技术特征：
技术总结
本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
技术研发人员：张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路
受保护的技术使用者：浙江双环传动机械股份有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.03.22