一种旋转行程限位方法及限位装置与流程

本技术涉及机械结构，具体是一种旋转行程限位方法及限位装置。

背景技术：

对大部分旋转运动机构来说，超行程运动会带来极大的安全隐患，后果严重。行程限位装置使得运动机构只能在限定的行程范围内工作，杜绝了超行程运动可能带来的安全隐患。因此，行程限位保护装置广泛应用在旋转运动控制机构上。

目前行程限位保护措施主要是电气限位和机械限位。电气限位是检测到运动超行程后，通过电气控制信号对运动机构进行制动，存在响应慢和可靠性不高等问题；机械限位一般是在运动机构末端加装限位挡块，这种方式运动冲击大，限位机构需承受很大冲击载荷，在某些机构中也存在安装布置困难问题，并且不能从动力源头进行限位保护，无法对动力源和运动机构末端之间的部件进行限位保护。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本技术提供一种旋转行程限位方法及限位装置，在动力输出端进行机械限位保护，从源头进行机械限位保护，运动冲击大大降低。可与动力输出装置一体化设计，体积小，结构紧凑，不存在安装布置困难问题。

一种旋转行程限位方法，含有旋转动力轴和一个旋转行程限位装置，其特征在于，所述的旋转行程限位装置含有球道盘机构、动摩擦片、静摩擦片、左止动块、行程螺母、右止动块和外壳体，所述球道盘机构含有左加压盘、右加压盘和钢珠，左加压盘与旋转动力轴通过花键连接，其右加压盘与动摩擦片固定连接，右加压盘的中心通过花键连接传动轴，静摩擦片与外壳体固定连接，左止动块、行程螺母、右止动块依次连接在传动轴上，左止动块与右止动块之间的距离为行程螺母的限位行程，旋转动力轴转动带动球道盘机构的左加压盘转动，左加压盘通过钢珠带动右加压盘及传动轴转动，行程螺母随传动轴的转动在左止动块与右止动块之间移动，当行程螺母移动至左止动块或右止动块位置时，行程螺母限制传动轴转动，此时球道盘机构的钢珠从左加压盘、右加压盘之间的球窝中爬坡，使右加压盘带动动摩擦片向右移动，消除动摩擦片与静摩擦片之间的间隙，形成对传动轴的摩擦制动，实现对传动轴的转动行程限制。

本技术的有益效果是：相比目前机械行程限位措施，在动力输出端进行机械限位保护，从源头进行机械限位保护，运动冲击大大降低。可与动力输出装置一体化设计，体积小，结构紧凑，不存在安装布置困难问题。相比目前电气行程限位措施，响应快，可靠性高。

附图说明

图1为一种旋转行程限位方法原理示意图

图中编号：1旋转动力轴、2左加压盘、3钢珠、4右加压盘、5动摩擦片、6静摩擦片、7左止动块、8行程螺母、9右止动块、10传动轴。

具体实施方式

参见附图，本技术提出的旋转行程限位装置，含有球道盘机构、动摩擦片5、静摩擦片6、左止动块7、行程螺母8、右止动块9和外壳体，所述球道盘机构含有左加压盘2、右加压盘4和钢珠3，左加压盘2与旋转动力轴1通过花键连接，其右加压盘4与动摩擦片5固定连接，右加压盘4的中心通过花键连接传动轴10，静摩擦片6与外壳体固定连接，左止动块7、行程螺母8、右止动块9依次连接在传动轴10上，左止动块7与右止动块9之间的距离为行程螺母8的限位行程，行程螺母8的限位行程决定了传动轴10的旋转角度范围。

使用时，旋转动力轴1转动带动球道盘机构的左加压盘2转动，左加压盘2通过钢珠3带动右加压盘4及传动轴10转动，行程螺母8随传动轴10的转动在左止动块7与右止动块9之间移动，当行程螺母8移动至左止动块7或右止动块9位置时，行程螺母8限制传动轴10转动，此时球道盘机构的钢珠3从左加压盘2、右加压盘4之间的球窝中爬坡，使右加压盘4带动动摩擦片5向右移动，消除动摩擦片5与静摩擦片6之间的间隙，形成对传动轴10的摩擦制动，实现对传动轴10的转动行程限制。

技术特征：

技术总结
一种旋转行程限位方法及限位装置，旋转行程限位装置含有球道盘机构、动摩擦片、静摩擦片、左止动块、行程螺母、右止动块和外壳体，所述球道盘机构含有左加压盘、右加压盘和钢珠，左加压盘与旋转动力轴通过花键连接，其右加压盘与动摩擦片固定连接，右加压盘的中心通过花键连接传动轴，静摩擦片与外壳体固定连接，左止动块、行程螺母、右止动块依次连接在传动轴上，左止动块与右止动块之间的距离为行程螺母的限位行程。

技术研发人员：米月星;白凡玉;江辉军
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.06.07