本实用新型属于汽车的电子和传感器技术领域，具体涉及一种汽车档位检测系统。
背景技术：
目前汽车工业的发展越来越快，智能驾驶和智能驾培逐渐进入人们的视野并开始投入应用，因此智能驾驶和智能驾培中关键的汽车档位检测技术也越来越引起汽车厂商和无人驾驶技术开发公司的重视，并且对汽车档位检测的精确度要求也越来越高。
目前的一种汽车档位检测方案，做法是利用档位杆的活动范围，把磁铁固定在档位杆上面，同时将多个霍尔传感器分别安装在不同档位所对应的档位槽附近，霍尔传感器通过感应磁铁位置来判断当前所挂的档位。目前的相关技术都是将多个霍尔传感器分别安装在不同档位所对应的档位槽，安装非常复杂，要求高。此方案的缺点是对霍尔传感器的安装位置要求较高；并且霍尔传感器容易损坏，不易维护和易受外界磁场的干扰；此外，当相邻两个档位的位置非常接近时，会造成档位检测的误判现象。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可靠性高、不容易误判的汽车档位检测系统。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
汽车档位检测系统，包括磁信号产生装置和检测装置；所述磁信号产生装置固定在汽车的档位杆上；所述检测装置安装在档位杆的旁边；
所述系统还包括固定安装在汽车档位杆上的辅助检测模块，该模块能够检测汽车档位杆的倾斜角度；
所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳中的磁传感器阵列、主控制器、电源模块和传输模块；所述磁传感器阵列包括分布在不同位置的多个磁传感器，多个所述磁传感器均与所述主控制器电连接；所述辅助检测模块、所述电源模块和所述传输模块分别与所述主控制器电连接；所述电源模块给所述主控制器和所述辅助检测模块供电。
所述辅助检测模块包括微处理器和倾角传感器元件；
所述倾角传感器元件、所述微处理器和所述主控制器依次电连接。
所述倾角传感器元件采用加速度传感器芯片和角速度传感器芯片的组合，二者分别与所述微处理器电连接。
所述磁信号产生装置通过卡箍固定在档位杆的一侧；所述检测装置安装在档位杆的同一侧。
所述检测装置和所述磁信号产生装置位于同一水平面。
所述磁信号产生装置采用强力磁铁或者磁石；
所述磁传感器采用霍尔传感器。
所述电源模块采用稳压电路，汽车的蓄电池给所述稳压电路供电。
所述检测装置还包括与所述主控制器电连接的语音模块；
所述语音模块包括功放电路和扬声器；所述主控制器、所述功放电路和所述扬声器依次电连接。
所述检测装置还包括与所述主控制器电连接的显示模块；
所述显示模块采用七段数码管，用于显示档位信息。
所述传输模块包括CAN总线收发器、串行通信接口和RS485接口。
本实用新型采用以上技术方案，提出了一种针对手动挡车辆档位检测的系统，该系统具有如下的有益效果：
(1)将多个磁传感器都集成在检测装置中，整个检测装置作为一个整体安装，对安装固定位置的要求大大降低。
(2)将磁传感器用外壳封装保护起来，不会被人为触碰损坏，后期也容易维护。
(3)增设了辅助检测模块，对档位杆做进一步的定位，从而使判断更准确，不容易误判。
(4)实时的检测车辆档位的信息，并将档位所对应的数字显示出来，能够更直观地看到具体的档位。
(5)能够通过语音模块播报当前的档位，驾驶员无需分散注意力去观察显示屏，更加方便和安全。
(6)能够通过串口和CAN通信方式，将档位信息输出给其它设备，方便各种车载设备之间协同工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型汽车档位检测系统的结构示意图；
图2是本实用新型汽车档位检测系统的安装结构示意图之俯视图；
图3是本实用新型汽车档位检测系统的安装结构示意图之主视图；
图4是本实用新型汽车档位检测系统的电路结构示意图。
图中：1-磁信号产生装置；2-检测装置；21-磁传感器；22-主控制器；23-电源模块；24-语音模块；25-显示模块；26-传输模块；3-辅助检测模块；4-档位杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了汽车档位检测系统，包括磁信号产生装置1和检测装置2；所述磁信号产生装置1固定在汽车的档位杆4上；所述检测装置2安装在档位杆4的旁边。
所述系统还包括固定安装在汽车档位杆4上的辅助检测模块3，该模块能够检测汽车档位杆4的倾斜角度。
如图2和图3所示，所述检测装置2包括外壳，以及设置在所述外壳中的磁传感器阵列。所述磁传感器阵列包括分布在不同位置的多个磁传感器21。
所述磁信号产生装置1通过卡箍固定在档位杆4的一侧；所述检测装置2安装在档位杆4的同一侧。
所述检测装置2和所述磁信号产生装置1位于同一水平面。
所述磁信号产生装置1采用强力磁铁或者磁石；
所述磁传感器21采用霍尔传感器。
如图4所示，所述检测装置2还包括主控制器22、电源模块23和传输模块26；所述磁传感器阵列包括分布在不同位置的多个磁传感器21，多个所述磁传感器21均与所述主控制器22电连接；所述辅助检测模块3、所述电源模块23和所述传输模块26分别与所述主控制器22电连接；所述电源模块23给所述主控制器22和所述辅助检测模块3供电。
所述辅助检测模块3包括微处理器和倾角传感器元件；
所述倾角传感器元件、所述微处理器和所述主控制器22依次电连接。
所述倾角传感器元件采用加速度传感器芯片和角速度传感器芯片的组合，二者分别与所述微处理器电连接。
所述电源模块23采用稳压电路，汽车的蓄电池给所述稳压电路供电。
所述检测装置2还包括与所述主控制器22电连接的语音模块24；
所述语音模块24包括功放电路和扬声器；所述主控制器22、所述功放电路和所述扬声器依次电连接。
所述检测装置2还包括与所述主控制器22电连接的显示模块25；
所述显示模块25采用七段数码管，用于显示档位信息。
所述传输模块26包括CAN总线收发器、串行通信接口和RS485接口。进一步地，CAN总线收发器的型号为82C250。
本实用新型针对现有技术的不足之处，提供一种基于模拟量电压输出的霍尔传感器的汽车档位检测系统。
本实用新型在安装时，磁铁固定在档位杆4上面，检测装置22固定在档位杆4右侧。对于磁铁，要适当的选择磁性的大小和磁铁的体积大小，因为磁铁直接影响到系统检测性能。当磁铁固定以后，挂空挡时，传感器模块要保持与磁铁处于同一个水平面，并且保持与磁铁的距离在6cm左右(5cm—7cm)，然后把传感器模块安装在档位杆4右侧(靠近副驾驶座的方向)。同时，辅助检测模块3安装在档位杆4左侧。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。