梯度圆环连接第一深沟球轴承，一方面限定第一深沟球轴承的安装位置，另一方面提高第一深沟球轴承与输入轴的连接稳定性；利用滚针轴承降低摩擦力的特性，降低行星齿轮转动过程所受的摩擦阻力，达到行星齿轮转动更加顺畅的技术效果；齿轮架增设容纳圆槽，实现两端限制太阳齿轮，达到太阳齿轮安装更加稳定的技术效果；，齿轮架增设圆环板并安装第三深沟球轴承，从而配合第二深沟球轴承，实现输出组件两端与壳体连接的技术效果；由于第三深沟球轴承同时与前壳体、后壳体卡接固定，从而实现封闭前壳体、后壳体的接缝的技术效果，有效提高减速机的密封性。

本发明提供的行星齿轮减速机的装配方法具有以下有益效果：通过加热输入轴从而利用其受热膨胀，确保太阳齿轮能够顺利压入输入轴；连接前壳体和后壳体，即可实现输入组件与输出组件的顺利连接，达到连接输入组件与输出组件更加便利的技术效果；通过螺栓紧固前壳体和后壳体，从而确保两者的连接强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸视图；

图3为本发明壳体的半剖视图；

图4为本发明输入组件的爆炸视图；

图5为本发明输出组件的爆炸视图；

图6为现有技术中减速机的爆炸视图。

附图说明：1、壳体；11、前壳体；12、后壳体；13、内齿圈；21、输入轴；22、太阳齿轮；23、第一深沟球轴承；24、插接孔；25、t形割裂槽；26、圆弧形变部；27、锁紧螺栓；28、梯度圆环；31、输出轴；32、齿轮架；33、行星齿轮；34、第二深沟球轴承；35、安装槽位；36、轴销孔；37、转轴销；38、滚针轴承；39、容纳圆槽；40、圆环板；41、第三深沟球轴承；9、外壳；93、行星盘；97、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：一种行星齿轮减速机，如图1、图2、图3所示，包括壳体1、输入组件以及输出组件，壳体1包括相互螺栓固定的前壳体11和后壳体12，后壳体12固定设置有内齿圈13；由前壳体11和后壳体12组装形成内部中空结构的壳体1，从而为输入组件和输出组件提供一个内部安装空间。

输入组件包括输入轴21、与输入轴21过盈配合的太阳齿轮22，以及连接输入轴21与前壳体11的第一深沟球轴承23；输入组件通过第一深沟球轴承23实现与前壳体11的转动连接，同时第一深沟球轴承23内圆与输入轴21卡接固定，其外圆与前壳体11卡接固定，从而限制输入组件位移的活动度，使其仅具备旋转的活动度，进而防止输入组件发生错位。

输出组件包括输出轴31、与输出轴31一体成型的齿轮架32，以及与齿轮架32转动连接的三个行星齿轮33，输出轴31与后壳体12之间设置有第二深沟球轴承34，第二深沟球轴承34外圆与后壳体12卡接固定，其内圆与输出轴31卡接固定，齿轮架32整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮33的安装槽位35，行星齿轮33处于安装槽位35之内，使其得以两个端面均与齿轮架32相邻，从而具备两个端面同时与齿轮架32转动连接的技术条件，进而提高行星齿轮33的安装稳定性，同时当前壳体11和后壳体12完成组装后，由于行星齿轮33和太阳齿轮22均处于齿轮架32这个相对封闭的中空结构内，从而达到降低噪音的技术效果。

输入轴21需要连接电机或者内燃机等动力源的输出轴，为确保输入轴21与动力源的连接强度，如图3、图4所示，输入轴21沿中轴线方向开设有插接孔24，从而可以以插接的方式连接输入轴21与动力源，同时，输入轴21于插接孔24处开设有t形割裂槽25，形成有两个圆弧形变部26，两个圆弧形变部26同时螺纹配合有锁紧螺栓27，从而可以通过锁紧螺栓27迫使两个圆弧形变部26发生形变夹紧电机等动力源的输出轴，进而提高输入轴21与动力源的连接强度。

第一深沟球轴承23通过如下方式与输入轴21固定，如图3、图4所示，输入轴21一体成型有梯度圆环28，第一深沟球轴承23的内圆与梯度圆环28卡接固定，通过增设梯度圆环28，一方面限定第一深沟球轴承23的安装位置，实现第一深沟球轴承23与输入轴21的定位，另一方面第一深沟球轴承23的内环可以抵接于梯度圆环28的环沿之上，使得第一深沟球轴承23与输入轴21的连接截面呈l形，有效提高第一深沟球轴承23与输入轴21的连接稳定性。

行星齿轮33通过如下方式实现两端同时与齿轮架32转动连接，如图5所示，齿轮架32贯穿开设有轴销孔36，轴销孔36过盈配合有用于安装行星齿轮33的转轴销37，转轴销37与行星齿轮33之间设置有滚针轴承38，滚针轴承38的内圆与转轴销37过盈配合，其外圆与行星齿轮33卡接固定，转轴销37两端分别与轴销孔36过盈配合固定，并贯穿滚针轴承38的内圆，滚针轴承38的外圆与行星齿轮33固定，从而实现行星齿轮33两端面同时与齿轮架32转动连接的技术要求，并利用滚针轴承38降低摩擦力的特性，降低行星齿轮33转动过程所受的摩擦阻力，达到行星齿轮33转动更加顺畅的技术效果。

当完成前壳体11和后壳体12的连接后，太阳齿轮22位于三个行星齿轮33之间，且同时与三个行星齿轮33啮合，此状态下太阳齿轮22处于齿轮架32之内，为提高太阳齿轮22的稳定性，如图2、图5所示，齿轮架32内开设有容纳圆槽39，从而太阳齿轮22一端面与输入轴21固定，另一端面贴合于容纳圆槽39内，从而实现两端限制太阳齿轮22，达到太阳齿轮22安装更加稳定的技术效果，同时，可以在容纳圆槽39内注入更多的润滑油，从而避免润滑油损耗过快的问题发生。

为提高输出组件与壳体1的连接稳定性，如图3、图5所示，齿轮架32远离输出轴31的端面沿边沿一体成型有圆环板40，圆环板40固定设置有第三深沟球轴承41，第三深沟球轴承41的外圆同时与前壳体11、后壳体12卡接固定；齿轮架32增设圆环板40并安装第三深沟球轴承41，从而配合第二深沟球轴承34，实现输出组件两端与壳体1连接的技术效果，进而提高输出组件与壳体1的连接稳定性；同时，由于第三深沟球轴承41同时与前壳体11、后壳体12卡接固定，从而实现封闭前壳体11、后壳体12的接缝的技术效果，有效提高壳体1的密封性。

实施例二：行星齿轮减速机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a、组装输入轴：如图4所示，加热输入轴21至200℃±10℃，通过液压压床将太阳齿轮22压入输入轴21，待输入轴21冷却后将第一深沟球轴承23通过液压压床压入；通过加热输入轴21从而利用其受热膨胀，确保太阳齿轮22能够顺利压入输入轴21，待输入轴21冷却缩小后实现太阳齿轮22与输入轴21的过盈固定，从而确保两者的连接强度。

步骤b、组装输出轴：如图5所示，取三个滚针轴承38依次压入三个行星齿轮33内，加热齿轮架32至200℃±10℃，将三个行星齿轮33依次放入安装槽位35，并移动行星齿轮33的位置，确保滚针轴承38的内圆与轴销孔36处于对准状态，再将三个转轴销37依次压入轴销孔36并贯穿滚针轴承38的内圆，待齿轮架32冷却后将第二深沟球轴承34压入输出轴31的外径。

步骤c、合体组装；如图2所示，将完成步骤a的输入轴21压入前壳体11，并在太阳齿轮22的齿槽内均匀涂抹润滑油；将内齿圈13螺栓固定于后壳体12内，并在内齿圈13的齿槽内均匀涂抹润滑油，将完成步骤b的输出轴31压入后壳体12，并在齿轮架32内注满润滑油；最后对准前壳体11和后壳体12并施加压力迫使两者贴紧，并通过螺栓紧固前壳体11和后壳体12；技术效果：完成输入组件与前壳体11的连接、输出组件与后壳体12的连接后，再进行前壳体11和后壳体12的组合，从而仅需组装前壳体11和后壳体12，即可实现输入组件与输出组件的顺利连接，达到连接输入组件与输出组件更加便利的技术效果，通过螺栓紧固前壳体11和后壳体12，从而确保两者的连接强度。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。