本发明涉及一种减振器,特别是一种基于异形弹簧的减振器。
背景技术:
在航天领域,由于火箭在发射过程中存在不可避免的振颤,而卫星等航天设备往往搭载精密仪器,因此星箭适配器需要加装减振器,以保护负载不受振动破坏。目前常见的航天减振器如201110058327.0所述,利用金属网络材料构件来实现隔振,该减振器的不足在于其隔振频率较窄,需要针对产品进行大量实验来确定金属网络材料构件的参数,导致研发成本高、研发周期长。除此以外,亦有如201610344838.1所述的非金属复合减振器,其非金属减振垫在剪切方向上的减振效果较差;其采用的复合减振板体积、重量较大,该减振器的生产工艺复杂,如需要在低温下过盈装配,使用特殊材料或经过特殊表面处理的材料,如复合阻尼板使用022cr17ni12mo2,限位衬套材料为高温合金材料gh4169,基层铝板在磷酸阳极化后喷涂环氧酯底漆h062,阻尼柱粘接铝套由阻尼橡胶柱硫化粘接于铝套外表面形成。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种货架式减振器,快速适配航天载荷,提升隔振性能,降低研发成本。
本发明的技术解决方案是:一种基于异形弹簧的减振器,其特征在于减振垫、压盖、衬套、减振器安装板;
所述减振垫为碗状金属件,“碗”底设有开孔,“碗”壁由若干沿圆周方向均匀分布的、从“碗”底向外辐射的悬臂梁组成,“碗”壁的厚度从中心向外由厚变薄;
所述压盖为半球形金属件,上表面设有外六角台阶,下表面为半球面,中心设有螺纹孔;
所述衬套为金属件,下表面设有外六角台阶,上表面为半球面,上表面的中心设有螺柱,螺柱中心设有通孔;
所述减振器安装板为金属法兰,上下两面设有半球形沉槽,沉槽中心设有通孔;
衬套、减振垫、安装板、减振垫、压盖按照从下到上的顺序依次组装,衬套与压盖的曲面与减振垫的内曲面配合,安装板的曲面沉槽与减振垫的外曲面配合;
通过调整减振垫、压盖、衬套、减振器安装板的曲面形状、厚度、悬臂梁个数,可以实现精确设计压缩时的弹力特性。
本发明的优点在于:
1.本发明的减振器,使用纯金属结构,可以精确分析其弹性与各部分尺寸参数的关系,实现其弹力特性的精确设计,实现对特定载荷减振要求的快速成功适配,减少试验筛选的时间与成本;
2.本发明的减振器,尺寸与重量小于性能相当的现有减振器;
3.本发明的减振器,可以在发射段、在轨段、回收段三种状态下工作,金属减振垫具有小变形时刚度小、大变形时刚度大的硬特性非线性刚度,可以同时满足各种环境下的减振需要;
4.本发明的减振器,零件数量少,装配和使用较为简单;
5.本发明的减振器,全部采用金属材料制成,工作稳定、性能可靠,与非金属减振器相比,环境适应性好,具有不受高低温、真空、空间辐照影响等优点。
附图说明
图1一种减振器外观图;
图2减振垫外观图;
图3衬套外观图;
图4减振器安装板外观图;
图5实施方式外观图;
图6减振垫变形示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4和5所示,一种基于可变悬臂梁结构的减振器,其特征在于减振垫1、压盖2、衬套3、减振器安装板4;
所述减振垫1为碗状金属件,“碗”底设有开孔,“碗”壁由若干沿圆周方向均匀分布的、从“碗”底向外辐射的悬臂梁组成,“碗”壁的厚度从中心向外由厚变薄;
所述压盖2为半球形金属件,上表面设有外六角台阶,下表面为半球面,中心设有螺纹孔;
所述衬套3为金属件,下表面设有外六角台阶,上表面为半球面,上表面的中心设有螺柱,螺柱中心设有通孔;
所述减振器安装板4为金属法兰,上下两面设有半球形沉槽,沉槽中心设有通孔;
衬套3、减振垫1、减振器安装板4、减振垫1、压盖2按照从下到上的顺序依次组装,衬套3与压盖2的曲面与减振垫1的内曲面配合,减振器安装板4的曲面沉槽与减振垫1的外曲面配合;
通过调整减振垫1、压盖2、衬套3、减振器安装板4的曲面形状、厚度、悬臂梁个数,可以实现精确设计压缩时的弹力特性;
以星箭适配器的减振为例,连接方式为减振器与星箭适配器通过螺钉固连,运载支撑平台与减振器通过螺钉固连。
工作过程
如图6所示,减振垫1外缘较薄,刚度低,越接近轴心壁厚越大,刚度越高;振幅较大时,减振垫1与压盖2或衬套3的接触位置向轴心移动,力臂变短的同时,悬臂的平均厚度变大,因此具有“小振幅时小刚度,大振幅时大刚度”的特点,当减振器承受随机振动载荷时,减振垫1可以通过弹性变形隔离高频小振幅的振动,同时由于在振幅增大时其刚度增大,可以实现抑制共振的效果。